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公开(公告)号：CN118097417A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410250965.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种面向小麦育种的多模态生物量产值预估方法、装置、介质及产品，涉及农作物育种领域，方法包括获取目标图像和目标数据，对目标图像进行图像分割并将分割后的图像和目标数据输入至训练好的多模态特征小麦生物量预估模型，得到小麦生物量预估产值；训练好的多模态特征小麦生物量预估模型包括图像处理子模型、植被指数与环境数据特征提取子模型以及特征向量融合子模型。通过采用深度学习方法，能够自动化分析小麦育种相关信息，提高数据采集和分析的效率；利用多模态信息，减少了单一数据源信息量不全问题，全面、高效地对小麦生物量产值进行预估。
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公开(公告)号：CN116965238A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310965080.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种旋转式草莓采摘末端执行器，涉及小型果蔬采摘设备技术领域，包括上机架、下机架、夹持爪、中心轴、第一电机、第二电机、圆柱齿条、直线传动组件和夹持传动组件。本发明中的旋转式草莓采摘末端执行器，整体结构紧凑，原理简单，将其与机械臂搭载在一起可更好地满足温室高架栽培模式下草莓的采摘，且不会碰伤邻近的果实。夹持爪质量轻便，采摘草莓果实时仅需7N左右的夹持力，具体因品种和栽培环境等的不同而存在差异。蜗轮和齿轮共用一个轴，圆柱齿条又可在该轴上沿轴向运动，保证动力传递的同时又能控制夹持爪的开合。
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公开(公告)号：CN115761730A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211397460.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种甜瓜瓜蒂尺寸表型的提取方法、系统、设备及介质，涉及植物表型组学领域，该方法包括：构建实例分割神经网络模型；获取待提取甜瓜瓜蒂尺寸表型的甜瓜图像；待提取甜瓜瓜蒂尺寸表型的甜瓜图像中包括带有甜瓜瓜蒂的甜瓜和比例尺；将待提取甜瓜瓜蒂尺寸表型的甜瓜图像输入到训练好的实例分割神经网络模型，输出实例分割结果；实例分割结果包括甜瓜瓜蒂的检测框和比例尺的检测框；根据实例分割结果，计算甜瓜瓜蒂尺寸；甜瓜瓜蒂尺寸包括甜瓜瓜蒂的长度和甜瓜瓜蒂的宽度。本发明能够对甜瓜瓜蒂长度和粗细性状进行提取。
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公开(公告)号：CN113888507A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111157675.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/62 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种抗白叶枯病水稻光谱指标筛选方法及系统，涉及抗白叶枯病水稻检测领域，该方法包括：采用阈值分割算法对测试样本光谱数据进行处理，得到每张光谱图像的平均光谱信息以及每张光谱图像对应的病斑比例；利用每张光谱图像的平均光谱信息以及对应的病斑比例，训练基于自注意力机制的深度学习算法模型，构建评估病斑面积回归模型；基于评估病斑面积回归模型，确定最佳波段组合以及最佳波段组合中每个波段对应的权重数值，进而确定光谱指标；利用光谱指标鉴别不同染病时间不同基因型的水稻之间的差异，筛选抗白叶枯病水稻品种，解决了建立不同基因型水稻叶片光谱特征冗余的问题，实现快速有效鉴别抗白叶枯病水稻的目的。
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公开(公告)号：CN109883981A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910141012.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/3586
Abstract: 本发明公开了一种基于太赫兹光谱技术的土壤原油污染程度的检测方法，属于土壤污染物的检测技术，包括：1)将定量的原油滴在土壤的压片样本上，进行烘干，烘干样本中原油的浓度；2)采集烘干样本的太赫兹光谱信号，制成原始太赫兹光谱时域变换曲线；3)根据原始太赫兹光谱时域变换曲线，找出原油在土壤中的特征频域值；4)对原始太赫兹光谱时域变换曲线进行预处理，提取出与步骤3)中原油特征频域值对应的光谱折射率，将所得数据按比例划分为建模集和预测集；5)根据建模集中原油的光谱折射率值与土壤样本中原油的含量建立多元回归分析模型；6)将待测土壤中原油的光谱折射率值代入多元回归分析模型中，得到待测土壤中原油的检测浓度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106896077B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710295204.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于叶绿素荧光成像的转基因玉米草甘膦耐受性表型的检测方法，包括：(1)制备实验样本；(2)获取受草甘膦胁迫不同天数的转基因玉米和非转基因玉米植株冠层叶片的莽草酸含量；(3)通过叶绿素荧光成像系统获取受草甘膦胁迫不同天数的转基因玉米和非转基因玉米植株冠层的叶绿素荧光参数；(4)建立PLSR模型，剔除异常样本，经K‑Means选择建模集和预测集；(5)利用主成分分析选择对草甘膦胁迫响应最敏感的叶绿素荧光参数；(6)基于选择的叶绿素荧光参数和转基因玉米植株实际的莽草酸含量建立PLSR回归分析模型，建模集和预测集决定系数为R2＝0.75，R2＝0.63。本发明鉴别精度较高、操作简单，可实现转基因玉米草甘膦耐受性表型的快速无损检测。
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公开(公告)号：CN119022927A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411111553.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种温室内机器人自动巡检方法、设备、介质及产品，涉及机器人巡检技术领域，包括：控制机器人在温室场景中行走一遍，并采用即时定位与地图构建算法对温室场景进行建图，得到全局地图；控制机器人在温室场景中沿巡检路径行走，并采用融合定位算法对机器人行走过程中的全局位姿点进行更新和记录，得到示教路径；根据机器人的巡检任务建立有限状态机；所述有限状态机用于定义机器人的状态和状态转移规则；机器人根据全局地图和示教路径，基于有限状态机自动执行巡检任务。本申请提供的温室内机器人自动巡检方法、设备、介质及产品，可实现温室内机器人的自动导航以及作物数据的全自动采集，提高导航的精度以及作物数据采集的效率。
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公开(公告)号：CN114332097B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111589428.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于深度堆叠卷积神经网络的植物细胞器分割方法及系统，涉及植物细胞技术领域，该方法包括：将获取的待分割的植物叶组织细胞图像输入到植物细胞器识别模型中，以确定所述植物叶组织细胞图像中各种细胞器的面积以及每种所述细胞器的数量；所述植物细胞器识别模型是根据深度神经网络模型和植物样本数据确定的；其中，所述深度神经网络模型为包含编码网络、语义分割网络和实例分割网络的网络模型；所述语义分割网络和所述实例分割网络均包括解码部分；所述编码网络的内部叠加有多个深度可分离卷积层。本发明可实现细胞图像中的细胞器分割。
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公开(公告)号：CN118077928A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410353487.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 浙江大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种香蕉蕉茎夹持装置，涉及香蕉加工处理机械的技术领域，包括机架、钻头组件和驱动机构，机架的平台上设有进料口，钻头组件和驱动机构均设置于机架上，驱动机构上连接有至少一组钻头组件，钻头组件位于进料口上方且平行于进料口横截面的对称线方向设置。本发明使钻头钻入、退出蕉茎操作具有相对灵活性，夹持性能和作业的鲁棒性、普适性均有所提升，能够有效解决目前香蕉机械落梳模式下存在的蕉茎滑动、脱落以及落梳后蕉茎难以取下等问题，同时还能有效解决传统夹爪夹持装置存在的结构复杂、笨重且普适性差、甚至对香蕉果实造成一定程度的机械损伤等问题，从而更好地实现香蕉的绿色、可靠、高效落梳，造福香蕉产业。
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公开(公告)号：CN112837267B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110029557.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/90 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种预测转基因玉米抗药性的数字检测方法及系统，涉及玉米品种抗药性检测技术领域，包括获取当前时刻经过药剂喷洒后的玉米植株的RGB图像、三维点云数据以及叶绿素相对含量；根据RGB图像和三维点云数据计算像素比值和形态特征；将当前时刻玉米植株的检测参数输入到串联模型中以预测下一时刻检测参数，进而得到下一时段玉米植株的检测参数变化曲线图，并根据检测参数变化曲线图确定玉米植株的耐药特性；检测参数包括叶绿素相对含量、像素比值和形态特征；将当前时刻玉米植株的检测参数输入到并联模型中以预测玉米植株的品种。本发明能够实现抗药性转基因玉米品种的快速筛选和性能评估。
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