一种农业种植环境数据采集方法及系统

    公开(公告)号:CN118408606A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410881286.2

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种农业种植环境数据采集方法及系统,包括:获取实验田的每个矩形采集区域的每个分段区间的数据,根据分段区间内的数据大小,得到每个分段区间的评价值,进而得到若干个当前时刻相似分段区间;根据当前时刻相似分段区间的数量以及相邻当前时刻相似分段区间之间的差异,得到每个矩形采集区域的每个数据类型的第二评价值;进而得到每个矩形采集区域的最终评价值;根据每个矩形采集区域的最终评价值,得到若干个特殊情况区域,并将其合并为特殊连通情况区域。筛选出人为特殊连通情况区域,并对这些区域的数据进行替换采集。本发明通过对每个矩形采集区域进行分析,提高了获取农业种植环境的数据的准确性。

    基于三维点云的植物种植布局监测方法及系统

    公开(公告)号:CN117496359A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311841505.6

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明涉及种植布局监测领域,具体涉及一种基于三维点云的植物种植布局监测方法及系统。该方法首先将植物种植场地的点云数据投影到水平面获得投影数据点,将数据点的竖坐标作为投影数据点的特征值,对投影数据点的特征窗口进行迭代扩展,通过获取的优选程度,选取出投影数据点的最优窗口,根据每个投影数据点和对应最优窗口中其他投影数据点之间特征值的差异和距离,以及对应最优窗口的优选程度,获得投影数据点的阴影可能性;根据阴影可能性的差异,对投影数据点进行去噪处理,基于获取的去噪点云数据对植物种植的布局进行监测。本发明能够提高对种植场地的点云数据的去噪效果,进而提高对植物种植布局监测的效果。

    一种珍珠龙胆石斑鱼无人养殖自主作业设备

    公开(公告)号:CN115399274B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202211110863.5

    申请日:2022-09-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种珍珠龙胆石斑鱼无人养殖自主作业设备。设备的声诱器、主控制箱和旋转座安装在轮式底盘的顶面,旋转座的中心旋转轴垂直连接轮式底盘的顶面;集成投饵设备和集成水质监测设备均安装在旋转座的顶面,声诱器、旋转座、集成投饵设备和集成水质监测设备均电连接主控制箱。本发明在投喂作业方面,可精准控制投喂量进行无人养殖自主作业,从而解决了饵料投放不精准不准确以及养殖水体水质下降的问题;在水质监测作业方面,将水质传感器水下定点连续监测改为水下断点采样监测,在减少传感器数量以及延长传感器的使用寿命的同时,还可精确得出不同点位的水质信息,以解决养殖过程中的水质精准把控困难的问题。

    一种风机湿帘降温装置及控制方法

    公开(公告)号:CN107223495B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN201710420101.8

    申请日:2017-06-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种风机湿帘降温装置及控制方法,包括:水泵、湿帘、供水管、喷头、回水池、排风机、侧窗、控制器、温度传感器、湿度传感器、光照传感器。所述湿帘降温装置在温室的一侧设有风机,温室的另一侧设有水平放置的湿帘,并通过水泵和喷头向湿帘供水。装置通过湿帘与立面呈一定夹角,减少了湿帘对温室内湿帘侧的遮阳,提高了温室有效使用面积。湿帘采用喷头喷雾式供水,提高了进行湿帘水气化吸热降温时外界空气湿度的阈值,并提高了湿帘降温装置的降温性能与降温效率。在控制方法上,采用带前馈式控制,提高了温度控制的精确性和能源的降温效率。该风机湿帘降温装置可广泛应用于对环境控制精度高、光照要求高、降温效果好的温室。

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