-
公开(公告)号：CN115486391B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211110614.6
申请日：2022-09-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种珍珠龙胆石斑鱼精准投喂养殖方法。步骤包括：将扩展鱼群聚集图像集输入石斑鱼数量与位置识别模型；将待处理鱼群聚集图像输入处理，获得鱼群聚集位置区域信息和表层数量；将珍珠龙胆石斑鱼的表层数量、溶解氧数据和温度数据以及预设养殖尾数作为模糊神经网络模型的输入，将实际数量作为输出训练；将检测数据集输入，输出实际数量；获得鱼群聚集位置和饵料的总投喂质量，将饵料投入鱼群聚集位置处，实现珍珠龙胆石斑鱼的精准投喂养殖。本发明方法提出了基于待进食珍珠龙胆石斑鱼数量和理想投喂量的控制流程，解决了饥饿石斑鱼数量无法感知的问题，从而精确得出单次最
-
公开(公告)号：CN115486391A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211110614.6
申请日：2022-09-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种珍珠龙胆石斑鱼精准投喂养殖方法。步骤包括：将扩展鱼群聚集图像集输入石斑鱼数量与位置识别模型；将待处理鱼群聚集图像输入处理，获得鱼群聚集位置区域信息和表层数量；将珍珠龙胆石斑鱼的表层数量、溶解氧数据和温度数据以及预设养殖尾数作为模糊神经网络模型的输入，将实际数量作为输出训练；将检测数据集输入，输出实际数量；获得鱼群聚集位置和饵料的总投喂质量，将饵料投入鱼群聚集位置处，实现珍珠龙胆石斑鱼的精准投喂养殖。本发明方法提出了基于待进食珍珠龙胆石斑鱼数量和理想投喂量的控制流程，解决了饥饿石斑鱼数量无法感知的问题，从而精确得出单次最佳投喂量，实现养殖过程中的精准投喂，可以节约饵料用量，同时防止养殖水质下降。
-
公开(公告)号：CN115399274B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211110863.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种珍珠龙胆石斑鱼无人养殖自主作业设备。设备的声诱器、主控制箱和旋转座安装在轮式底盘的顶面，旋转座的中心旋转轴垂直连接轮式底盘的顶面；集成投饵设备和集成水质监测设备均安装在旋转座的顶面，声诱器、旋转座、集成投饵设备和集成水质监测设备均电连接主控制箱。本发明在投喂作业方面，可精准控制投喂量进行无人养殖自主作业，从而解决了饵料投放不精准不准确以及养殖水体水质下降的问题；在水质监测作业方面，将水质传感器水下定点连续监测改为水下断点采样监测，在减少传感器数量以及延长传感器的使用寿命的同时，还可精确得出不同点位的水质信息，以解决养殖过程中的水质精准把控困难的问题。
-
公开(公告)号：CN114998378B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210585703.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于石斑鱼应激行为学的氨氮预警方法及系统。该方法包括利用摄像头获取石斑鱼养殖池的视频信息，并根据视频信息截取图片信息；所述图片信息为RGB格式；对所述图片信息进行高斯滤波去噪；将高斯滤波去噪后的图片信息转换为HSV格式；对格式转化后的图片信息进行石斑鱼目标图像分割；以石斑鱼目标图像分割后的图像中的背景为障碍物，以分割的石斑鱼目标图像为机器人可行走的目标路径，利用人工势场算法，确定石斑鱼体态特征曲线；并利用所述石斑鱼体态特征曲线确定曲率；根据所述曲率监测所述石斑鱼养殖池的氨氮含量。本发明能够方便快捷、低成本地对养殖水体氨氮含量进行实时预警。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115399274A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211110863.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种珍珠龙胆石斑鱼无人养殖自主作业设备。设备的声诱器、主控制箱和旋转座安装在轮式底盘的顶面，旋转座的中心旋转轴垂直连接轮式底盘的顶面；集成投饵设备和集成水质监测设备均安装在旋转座的顶面，声诱器、旋转座、集成投饵设备和集成水质监测设备均电连接主控制箱。本发明在投喂作业方面，可精准控制投喂量进行无人养殖自主作业，从而解决了饵料投放不精准不准确以及养殖水体水质下降的问题；在水质监测作业方面，将水质传感器水下定点连续监测改为水下断点采样监测，在减少传感器数量以及延长传感器的使用寿命的同时，还可精确得出不同点位的水质信息，以解决养殖过程中的水质精准把控困难的问题。
-
公开(公告)号：CN114926490B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210585758.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于石斑鱼应激行为学的溶解氧预警方法和系统。本发明确定灰度级阈值后，再基于灰度级阈值对获取的视频图像进行分割得到分割结果图像，接着，对分割结果图像进行最大连通区域标定得到标定结果，然后，确定标定结果中石斑鱼浮出水面部分在标定框的占比，根据这一占比确定养殖水体内的溶解氧含量范围，最后，根据溶解氧含量范围确定是否发出预警，能够通过图像处理技术精确获取水体溶解氧含量的同时，避免溶解氧传感器被腐蚀的问题出现，进而降低养殖成本。
-
公开(公告)号：CN115019088A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210564438.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进LeNet模型的南美白对虾图像快速检测方法。对南美白对虾图像进行预处理，划分训练集和验证集；训练集输入改进LeNet网络处理，获得分类正确率；获得优化后的改进LeNet网络；将训练集输入处理并迭代，至分类正确率等于固定值，损失函数平稳，获得优化改进LeNet网络；将验证集处理获得训练改进LeNet网络；将待检测南美白对虾图像输入训练改进LeNet网络中处理，最终获得分类类别，实现南美白对虾的快速检测。本发明方法可有效避免检测准确率低、工序繁琐、代价高等问题，加强对南美白对虾的检测能力并加快检测效率，更适合在实际养殖场景下对南美白对虾进行实时检测。
-
公开(公告)号：CN114998378A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210585703.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于石斑鱼应激行为学的氨氮预警方法及系统。该方法包括利用摄像头获取石斑鱼养殖池的视频信息，并根据视频信息截取图片信息；所述图片信息为RGB格式；对所述图片信息进行高斯滤波去噪；将高斯滤波去噪后的图片信息转换为HSV格式；对格式转化后的图片信息进行石斑鱼目标图像分割；以石斑鱼目标图像分割后的图像中的背景为障碍物，以分割的石斑鱼目标图像为机器人可行走的目标路径，利用人工势场算法，确定石斑鱼体态特征曲线；并利用所述石斑鱼体态特征曲线确定曲率；根据所述曲率监测所述石斑鱼养殖池的氨氮含量。本发明能够方便快捷、低成本地对养殖水体氨氮含量进行实时预警。
-
公开(公告)号：CN114926490A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210585758.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于石斑鱼应激行为学的溶解氧预警方法和系统。本发明确定灰度级阈值后，再基于灰度级阈值对获取的视频图像进行分割得到分割结果图像，接着，对分割结果图像进行最大连通区域标定得到标定结果，然后，确定标定结果中石斑鱼浮出水面部分在标定框的占比，根据这一占比确定养殖水体内的溶解氧含量范围，最后，根据溶解氧含量范围确定是否发出预警，能够通过图像处理技术精确获取水体溶解氧含量的同时，避免溶解氧传感器被腐蚀的问题出现，进而降低养殖成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.022 seconds)
