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公开(公告)号:CN114136906A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111452584.2
申请日:2021-12-01
Applicant: 浙江省海洋水产养殖研究所 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于高光谱鱼肉品质检测的智能渔场调控方法及系统,包括:(1)采集鱼肉的高光谱数据,建立光谱数据与指标真实值之间的模型,指标包括脂肪、蛋白质和水分;(2)建立不同养殖环境与投喂方式下的鱼肉高光谱数据库;(3)以水产最佳养殖环境数据为依据,进行水质环境调控。本申请通过使用高光谱技术获取不同水质环境下养殖出的水产品品质,通过比较品质得到最佳的养殖环境,以此作为依旧应用于实际养殖中。
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公开(公告)号:CN111650196A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010286452.6
申请日:2020-04-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江省海洋水产养殖研究所
IPC: G01N21/84 , G01N21/88 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉技术的病虾红体病检测装置,包括:升降活动的观测平台;带动所述观测平台升降的驱动机构;以及用于图像获取的相机;所述观测平台包括与所述驱动机构连接的边框,边框内为网状结构。本发明能够在虾体生长过程中进行红体病检测,及时判断虾体是否患病,能有效阻止疾病扩散。
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公开(公告)号:CN111713440A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010285662.3
申请日:2020-04-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江省海洋水产养殖研究所
IPC: A01K61/80 , G01N21/25 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G06F30/28
Abstract: 本发明公开一种基于水下成像与高光谱技术的石斑鱼精准投饵及调控方法,包括:(1)获取鱼肉样本的光谱与高光谱图像,建立光谱数据与鱼肉内待测物质的相关性模型;(2)改变饲料种类及投喂方式,利用高光谱检测鱼肉内待测物质的含量并建立含量与饲料种类及投喂方式的关系;(3)选取最佳鱼肉品质所对应的饲料品种及投喂方式对养殖水产进行投喂。本发明利用高光谱技术实现鱼肉品质的快速、无损在线检测的要求,水下成像技术分析鱼群摄食行为并建立养殖对象饥饿程度评估系统,根据检测分析结果以及鱼肉饥饿程度来智能调控投饵机实现精准投饵,具有重要的科学研究价值和应用意义。
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公开(公告)号:CN113287566A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110501318.8
申请日:2021-05-08
Applicant: 浙江省海洋水产养殖研究所 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种智能虾类养殖观测系统,其技术方案要点包括捕捞组件、检测组件,投喂组件和控制组件,捕捞组件包括升降架,升降架上连接有升降机构和辅助支撑机构,升降架包括底座和配重块,底座上端设有两个支撑杆,两个支撑杆上均连接有导向杆,升降机构包括导向杆连接的移动板,移动板上设有与升降驱动件连接的四个升降杆,升降杆下端连接的观测平台,辅助支撑机构包括辅助撑杆,辅助撑杆与辅助驱动件连接,所述投喂组件安装在移动板的下侧,控制组件包括控制箱,控制箱内设有控制芯片和控制按钮,检测组件包括安装在投喂组件下方的相机。本发明具有观测平台升降时更加稳定易于对养殖虾进行检测,且能够为虾供氧提高生存环境。
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公开(公告)号:CN111650196B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202010286452.6
申请日:2020-04-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江省海洋水产养殖研究所
IPC: G01N21/84 , G01N21/88 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉技术的病虾红体病检测装置,包括:升降活动的观测平台;带动所述观测平台升降的驱动机构;以及用于图像获取的相机;所述观测平台包括与所述驱动机构连接的边框,边框内为网状结构。本发明能够在虾体生长过程中进行红体病检测,及时判断虾体是否患病,能有效阻止疾病扩散。
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公开(公告)号:CN113287566B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202110501318.8
申请日:2021-05-08
Applicant: 浙江省海洋水产养殖研究所 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种智能虾类养殖观测系统,其技术方案要点包括捕捞组件、检测组件,投喂组件和控制组件,捕捞组件包括升降架,升降架上连接有升降机构和辅助支撑机构,升降架包括底座和配重块,底座上端设有两个支撑杆,两个支撑杆上均连接有导向杆,升降机构包括导向杆连接的移动板,移动板上设有与升降驱动件连接的四个升降杆,升降杆下端连接的观测平台,辅助支撑机构包括辅助撑杆,辅助撑杆与辅助驱动件连接,所述投喂组件安装在移动板的下侧,控制组件包括控制箱,控制箱内设有控制芯片和控制按钮,检测组件包括安装在投喂组件下方的相机。本发明具有观测平台升降时更加稳定易于对养殖虾进行检测,且能够为虾供氧提高生存环境。
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公开(公告)号:CN111696114A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010286454.5
申请日:2020-04-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江省海洋水产养殖研究所
Abstract: 本发明提供一种基于水下成像分析南美白对虾饥饿程度识别装置,包括支架,安装在所述支架顶部的相机和若干照明用的光源,以及与所述相机连接的处理器;所述的处理器接收相机采集的对虾图像,经预处理后提取对虾的边缘图像,进行头尾识别后计算虾运动速度和饵料数量,以识别对虾饥饿程度。本发明还提供一种基于水下成像分析南美白对虾饥饿程度识别方法。本发明通过实时拍摄对虾的图像,判断对虾饥饿程度,指导养殖人员投饲,实现对虾合理养殖。
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公开(公告)号:CN114460949A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210146782.4
申请日:2022-02-17
Applicant: 浙江省海洋水产养殖研究所
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼的水下巡检系统,包括:分布设置于待巡检水池侧壁和池底的水下基站、仿生机器鱼和中央控制平台;水下基站设置有控制器,以及与控制器连接的第一通讯模块和声波发生器;仿生机器鱼设置有微控制器,以及与微控制器连接的第二通讯模块、声波接收器和微型传感器;第二通讯模块以广播的形式发送第一请求信号;控制器通过第一通讯模块接收第一请求信号,控制声波发生器发射声波信号;声波接收器根据声波信号确定相对位置信息;第二通讯模块将相对位置信息发送至中央控制平台;中央控制平台根据相对位置信息控制仿生机器鱼进行巡航。该系统可精准获取水体不同区域和深度的水质信息,并且人工控制其水下巡检路线。
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公开(公告)号:CN111280115B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202010275285.5
申请日:2020-04-09
Applicant: 浙江省海洋水产养殖研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于声音诱导反馈的鱼类状态识别装置及应用方法,包括:控制箱,控制箱包括处理器、控制器以及箱体,控制器安装在箱体内部,处理器与控制器通过第一传输线电性连接;声音发生装置与处理器通过第二传输线电性连接,控制器控制声音发生装置放出鱼类养殖投喂过程中驯化的特定声音,吸引鱼类向声源聚集;摄像头与处理器通过第三传输线电性连接,为处理器提供养殖鱼群的图像流。本发明通过声音发生装置放出特定声音,吸引鱼类向声源聚集,通过摄像头为处理器提供养殖鱼群聚集、离散的图像流,处理器分析处理接收图像,识别判断鱼类状态,为循环水鱼类养殖提供一个可探测的数量实时状态数据,提高了循环水鱼类养殖的自动化程度。
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公开(公告)号:CN111280115A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010275285.5
申请日:2020-04-09
Applicant: 浙江省海洋水产养殖研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于声音诱导反馈的鱼类状态识别装置及应用方法,包括:控制箱,控制箱包括处理器、控制器以及箱体,控制器安装在箱体内部,处理器与控制器通过第一传输线电性连接;声音发生装置与处理器通过第二传输线电性连接,控制器控制声音发生装置放出鱼类养殖投喂过程中驯化的特定声音,吸引鱼类向声源聚集;摄像头与处理器通过第三传输线电性连接,为处理器提供养殖鱼群的图像流。本发明通过声音发生装置放出特定声音,吸引鱼类向声源聚集,通过摄像头为处理器提供养殖鱼群聚集、离散的图像流,处理器分析处理接收图像,识别判断鱼类状态,为循环水鱼类养殖提供一个可探测的数量实时状态数据,提高了循环水鱼类养殖的自动化程度。
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