公开(公告)号：CN209324883U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201822165601.4

申请日：2018-12-21

Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 张靖 ,  朱晴旺 ,  胡俊章 ,  黄襄茂 ,  朱忠刚 ,  谢发祥 ,  严亮 ,  李腾 ,  韩益南 ,  严厚林

IPC: F16C43/06

Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器滚针安装装置，属于装配工装领域。该安装装置由滚针导向、滚针压盖、底座、压杆组成。滚针导向以针齿壳主轴承孔和齿槽端面定位，并设有与RV减速器针齿壳齿槽数量相等尺寸相近的针齿销孔，以保证滚针在压入过程中滚针轴心与针齿槽的轴心同心；滚针压盖上设有与针齿壳齿槽的数量相等的圆柱销；压杆施加压力于滚针压盖上，以确保所有滚针导向里头的所有滚针在恒定的压力均速竖直的压入RV减速器的针齿槽当中，以提高滚针安装效率，保证其安装的可靠性。

公开(公告)号：CN209458371U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201822146743.6

申请日：2018-12-20

Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 王永波 ,  张靖 ,  吴玉谦 ,  胡俊章 ,  谢发祥 ,  严亮 ,  张琦

IPC: F16H49/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可测扭矩的谐波减速器，包括了钢轮、柔轮、波发生器、交叉滚子轴承和应变片；所述帽型柔轮的顶部置于所述钢轮腔体内并且与所述钢轮内啮合传动；所述帽型柔轮的帽沿部与关节壳体固定，底部贴应变片以利用柔轮的变形测量输出扭矩；所述钢轮与输出轴通过螺栓连接输出动力。本实用新型将传统的柔轮输出方式改为钢轮输出方式以便信号采集。由于钢轮输出扭矩时会引起柔轮的相应变形，本实用新型利用此特性在柔轮上贴应变片测出谐波减速器的输出扭矩。本实用新型成本低、测量精度高，结构紧凑、空间占比少。

公开(公告)号：CN209458353U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201822097558.2

申请日：2018-12-13

Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 张靖 ,  吴灿元 ,  胡俊章 ,  朱忠刚 ,  谢发祥 ,  严亮 ,  詹敏 ,  李腾

IPC: F16H1/32 ,  F16H49/00 ,  F16H55/08 ,  F16H55/17 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08

Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型摆线行星谐波变速装置。由摆线行星传动结构和谐波传动结构组成，可以实现一侧减速输出另一侧增速输出或两侧增速输出等功能，满足了多输出不同增减速的需求。摆线行星传动结构通过一级行星传动和相位相差180°的两摆线轮传动，具有扭转刚性大、抗冲击性大和背隙小等特点。谐波传动结构通过与摆线行星传动结构的行星架集成一体的柔性轮与柔性的刚轮啮合进行传递运动，具有速比变化大和无背隙等特点。经过三级传动结构增减速，满足不同输出要求，不仅具有高的传动精度和重复定位精度，而且刚性大，背隙小，结构紧凑，从而实现多样化的运动传递。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209288710U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201822166369.6

申请日：2018-12-21

Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 张靖 ,  李腾 ,  胡俊章 ,  朱忠刚 ,  谢发祥 ,  严亮 ,  朱晴旺 ,  吴灿元 ,  詹敏 ,  张灿路

IPC: B23P21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种谐波用波发生器柔性轴承精密装配工装，属于装配工装领域。该装配工装包括压头、导向件、底座、限位键和加压杆。与普通压装最大的区别是，该导向件上部为圆台，下部为椭圆柱体，柔性轴承压装先经过锥形柱体部分，柔性轴承内圈与导向接触，柔性轴承不变形，再往下柔性轴承缓慢变形，到达最下面，柔性轴承内圈变形后形状与凸轮形状一致，至此柔性轴承开始被压入凸轮。本实用新型相对于现有技术而言，可以在短时间内装配好一个柔性轴承，大大提高装配效率。另外，该压装工装制造成本低、压装精度高、操作简便，在压装过程中能够缓慢变形，降低对轴承的损害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202428233U

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201120520702.4

申请日：2011-12-14

Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 严亮

IPC: B23Q3/12

Abstract: 一种镗孔车端面机床夹具，包括固定在机床主轴上的连接盘，所述连接盘内安装有径向定位工件的锥度夹紧夹具，所述连接盘上固定有轴向定位工件的定位爪。本实用新型的有益效果：定位爪固定在连接盘上，装夹过程中，没有任何运动，也没有间隙，端面定位精度高，加工零件长度尺寸稳定；由于径向定位和轴向定位分开，径向定位精度高；避免了三爪夹具加工薄壁零件圆度无法保证的问题。

公开(公告)号：CN202010826U

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201120076983.9

申请日：2011-03-22

Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 严亮

IPC: B23F23/06

Abstract: 本实用新型涉及一种内胀式滚齿夹具，属于齿轮加工工艺技术领域。它解决现有技术中滚齿夹具加工质量不稳定、定位基准易磨损、定位不准确、工装制造难度高和工人劳动强度大等技术问题。本内胀式滚齿夹具，包括滚齿芯轴、滚齿顶尖、顶尖轴套，滚齿芯轴固定于机床底座之上，其特征在于：所述的滚齿顶尖上套装有弹性组件，该弹性组件的一端顶靠滚齿顶尖上的支持面，另外一端顶靠顶尖轴套，在所述滚齿顶尖和顶尖轴套上设有用以控制顶尖轴套轴向滑移有效行程的限位结构。本实用新型具有定位准确、夹持可靠、加工精度高、稳定性好，装夹方便、效率高等优点。