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公开(公告)号：CN104950861B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510408455.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于广义逆矩阵的水泥生料质量控制方法及系统，方法包括以下步骤：S1：确定水泥生料质量期望的目标值；S2：确定水泥生料中各种原材料需要的比例，并给出原材料与其有效成分之间的关系式；S3：根据原材料、有效成分含量和期望目标值利用广义逆矩阵理论计算期望目标值与原材料之间的对应关系式；S4：根据期望目标值、给定目标值与有效成分之间的对应关系式系数矩阵、原材料含有效成分的系数矩阵，利用步骤S3得到的对应关系式，调整原材料的配比值。本发明根据给定目标值计算出原材料所应占的比例，保证了出磨生料成分的稳定性，满足了不同工艺条件下的配料要求，实现了原材料配比的实时调节，降低了生料率值波动性，保证了生料的质量以及整个生料质量控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105629734A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610084472.9
申请日：2016-02-14
Applicant: 济南大学
CPC classification number: G05B13/042 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种针对巡航飞行阶段的近空间飞行器NSV(Near Space Vehicle)六自由度十二状态模型,设计一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略。首先，提出一种全新的动态模型近似方法应用于航迹控制器的设计。其次，利用自适应技术设计一种独立于控制器的干扰估计器。然后，采用动态逆和backstepping方法相结合，分别给出位置、姿态角和角速率控制器的设计方法。其中，应用指令滤波器来避免backstepping设计中微分膨胀问题，并通过补偿项修正由立项指令不能被完全执行所引起的跟踪误差，构造鲁棒项抑制干扰估计误差对轨迹跟踪的影响。下面结合具体的实施例对本发明的上述方法进行详细说明。
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公开(公告)号：CN105182740A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201410584172.8
申请日：2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种原料粉磨自动控制方法：自动状态下，振幅控制抬落辊中主要通过观察测试振幅范围，对磨辊进行抬落操作。控制水泵开度中，综合料层厚度和出磨温度的运行状况，运用pid模糊控制运算方法，调整水泵开度阀值来达到控制稳定的效果；在控制喂料量环节中，根据磨机电流和选粉机电流来控制喂料量的大小，进而稳定磨机电流和振幅；本方法避免了常规PID中不能快速跟踪参数调节问题，根据模糊控制不依赖精确数学模型，适用于非线性、大延时生产过程的特点，利用模糊PID和Bang-Bang控制方法，加快跟踪误差收敛速度，使得立磨控制过程具有稳定的动态性能，从而达到减小磨机振动、提高产量，以达到精确、快速的控制效果。
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公开(公告)号：CN104950861A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510408455.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41875
Abstract: 一种基于广义逆矩阵的水泥生料质量控制方法及系统，方法包括以下步骤：S1：确定水泥生料质量期望的目标值；S2：确定水泥生料中各种原材料需要的比例，并给出原材料与其有效成分之间的关系式；S3：根据原材料、有效成分含量和期望目标值利用广义逆矩阵理论计算期望目标值与原材料之间的对应关系式；S4：根据期望目标值、给定目标值与有效成分之间的对应关系式系数矩阵、原材料含有效成分的系数矩阵，利用步骤S3得到的对应关系式，调整原材料的配比值。本发明根据给定目标值计算出原材料所应占的比例，保证了出磨生料成分的稳定性，满足了不同工艺条件下的配料要求，实现了原材料配比的实时调节，降低了生料率值波动性，保证了生料的质量以及整个生料质量控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104794263A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510146307.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LS_SVM软测量的水泥回转窑烧成带温度的混杂建模方法，包括如下步骤：首先，对水泥厂给出的设计数据进行分析处理；结合游离CaO的含量与烧成带温度T之间的关系，利用最小二乘支持向量机方法建立通过窑头罩温度、窑主机电流、烟室温度逼近烧成带温度的虚拟测量模型；其后基于水泥生产线DCS可采集的相关检测量，通过工况识别器对两种工况进行识别，建立水泥回转窑烧成带温度的离散事件动态系统(DEDS)模型，并分别建立各工况下的喷煤量与烧成带温度的连续变量动态系统(CVDS)模型。利用本方法得到的混杂模型可作为仿真平台代替实际回转窑用于水泥熟料烧成过程各类控制研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104791142A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510193959.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 一种船用发动机燃料供给系统及方法，系统包括控制器、LNG燃料储存系统、船用主推缸内高压直喷LNG发动机燃料供给系统和船用发电辅机燃料供给系统；LNG燃料储存系统包括LNG罐、LNG压力传感器和LNG液位传感器，船用主推缸内高压直喷LNG发动机燃料供给系统包括LNG潜液泵、LNG汽化器、高压天然气稳压罐和主推燃气电磁阀，船用发电辅机燃料供给系统包括天然气减压器、低压天然气稳压储气罐、辅机燃气电磁阀和泄压燃气管路；本发明采用高压直喷LNG发动机和普通火花点火天然气发动机联合工作的方式，不仅提高了船载LNG燃料的利用效率，节约了能源；而且无需向空气中放散天然气，减少了温室气体的排放。
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公开(公告)号：CN109725138B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910066821.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 济南大学
IPC: G01N33/38
Abstract: 一种智能化水泥工厂生产中熟料质量检测方法、装置及设备，所述方法包括：利用熟料质量检测模型与待检测样本的主成分原始数据，得到待检测样本的重建数据；求取所述待检测样本的重建数据与所述待检测样本的主成分原始数据的平方根误差；将所述待检测样本的重建数据与所述待检测样本的主成分原始数据的平方根误差与熟料质量检测阈值进行比对；输出比对结果。所述装置与所述设备用于实现所述方法。它能够提高水泥熟料质量检测准确性。
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公开(公告)号：CN110090728B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910421600.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 济南大学
Inventor： 张强 , 刘津良 , 袁铸钢 , 王孝红 , 苏哲 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春理
Abstract: 本发明公开了一种用于控制水泥生料立磨中喂料量的方法、装置及设备，所述方法包括步骤：获取FOPID控制器的最优整数阶参数Kp、Ki、Kd；获取FOPID控制器的最优分数阶阶数λ、μ；分别以所述最优整数阶参数Kp、Ki、Kd，所述最优分数阶阶数λ、μ，作为所述FOPID控制器的整数阶参数、分数阶阶数，并利用所述FOPID控制器控制所述喂料量。所述装置与所述设备用于实现所述方法。它能够解决了传统的PID控制器参数整定不良、性能欠佳、控制范围不广、对运行工况适应性差等问题，并在一定程度上提升了水泥厂自动化程度，减轻了操作员压力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110688783A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911080120.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MATLAB GUI的井下泵机目标检测方法，本系统是在64位Windows10平台下，借助MATLAB的GUI工具开发设计的。本发明由密码登录和显著区域识别两大部分组成，密码登录主要包括用户注册、用户登录、修改密码、用户管理。显著区域识别部分包括滤波除噪模块、多尺度采样模块、原始图像特征提取模块、初级特征的条件对比映射模块、子特征显著图提取模块、特征显著图融合模块，并在上位机用户界面点击相应的模块按钮、菜单就可以实现相应的图像处理效果，使井下泵机目标的检测可视化、透明化。本发明方法具有较好的人机交互性、实用性、可扩展性，且具有节约资源、灵活性高、高精度、应用性能显著等优点。
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公开(公告)号：CN109725138A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910066821.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 济南大学
IPC: G01N33/38
Abstract: 一种智能化水泥工厂生产中熟料质量检测方法、装置及设备，所述方法包括：利用熟料质量检测模型与待检测样本的主成分原始数据，得到待检测样本的重建数据；求取所述待检测样本的重建数据与所述待检测样本的主成分原始数据的平方根误差；将所述待检测样本的重建数据与所述待检测样本的主成分原始数据的平方根误差与熟料质量检测阈值进行比对；输出比对结果。所述装置与所述设备用于实现所述方法。它能够提高水泥熟料质量检测准确性。
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