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公开(公告)号：CN111580384B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010510041.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种水泥生产中分解炉温度PID控制系统参数自动调整方法，包括步骤：对PID控制器进行参数归一化处理；获取水泥生产中分解炉温度的工况信息，当工况信息为正常时，重复本步骤；当工况信息为异常时，将分解炉出口温度实时值V与期望值O偏差的平均值的变化量标准差的变化量△SN和分解炉出口温度实时值V输入至训练好的LSSVM模型中，得到所述PID控制器的参数Kp的调整值，将所述调整值代入PID控制器，并检测下一时刻的ΔSN+1是否符合设定条件；若不符合设定条件，则重复本步骤直至符合设定条件；若符合设定条件则跳至“获取水泥生产中分解炉温度的工况信息”的步骤。它实现了在线实时调整分解炉PID参数，提高分解炉运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115616897A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211227945.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开一种水泥联合粉磨分数阶建模及分数阶PID控制方法及系统，包括对采集的选粉机转速与水泥颗粒度平均含量数据进行均值滤波和小波滤波处理，得到处理后选煤机转速和处理后水泥颗粒度；选用处理后选煤机转速作为辨识分数阶模型的输入量，选用处理后颗粒度小于或等于45μm的水泥颗粒度平均含量作为辨识分数阶模型的输出量，选用典型滞后环节和惯性环节的分数阶一阶模型作为辨识参数模型，利用输入量和输出量对辨识参数模型中的各参数进行求解；利用辨识参数模型设计分数阶PID控制器。本申请设计的分数阶PID控制器控制精度更加精准，更加符合实际需求。
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公开(公告)号：CN115510956A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211101999.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种工况识别器制作方法、识别方法、装置、设备及存储介质，其中所述工况识别器制作方法包括：获取水泥篦冷机运行参数的历史数据；对所述水泥篦冷机运行参数的历史数据进行数据分析及数据预处理；基于经过预处理后的数据及聚类算法进行水泥篦冷机工况进行划分，得到工况划分结果；基于所述工况划分结果及概率神经网络算法得到工况识别器。
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公开(公告)号：CN112229206B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011121694.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑窑头喂煤控制方法，方法包括以下步骤：以水泥工厂的实际生产数据为基础，通过案例推理得到初始窑头喂煤量集合；以烧成带温度实时值和烧成带温度期望值的偏差及烧成带温度变化率为依据，根据专家规则判断当前烧成工况的趋势变化，并对窑头喂煤量进行修正补偿。本发明确立了基于案例推理结合专家规则修正给定水泥回转窑窑头喂煤量的控制装置设计方法，消除了不同操作工程师之间的知识经验的差异性。
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公开(公告)号：CN112380738A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011123190.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种水泥回转窑燃烧场重构误差补偿与优化方法、存储介质及系统，首先，采用有限元分析方法对水泥熟料煅烧主要环节的回转窑进行燃烧场重构，建立水泥回转窑的燃烧场有限元模型。其次，针对水泥回转窑燃烧场重构与实际窑内煅烧过程存在的误差，采用数据驱动的思想，提出基于模糊推理系统及深度神经网络的水泥回转窑燃烧场重构误差补偿方法，构建重构误差补偿模型对重构模型获得的温度误差进行补偿校正；最后，采用基于滚动优化思想的重构误差补偿模型在线优化方法，提高重构误差补偿模型的建模精度。本发明能实时分析评估窑内燃烧场状态，并通过仿真数据与实际生产数据实时校正，解决传统回转窑内燃烧场模拟中的效率低和精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112275439A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011097514.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种水泥生料立磨压差软测量建模方法、存储介质及系统，其中的方法包括如下步骤：步骤1：根据水泥厂的历史生产数据与历史水泥生料立磨压差的趋势对比确定模型所需要的参数；步骤2：将所述参数通过径向基神经网络的训练建立模型；步骤3：根据水泥厂的实际生产数据和所述模型得到实际生产时的水泥生料立磨压差。以上方案利用神经网络训练得到模型，通过模型高精度预测得到水泥生料立磨压差，可以减少生料粉磨生产过程中的主观性跟滞后性。
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公开(公告)号：CN111781151A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010644214.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种快速检测水泥生料成分含量的方法及系统，方法包括以下步骤：在水泥生产线出料皮带的斜上方周圈均匀布置有红外光源，红外光源的出射光束照向水泥生料产生漫反射光；在水泥生产线出料皮带的正上方设置有近红外光谱仪，近红外光谱仪接收含有水泥生料样品信息的漫反射光；近红外光谱仪将水泥生料近红外光谱图发送给水泥生料成分含量分析装置；水泥生料成分含量分析装置安装有水泥生料成分含量的定量检测模型软件，根据水泥生料近红外光谱图采用定量检测模型进行检测水泥生料成分含量。本发明能够直接对水泥生产线现场所取的样本进行测试，检测成本低、速度快、测试重复性好。
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公开(公告)号：CN110751202A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910982323.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水泥联合粉磨球磨机负荷软测量模型的建立方法，基于模糊聚类认知网络建立，具体方法包括：确定模糊认知网络节点，节点状态值归一化表示；根据各节点之间因果关系，确定节点权值；建立节点状态值与权值和上一时刻状态值的函数关系；节点权值随系统反馈值更新；采用可能性核聚类算法计算节点状态估计值；建立软测量规则库，根据规则使用节点状态估计值代替模糊认知网络的系统反馈值。本发明还公开了应用上述模型的软测量方法。本发明的软测量技术借助易于测量的辅助变量与较难测量的主导变量之间的函数关系，实现对主导变量即磨机负荷的在线测量，能够准确地反映磨机的实际工况。
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公开(公告)号：CN115542966A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211143805.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 济南大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供一种优化窑头罩设定温度的方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取水泥生产数据并对所述水泥数据进行预处理；基于预处理后的数据及模糊C均值方法对生料工况进行划分；对每一生料工况下的窑头罩温度进行模糊关联规则挖掘，得到第一窑头罩设定温度；以水泥生产的相应历史数据为依据，获取修正规则；基于所属修正规则，对所述第一窑头罩设定温度进行修订并校验，校验合格后得到第二窑头罩设定温度，并以所述第二窑头罩设定温度对窑头罩进行温度设定。本发明能够解决水泥回转窑窑头罩温度优化设定问题，消除不同操作工程师之间存在的差异，稳定水泥熟料质量和降低煤耗。
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公开(公告)号：CN111751319A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010644215.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱快速检测水泥生料成分含量的方法及系统，方法包括以下步骤：S1，水泥生料样本采集：分时段在水泥生产线采集水泥生料样本；S2，近红外光谱数据采集：采用近红外光谱分析仪对水泥生料建模样本进行扫描收集漫反射光谱图；S3，近红外光谱预处理：采用savgol算法对近红外光谱进行去噪处理；S4，光谱波段选择：采用CARS算法对预处理后的近红外光谱进行波段选择；S5，检测模型建立：采用偏最小二乘回归法建立水泥生料成分含量检测模型；S6，水泥生料成分检测：进行水泥生料成分含量的检测。本发明检测出待测样品中的主要成分含量，无需破坏样本，不仅用时短，而且对操作人员操作时无潜在危害。
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