公开(公告)号：CN115616897A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211227945.8

申请日：2022-10-09

Applicant: 济南大学

Inventor： 张强 ,  闫帅帅 ,  袁铸钢 ,  王孝红 ,  孟庆金 ,  景绍洪 ,  于宏亮 ,  刘钊 ,  路士增 ,  孟梁 ,  马恒超

IPC: G05B11/42

Abstract: 本申请公开一种水泥联合粉磨分数阶建模及分数阶PID控制方法及系统，包括对采集的选粉机转速与水泥颗粒度平均含量数据进行均值滤波和小波滤波处理，得到处理后选煤机转速和处理后水泥颗粒度；选用处理后选煤机转速作为辨识分数阶模型的输入量，选用处理后颗粒度小于或等于45μm的水泥颗粒度平均含量作为辨识分数阶模型的输出量，选用典型滞后环节和惯性环节的分数阶一阶模型作为辨识参数模型，利用输入量和输出量对辨识参数模型中的各参数进行求解；利用辨识参数模型设计分数阶PID控制器。本申请设计的分数阶PID控制器控制精度更加精准，更加符合实际需求。