一种基于果纹图谱信息的编码和识别方法及装置

    公开(公告)号:CN112488233A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011447866.9

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于果纹图谱信息的编码和识别方法和装置,该方法包括步骤:A、夹持水果并进行转动,对每个待编码水果的果蒂部分和果脐部分分别摄取一幅图像;B、分别对果蒂部分图像和果脐部分图像转换为果蒂部分矩形图像和果脐部分矩形图像;C、分别提取果蒂部分矩形图像和果脐部分矩形图像特征形成特征编码表;D、对待识别的水果进行图像特征编码,将获得的特征编码表与存储的特征编码表进行匹配,用于果纹图谱特征信息的识别。本发明的基于果纹图谱信息的编码和识别方法和装置,基于果品的自然纹路形成特征编码,具有精度高、防篡改等优点。

    一种基于视觉的农林园区机器人导航方法

    公开(公告)号:CN109753075A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910084147.6

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本发明提出一种基于视觉的农林园区机器人导航方法,包括:S1,在农林园区的果园行的出入口处设置辅助标牌;S2,当机器人运动到该辅助标牌前方,调整距离该辅助标牌的距离和角度,然后完成转向。本发明的方法针对果园中机器人依赖GPS定位存在不能定位的情况,可以让机器人在无GPS情况下,利用果园行带检测方法和定位引导标牌实现机器人精准出行、转弯和寻找下一行的功能,满足机器人在果园中连续工作的需求。果园环境内,如果使用GPS定位,则会存在GPS经常丢失的情况,定位不准而且后续的运行成本较大。本发明可以在无GPS的情况下,实现机器人正确导航,减少了经济投入。

    一种遥感图像城区提取方法

    公开(公告)号:CN104331698A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201410662642.8

    申请日:2014-11-19

    CPC classification number: G06K9/00637 G06K9/4671 G06K9/6269

    Abstract: 一种遥感图像城区提取方法,包括:S1,针对ASTER VNIR卫星遥感图像及其衍生产品高程数据以及PALSAR HH/HV卫星遥感图像样本,进行特征提取;S2,基于城区和非城区的光谱特性,进行显著城区和非城区点提取;S3,以显著城区和非城区点为初始信息,结合待分类数据的特征分布特性,通过LLGC方法进行置信度扩散,获得城区置信图;S4,获得整个遥感图像的置信度,以此加权进行随机采样,生成训练样本;S5,基于SVM进行城区分类:以步骤S1中所提取的特征矢量和步骤S4中提取的样本数据为基础,通过SVM方法进行分类,根据分类标签获得二值化的城区地图。本方法解决了现有技术中人工采样的高成本、高耗时等问题。

    一种农作物种子追溯标识编码方法及装置

    公开(公告)号:CN110163320B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN201910304981.1

    申请日:2019-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种农作物种子追溯标识编码方法及装置,所述方法包括步骤:A、启动定位部分,获取当前位置,生成产地位置码;B、根据是否为首次打印农作物种子,进行种子名称输入或者已有种子名称选择,接收用户输入的需要赋码数量;C、获取系统时间,生成生产日期码,根据接收的需要赋码数量,利用产地位置码、生产日期码、品种码和特征标识码生成加密追溯标识,利用所述加密追溯标识进行编码打印。利用本发明的农作物种子追溯标识编码方法及装置,能够解决唯一追溯编码的生成及批量打印问题。

    一种基于遗传规划的遥感影像变化检测方法

    公开(公告)号:CN114842355A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210562428.X

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 一种基于遗传规划的遥感影像变化检测方法,其用于对两幅不同时间的相同区域的遥感影像信息进行变化检测,其包括如下步骤,步骤A,通过计算机获取针对同一区域的不同时间的两幅遥感影像信息,并对两幅遥感影像产品采用同一坐标系进行校正。步骤B,在步骤A所选择的两期遥感影像中,选取不少于100个面状样本来作为样本数据。步骤C,基于步骤B所获得的样本数据,利用遗传规划计算用于两幅遥感影像数据比较的阈值函数,进行两期遥感影像的变化检测。本申请所提供的基于遗传规划的遥感影像变化检测方法,能够充分挖掘不同时相影像特征之间的隐含信息,有效提高变化检测的准确率,且检测效率也大大提升。

    一种利用无人机影像进行果树识别和计数的方法和系统

    公开(公告)号:CN110598619A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910840633.6

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法,包括:S1,将无人机原始影像进行预处理,生成数字表面模型和正射影像;S2,基于正射影像计算植被指数;S3,根据植被指数的性质,识别出植被区域和背景;S4,通过已知的果树直径范围和图像的空间分辨率对果树进行筛选,确定果树位置和直径;S5,将初步识别的果树位置和直径代入到数字表面模型,利用果树位置临近的海拔的最低值与果树海拔的最高值进行做差,获得果树高度。本发明还提出一种对应的系统。本发明提出了一种新思路,将无人机同步生成的数字表面模型作为依据,利用数字表面模型求取识别后的作物高度,然后根据果树高度范围对果树进行二次识别和计数,提高果树识别精度。

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