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公开(公告)号：CN112197705A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011110114.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种基于视觉和激光测距的果实定位方法，包括：S1，利用两个相机和激光测距仪采集果树的图像，得到第一图像和第二图像；S2，将采集到的第一图像和第二图像拼接成一张完整的拼接图像，利用激光仪获得为图像的中心实物的距离；S3，从所述拼接图像中识别图像中果实和判定果实遮挡状态；S4，选择没有遮挡的果实，利用跟踪算法进行实时跟踪，并移动两个相机，直到果实的位置位于所述拼接图像的中心；S5，利用激光测距仪测量到被跟踪果实的水平距离。本发明能够可以实现水果二维定位和图像中心精准测距，为采摘机器人提供的低成本的视觉定位和测距方案。
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公开(公告)号：CN112233121A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011109204.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种基于双目空间定位和智能分割的果实产量估算方法，包括：S1，将双目相机、位姿采集装置和定位装置安装在一起，相互进行位置标定，在果园中按照设定的路径，同步采集图像、位姿信息和物体姿态信息；S2，通过采集的图像、位姿信息和位置信息，开始双目空间定位，构建出整个果园场景中所有事物的坐标，形成完整的果园场景；S3，分割图像中的果实；S4，记录图像中已识别的果实像素投影到三维场景的位置，统计果实数量。本发明的方法能够在密植果园的场景内很好的估计果实产量。
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公开(公告)号：CN110020635A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910300260.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明涉及农作物分类技术领域，提出一种基于无人机影像与卫星影像的种植区农作物精细分类方法，其特征在于，包括：S1，通过无人机获取种植区农作物的无人机影像，通过卫星影像获得种植区农作物的多光谱影像；S2，将无人机影像和多光谱影像进行数据融合，以获得同时具有高空间分辨率和多光谱信息的影像；S3，利用卷积神经网络进行农作物分类。本发明的方法充分结合无人机数据在光谱信息不足和卫星数据在空间分辨率方面较低的问题，利用融合得到的数据进行农作物分类结果优于单一卫星数据的分类结果。
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公开(公告)号：CN116183508A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211100432.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于辐亮度的植物叶片叶绿素反演方法，包括：S1，测量植物叶片在不同波段的辐亮度值；S2，根据太阳入射辐射中不同波段太阳辐照度比例，计算针对传统反射率地面叶绿素指数的修正系数；S3，基于所述修正系数通过修正传统反射率地面叶绿素指数构建修正系数基于辐亮度的地面叶绿素指数；S4，构建所述修正系数与叶绿素之间的回归模型；S5，基于所述修正系数与构建的回归模型反演叶绿素。发明通过构建一种可基于辐亮度直接计算的地面叶绿素指数，实现了直接从辐亮度反演植物叶片叶绿素含量。
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