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公开(公告)号：CN110637736B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201911036483.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K1/01 , B01D35/027 , A61L2/18 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的行走及清扫装置，包括车体，所述车体的前端安装有驱动轮，车体的后端安装有转向轮，驱动轮通过驱动齿轮与清扫转筒连接；清扫转筒外侧缠绕有清扫毯，车体内安装有清洗水桶，清洗水桶的两侧以及车体的尾部安装有导向轮，清扫毯从导向轮的上方经过，清洗水桶上方安装有压轮，清扫毯从压轮的下方经过；清扫毯包括弹性框架，弹性框架内滑动安装有若干个安装槽，安装槽内固定有清洁海绵，相邻安装槽之间通过弹簧连接；车体上安装有高压喷水嘴，高压喷水嘴位于清扫转筒的上方，高压喷水嘴朝向清扫转筒安装。本发明能够改进现有技术的不足，在保证清扫效果的同时降低清扫过程对于清扫设备本身的污染。
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公开(公告)号：CN111226804A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010189304.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种猪舍粪便清洁系统，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括计算机PC，至少一个猪舍环境检测深度相机，行走小车轨道和粪便清洁装置；猪舍环境检测深度相机设置在猪舍地板区域的上方，以使其拍摄范围覆盖猪舍的地板区域；行走小车轨道紧邻猪舍地板的边沿设置；粪便清洁装置包括行走小车，机械臂和控制器；猪舍环境检测深度相机所拍摄的猪舍地板图像信息通过相应的I/0端口传输至计算机PC，计算机PC通过相应的I/0端口发出开关控制信号控制小车驱动电机正转或反转，从而使粪便清洁装置行走至清洁粪便位置，计算机PC将区域识别信息，通过无线通信模块传输至单片机MCU。它具有自动化程度高，清洁效果好等特点。
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公开(公告)号：CN110637736A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911036483.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K1/01 , B01D35/027 , A61L2/18 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的行走及清扫装置，包括车体，所述车体的前端安装有驱动轮，车体的后端安装有转向轮，驱动轮通过驱动齿轮与清扫转筒连接；清扫转筒外侧缠绕有清扫毯，车体内安装有清洗水桶，清洗水桶的两侧以及车体的尾部安装有导向轮，清扫毯从导向轮的上方经过，清洗水桶上方安装有压轮，清扫毯从压轮的下方经过；清扫毯包括弹性框架，弹性框架内滑动安装有若干个安装槽，安装槽内固定有清洁海绵，相邻安装槽之间通过弹簧连接；车体上安装有高压喷水嘴，高压喷水嘴位于清扫转筒的上方，高压喷水嘴朝向清扫转筒安装。本发明能够改进现有技术的不足，在保证清扫效果的同时降低清扫过程对于清扫设备本身的污染。
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公开(公告)号：CN109588098A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910047990.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水肥灌溉设备，包括，输送模块，包括输液件和输混合液件，所述输液件与输混合液件连接；过滤模块，区别为一级过滤组件和二级过滤组件，所述一级过滤组件通过所述输混合液件的第一输肥管与二级过滤组件建立连接；驱动模块，设置于所述输送模块上；混合模块，两端分别与所述过滤模块和沉淀模块连接；以及，沉淀模块，另一端与所述输混合液件的第二输肥管连接；本发明设置的锁紧件使盖体便于从过滤壳体上打开与安装，从而有利于更换过滤体，且操作简单、方便、快捷，省时省力，搅拌壳体与漏斗之间通过卡紧件连接，卡紧件可便于漏斗拆卸与组装，从而能够便于混合模块运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106783435B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710078357.5
申请日：2017-02-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种漏电保护器，包括电流互感器，控制器，脱扣机构；脱扣机构包括基座，基座上固定有绝缘板和支架，支架上铰接有动触片，动触片底部通过复位弹簧与支架连接，支架顶部固定有静触片，基座上设置有电磁铁，当电磁铁通电时，电磁铁将动触片的末端向下吸引，动触片的顶端向上转动与静触片接触，当电磁铁断电时，复位弹簧将动触片的顶端向下拉动，使动触片的顶端与绝缘板接触；静触片外侧边缘设置有第一凹槽，动触片的顶端通过弹性金属片连接有短接金属杆，当动触片与静触片接触时，短接金属杆与第一凹槽相接触。本发明能够改进现有技术的不足，简化了漏电保护器的自检过程，提高了漏电保护器对于漏电状况的判断准确度。
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公开(公告)号：CN106783435A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710078357.5
申请日：2017-02-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种漏电保护器，包括电流互感器，控制器，脱扣机构；脱扣机构包括基座，基座上固定有绝缘板和支架，支架上铰接有动触片，动触片底部通过复位弹簧与支架连接，支架顶部固定有静触片，基座上设置有电磁铁，当电磁铁通电时，电磁铁将磁动触片的末端向下吸引，动触片的顶端向上转动与静触片接触，当电磁铁断电时，复位弹簧将动触片的顶端向下拉动，使动触片的顶端与绝缘板接触；静触片外侧边缘设置有第一凹槽，动触片的顶端通过弹性金属片连接有短接金属杆，当动触片与静触片接触时，短接金属杆与第一凹槽相接触。本发明能够改进现有技术的不足，简化了漏电保护器的自检过程，提高了漏电保护器对于漏电状况的判断准确度。
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公开(公告)号：CN105136199A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510479223.5
申请日：2015-08-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种温室环境智能监控预警装置，包括温室大棚支撑装置、安装在温室大棚支撑装置内部的检测装置和安装在温室大棚支撑装置顶端的通讯装置三个部分。本发明的一种温室环境智能监控预警装置通过将湿度传感器插入土壤，大大提升温室内部的监测范围和数据精确度，还能通过顶端的电动推杆控制顶部密封板移动，从而改变温室内部的光照，温度和空气流通性，大大提升远程终端对温室环境的可控性，通过太阳能电池提供电能还能大大节约能源，在顶部设置无线信号收发装置使得温室环境的数据传输更加及时和高效。
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公开(公告)号：CN118587700A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410784198.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/62 , G06T5/92
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的花生果腐病病斑的鉴定方法，属于花生表型信息鉴定技术领域。包括：获取多个花生荚果图像，对其进行标注，得到多个掩膜图像，并对其进行数据集划分和图像增强处理；选择最优的花生荚果检测与分割模型，并对其进行模块集成处理及数据集训练，得到单个花生荚果图像及花生荚果面积；对单个花生荚果图像进行标注，并进行数据集划分和图像增强处理；选择最优的果腐病病斑分割模型，并对其进行优化及数据集训练，得到花生荚果病斑图像及病斑面积；通过计算病斑面积和花生荚果面积之间的比值，确定花生荚果上病斑面积的占比。本发明在节省成本的同时提高了工作效率，减少了主观因素带来的误差，进而加快了育种工作的进程。
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公开(公告)号：CN109601118B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910071934.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式果园避障割草机，包括机架，所述机架背部两侧表面转动连接有连接架，所述连接架顶端对称嵌入转动连接有连接套，所述连接套外表面焊接有安装耳板，所述机架背端对称安装有电动推缸，所述电动推缸一端通过轴承转动连接有旋转套管，所述旋转套管一端铰接有支撑垫块，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了第一切割刀和第二切割刀，通过换向器将拖拉机传递的动力进行驱动，使得割草机能有效对机架下方的杂草进行清除，传动轴顶端通过链齿和齿条的作用与避障转轴传动连接，使得避障转轴带动避障割刀进行转动，便于对果树株间的杂草进行有效割除，提高了行间行走方式进行割草作业的效率。
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