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公开(公告)号：CN106744468B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510831046.2
申请日：2015-11-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 中国科学院控股有限公司
摘要： 本发明提供了一种双层伸缩装置，包括底座、主体安装板、平台，所述底座上设置有第一导轨滑块；所述主体安装板设置在第一导轨滑块上，并相对所述底座上下运动；所述主体安装板上设置有电机，所述电机连接第一同步机构，所述第一同步机构用于驱动所述主体安装板相对与所述底座上下运动；所述第一同步机构连接第二同步机构；所述主体安装板设置有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块在所述第二同步机构驱动下相对所述主体安装板上下运动，所述平台设置在所述第二导轨滑块上，从而实现平台的两级升降。本发明的双层伸缩装置，实现了仅使用一个电机，就能进行双层举升的目的；可以有效减少其高度方向尺寸，同时结构上也比使用两个电机的结构形式，结构简单。
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公开(公告)号：CN107538496A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610485517.3
申请日：2016-06-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种机器人双自由度头部机构，包括机架、头部俯仰电机、头部旋转电机、俯仰传动机构、旋转传动机构、俯仰轴，以及头部安装法兰；头部俯仰电机及头部旋转电机呈上下正交垂直设置，均固定设置于机架上；俯仰轴与机架转动连接，俯仰传动机构分别与头部俯仰电机及俯仰轴连接，所述头部俯仰电机通过所述俯仰传动机构将动力传送至所述俯仰轴，使俯仰轴相对于机架进行俯仰运动；旋转传动机构分别与头部旋转电机及头部安装法兰连接，头部旋转电机通过旋转传动机构带动机器人双自由度头部机构相对于头部安装法兰进行旋转运动。本发明的头部机构完全模块化设计，采用头部安装法兰，接口统一，互换性增强的技术效果。
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公开(公告)号：CN106594454A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510679048.4
申请日：2015-10-19
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/12
CPC分类号： F16L55/32 , F16L2101/12
摘要： 本发明提供了一种流体管道疏通机器人，包括可拆卸的机器人外壳、驱动部件、控制源，所述机器人外壳具有螺旋突起和螺旋凹槽；所述驱动部件设置在所述机器人外壳的内部；所述控制源用于提供动力；所述驱动部件在控制源的驱动下运动，从而带动机器人旋转前进。本发明的流体管道疏通机器人，采用驱动部件对机器人进行驱动，带有螺旋突起的机器人外壳提供驱动力，机器人旋转前进或后退，机器人两端安装有流线型球型罩，可减少前进阻力。该装置结构简单操作方便，不仅可以提高管道的输送效率减少更换率，而且成本低便于维护。
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公开(公告)号：CN106584490A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510673950.5
申请日：2015-10-19
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 一种多功能联动灵巧手，包括手掌，所述手掌的两端分别设有第一手指和第二手指，所述第一手指和所述第二手指均具有多个指节，相邻所述指节之间通过连杆连接，所述手掌内设有第一电机、第二电机及驱动器，所述第一电机连接于所述第一手指，可带动所述第一手指及其指节转动，所述第二电机连接于所述第二手指，可带动所述第二手指及其指节转动，所述驱动器控制所述第一电机及所述第二电机。同一端的手指由一个电机同时驱动，使得整个灵巧手具有两个自由度，驱动数少，成本低，结构和控制均简单，灵巧手安装在机器人的手臂上，可实现抓取、提拿物品的功能。
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公开(公告)号：CN104626185B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310574100.0
申请日：2013-11-13
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 本发明公开了一种欠驱动机器人灵巧手，包括：手掌座（1）、支承座（2）、单驱动机构、两套连接机构以及至少三根手指；固定连接在手掌座（1）两侧的支承座（2）、固定连接在手掌座（1）上的驱动机构；本发明提供的欠驱动机器人灵巧手在节约能量、降低造价、减轻重量、增强系统灵活度等方面都较完全驱动系统优越。该新型欠驱动机器人灵巧手的驱动系统集成在手掌中，该手掌部件少，只用一个舵机就可实现多手指（手指数量n≥3）的联动驱动、结构简单、控制安装便捷、具有较高的性价比，扩大了多指灵巧手的实用性及适用范围。
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公开(公告)号：CN104511909A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310452332.9
申请日：2013-09-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人手臂，包括一手部机构，一小臂连接手部机构，一大臂的一端通过一肘部连接于小臂，大臂的另一端连接一肩部，肘部或/和肩部的关节通过带传动实现小臂与大臂、大臂与肩部之间的相对转动。本发明提供的一种机器人手臂采用同步带传动，结构简单，重量轻，具有足够的走线空间，易于外观设计，且可实现四自由度的摆动和转动。
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公开(公告)号：CN104510552A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310451822.7
申请日：2013-09-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： A61F5/042
摘要： 本发明涉及骨折牵引复位医疗器械技术领域，具体涉及一种骨折牵引装置，用于手臂骨折牵引复位，包括牵引平台、用于固定患者手臂的固定机构、用于向患者的手臂施加牵引的牵引机构。本发明的骨折牵引装置利用固定机构将患者手臂固定，配合牵引机构对患者手臂骨折处施加牵引，降低了牵引过程的难度，减少了牵引耗时；本发明的骨折牵引装置的牵引机构中设有万向结构，在牵引过程中可任意调整牵引方向或牵引角度，无需对患者手臂进行固定位置调整或对牵引设备进行位置调整；本发明的骨折牵引装置结构简单、占用空间小，适合小型医院或家庭医疗的使用。
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公开(公告)号：CN104279952A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310576840.8
申请日：2013-11-14
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供一种机器人轨迹精度测量方法，该方法包括：在光滑的平面工作台上形成两条以上的条状光线，选择中间位置线做为目标刻度线；所述目标刻度线的起点和终点做为机器人的末端示教点，移动激光测距仪，直到其发出的光斑分别与所述末端示教点重合；根据所述光斑在两个末端示教点之间行程的位置变化，确定机器人的轨迹精度。本发明提供的精度测量方法造价经济、性价比高，可以快速、精确的测量机器人的轨迹精度。
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公开(公告)号：CN113043770A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911374883.1
申请日：2019-12-27
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及儿童教育技术领域，公开一种基于电机控制实现精确绘图的遥控教具设备及方法，包括壳体，壳体上开孔用于安装画笔并作为落笔点；所述壳体上设置有两个或以上的驱动机构，所有驱动机构之间的几何中心与所述落笔点重合；所述壳体内侧设置有微处理器、无线通信模块、笔夹具控制模块和电源模块；所述无线通信模块用于接收客户端下发的绘图指令；所述微处理器用于根据所述绘图指令控制驱动机构和笔夹具控制模块工作；所述驱动机构用于驱动笔夹具带动画笔运动完成绘图操作；所述笔夹具控制模块用于控制笔夹具带动画笔进行升降；所述电源模块用于给设备提供电源。本发明能够实现精确绘图操作，其设备整体结构功能简单、容易操作且成本较低。
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公开(公告)号：CN109968366A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711457690.3
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种多功能家用机器人。该多功能家用机器人包括主控器，底盘运动和控制机构，图像处理模块，远程监控模块，声源定位模块，人机交互模块，环境监控模块，导航模块和头部运动和控制机构。该多功能家用机器人搭载多种传感器来实现运动功能、监控以及路径定位功能、人机交互功能以及室内环境检测等多种功能的融合，从而有效地满足现有家庭对机器人功能的需求。进一步地，本发明实施例中提供的多功能家用机器人还搭载儿童学习软件，结合人机交互功能，能够辅导和帮助儿童进行学习教育。
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