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公开(公告)号：CN109968366A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711457690.3
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种多功能家用机器人。该多功能家用机器人包括主控器，底盘运动和控制机构，图像处理模块，远程监控模块，声源定位模块，人机交互模块，环境监控模块，导航模块和头部运动和控制机构。该多功能家用机器人搭载多种传感器来实现运动功能、监控以及路径定位功能、人机交互功能以及室内环境检测等多种功能的融合，从而有效地满足现有家庭对机器人功能的需求。进一步地，本发明实施例中提供的多功能家用机器人还搭载儿童学习软件，结合人机交互功能，能够辅导和帮助儿童进行学习教育。
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公开(公告)号：CN108115711A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611070211.8
申请日：2016-11-29
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开一种机器人的示教系统，示教系统包括连接装置、转接装置以及示教器，其中：连接装置用于与机器人的末端连接；转接装置用于分别连接装置和示教器；示教器包括传感器、操作把手以及控制面板，其中：操作把手用于控制机器人运动，传感器用于感应机器人运动的轨迹，控制面板用于记录机器人运动的轨迹和工艺参数。通过上述方式，本发明能够缩短示教周期，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN111376226A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811616839.2
申请日：2018-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人。该用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人包括自平衡运动模块，所述自平衡运动模块包括底盘、设置在底盘上的双轮，底盘具有自动升降支架机构；主体模块，与自平衡运动模块连接，包括自平衡机器人的主体框架以及设置于所述主体框架内或上的主控制器、惯性导航单元、多种传感器和多种人机交互单元；与主体模块连接并位于主体模块的上方的头部模块，包括视觉获取单元和声觉获取单元。该自平衡机器人能够自主移动且占用体积小，且具有人机交互功能，能够实现对幼儿的教育、娱乐、陪伴等功能。
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公开(公告)号：CN111360853A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811604004.5
申请日：2018-12-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种笔杆的弹性夹持装置，包括底座，弹性夹持机构，弹性夹持机构设置在底座上；弹性夹持机构包括：夹持顶盖、夹持底盖、弹性体；夹持顶盖上部和下部均设置有开口，夹持顶盖上部开口大于下部开口，夹持顶盖上部开口和下部开口以及笔杆的中心轴线共线；夹持顶盖下部开口与夹持物紧密配合；夹持底盖上部和下部均设置有开口，夹持底盖上部开口大于下部开口，夹持底盖上部开口和下部开口以及笔杆的中心轴线共线；夹持底盖下部开口与夹持物紧密配合；夹持底盖设置在夹持顶盖的下方，夹持顶盖与夹持底盖之间形成夹持空间；弹性体设置在夹持顶盖与夹持底盖之间的夹持空间。该夹持装置富有弹性，具有误差补偿功能，实现了轻量化与简单化。
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公开(公告)号：CN108115434B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201611069950.5
申请日：2016-11-29
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本发明公开了一种行星轮系夹紧机构，从上往下依次包括：电机；底盘；定位滑块；齿轮轴；行星轮系，所述行星轮系由若干个从动行星齿轮包围主动齿轮形成，所述电机通过所述底盘与所述行星轮系的主动齿轮固定连接；转盘，所述行星轮系设置在所述转盘上；中心螺杆；连接杆，所述齿轮轴的第一端与所述定位滑块连接，所述齿轮轴的第二端与所述行星轮系的从动行星齿轮连接并通过转盘与所述连接杆固定连接；料盘，所述中心螺杆用于连接所述转盘和所述料盘；及，夹紧导杆，所述夹紧导杆通过所述料盘与所述连接杆固定连接。该行星轮系夹紧机构结构紧凑、安装简单、维护简单、节约成本。
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公开(公告)号：CN106586514B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201510680213.8
申请日：2015-10-19
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B65G47/80
摘要： 本发明属于物料自动输送装置，具体涉及一种物料输送旋转平台，包括料盘支架、料盘、旋转气缸，第一夹紧气缸、第二夹紧气缸，旋转气缸通过旋转气缸安装板固连在料盘支架的支架顶板上，旋转气缸的输出端通过交叉滚子轴承与轴承座转动连接，轴承座与料盘通过轴承座安装孔固连，当旋转气缸工作时带动料盘旋转，采用气动系统实现物料的输送，由旋转气缸直接驱动料盘旋转，通过夹紧气缸实现位置锁定，运转灵活方便可靠，大大提高了工作效率，减小了在危险环境下机械手等大型工业设备对工作人员的意外伤害。
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公开(公告)号：CN106586514A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510680213.8
申请日：2015-10-19
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B65G47/80
摘要： 本发明属于物料自动输送装置，具体涉及一种物料输送旋转平台，包括料盘支架、料盘、旋转气缸，第一夹紧气缸、第二夹紧气缸，旋转气缸通过旋转气缸安装板固连在料盘支架的支架顶板上，旋转气缸的输出端通过交叉滚子轴承与轴承座转动连接，轴承座与料盘通过轴承座安装孔固连，当旋转气缸工作时带动料盘旋转，采用气动系统实现物料的输送，由旋转气缸直接驱动料盘旋转，通过夹紧气缸实现位置锁定，运转灵活方便可靠，大大提高了工作效率，减小了在危险环境下机械手等大型工业设备对工作人员的意外伤害。
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公开(公告)号：CN107538496B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201610485517.3
申请日：2016-06-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种机器人双自由度头部机构，包括机架、头部俯仰电机、头部旋转电机、俯仰传动机构、旋转传动机构、俯仰轴，以及头部安装法兰；头部俯仰电机及头部旋转电机呈上下正交垂直设置，均固定设置于机架上；俯仰轴与机架转动连接，俯仰传动机构分别与头部俯仰电机及俯仰轴连接，所述头部俯仰电机通过所述俯仰传动机构将动力传送至所述俯仰轴，使俯仰轴相对于机架进行俯仰运动；旋转传动机构分别与头部旋转电机及头部安装法兰连接，头部旋转电机通过旋转传动机构带动机器人双自由度头部机构相对于头部安装法兰进行旋转运动。本发明的头部机构完全模块化设计，采用头部安装法兰，接口统一，互换性增强的技术效果。
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公开(公告)号：CN108121359A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611070438.2
申请日：2016-11-29
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及购物机器人技术领域，具体公开一种购物机器人，包括激光测距模块，用于激光测量用户身体的左右边界，并根据所述左右边界的中心角定位用户位置；距离控制模块，用于根据所述激光测距模块所获取的用户位置，控制所述购物机器人与所述用户之间的距离；先验地图模块，用于存储各商品在地图中的位置；引领模块，用于根据所述用户输入的目标商品信息，查询所述目标商品在所述先验地图中的位置，进行全局路径规划及局部路径规划，以将所述用户引领至所述目标商品位置。本发明的购物机器人具有自主移动到用户指定商品区，跟随过程中自动避障；定位精度高的有益效果。
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公开(公告)号：CN108116065A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611061461.5
申请日：2016-11-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B41J15/04
CPC分类号： B41J15/04
摘要： 本发明涉及银行助理机器人技术领域，具体公开一种抽拉打印模块机构。本发明的抽拉打印模块机构包括相互连接的下层平台、中层平台和上层平台；所述上层平台包括上层底板，所述上层底板上安装有纸卷安装机构以及打印模块安装机构；所述中层平台可相对所述上层平台滑动，用于增加所述抽拉打印模块机构的移动伸长量；所述下层平台用于支撑所述中层平台和所述上层平台，并提供用于所述中层平台滑动的滑动轨道。本发明的抽拉打印模块机构，实现了无需任何额外动力，就能达成双层相对移动功能目的。在使用以此为基础的平台或水平等设备，可以有效减少其水平方向尺寸，同时结构简单，成本较低，安装定位、锁死也更容易。
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