-
公开(公告)号：CN113043770A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911374883.1
申请日：2019-12-27
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及儿童教育技术领域，公开一种基于电机控制实现精确绘图的遥控教具设备及方法，包括壳体，壳体上开孔用于安装画笔并作为落笔点；所述壳体上设置有两个或以上的驱动机构，所有驱动机构之间的几何中心与所述落笔点重合；所述壳体内侧设置有微处理器、无线通信模块、笔夹具控制模块和电源模块；所述无线通信模块用于接收客户端下发的绘图指令；所述微处理器用于根据所述绘图指令控制驱动机构和笔夹具控制模块工作；所述驱动机构用于驱动笔夹具带动画笔运动完成绘图操作；所述笔夹具控制模块用于控制笔夹具带动画笔进行升降；所述电源模块用于给设备提供电源。本发明能够实现精确绘图操作，其设备整体结构功能简单、容易操作且成本较低。
-
公开(公告)号：CN109968366A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711457690.3
申请日：2017-12-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种多功能家用机器人。该多功能家用机器人包括主控器，底盘运动和控制机构，图像处理模块，远程监控模块，声源定位模块，人机交互模块，环境监控模块，导航模块和头部运动和控制机构。该多功能家用机器人搭载多种传感器来实现运动功能、监控以及路径定位功能、人机交互功能以及室内环境检测等多种功能的融合，从而有效地满足现有家庭对机器人功能的需求。进一步地，本发明实施例中提供的多功能家用机器人还搭载儿童学习软件，结合人机交互功能，能够辅导和帮助儿童进行学习教育。
-
公开(公告)号：CN108115670A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611057070.6
申请日：2016-11-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种包括手掌背壳、拇指部装、食指部装、中指部装、垫块、传感接近板、传感器支架、传感器、连接轴；拇指部装、食指部装、中指部装分别与手掌背壳连接，中指部装通过连接轴与食指部装相连，食指部装指节的转动带动中指部装指节的联动；拇指部装及所述食指部装上分别设置有垫块，垫块上固定设置有传感器接近板，传感器接近板具有凸台结构，手掌背壳上固定设置有传感器；拇指部装运动，使传感器接近板接近的凸台靠近所述传感器，并发生感应时，确定零位位置。本发明的零位定位装置具有结构简单、安装方便、不受外部环境影响、零位标定方式简单、精度高、响应速度快，控制难度低的有益效果。
-
公开(公告)号：CN111360876B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201811597760.X
申请日：2018-12-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供了一种储能缓冲结构，包括机架、支撑转轴、连接板、转接板、缓冲块、圆管、绳圆盘、缓冲绳和弹性件等部分。本发明提供的储能缓冲结构，改变了以往驱动部件和执行部件之间的刚性连接，采用缓冲绳和弹性件的配合实现弹性连接；在受到较大的冲击力时，比如跳跃、奔跑等剧烈运动过程中，可以是驱动部件和缓冲部分在弹性件和缓冲绳的共同作用下进行分离，增加缓冲、减振能力，增强对本体或其他电器件的保护能力，增强机器人的平衡和抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN108123499A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611061065.2
申请日：2016-11-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种充电组件，充电箱以及充电装置。本发明的充电组件包括第一板，第二板，充电支架，充电铜条，导电柱，支柱，复位机构以及充电接触组件；所述充电铜条可滑动地从所述第一板的开槽处伸出；所述复位机构一端抵顶所述充电铜条另一端伸入所述第二板；所述导电柱一端与所述充电铜条连接另一端与所述充电接触组件相对；所述支柱设置在所述充电铜条上，且所述支柱的另一端与所述第二板的内表面相对；所述充电接触组件固定设置在所述第二板内侧。本发明还公开了一种包括所述充电组件的充电箱以及充电装置。
-
-
公开(公告)号：CN113044131A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911373072.X
申请日：2019-12-27
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于总线的四足机器人；本发明包括机器本体及设置在机器本体上的四条支撑腿；机器本体内安装有相连接的主控器和锂电池，主控器上连接有EtherCAT总线，支撑腿上设置有与所述EtherCAT总线进行电性连接的腿运动控制器，支撑腿的髋关节、大腿关节和小腿关节分别安装有用于控制髋关节运动的髋关节控制机构、用于控制大腿关节运动的大腿关节控制机构和用于控制小腿关节运动的小腿关节控制机构；本发明通过主控器控制腿运动控制器工作，进而控制每条支撑腿的髋关节、大腿关节和小腿关节的运动，同时通过EtherCAT总线由主控器进行控制，使各个运动快捷且灵活。
-
公开(公告)号：CN108123499B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201611061065.2
申请日：2016-11-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种充电组件，充电箱以及充电装置。本发明的充电组件包括第一板，第二板，充电支架，充电铜条，导电柱，支柱，复位机构以及充电接触组件；所述充电铜条可滑动地从所述第一板的开槽处伸出；所述复位机构一端抵顶所述充电铜条另一端伸入所述第二板；所述导电柱一端与所述充电铜条连接另一端与所述充电接触组件相对；所述支柱设置在所述充电铜条上，且所述支柱的另一端与所述第二板的内表面相对；所述充电接触组件固定设置在所述第二板内侧。本发明还公开了一种包括所述充电组件的充电箱以及充电装置。
-
-
公开(公告)号：CN109984463A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711480557.X
申请日：2017-12-29
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： A47B31/00
摘要： 本发明公开了一种高度可调的餐盘回收车，包括：车体框架，所述车体框架呈矩形框结构，且由若干竖直管和水平管拼接而成；餐盘托板，所述餐盘托板每两个组成一对，且分别设置在所述车体框架内的左、右两侧，每个所述餐盘托板包括支架、主体，所述支架的一端连接所述主体，另一端连接卡勾，所述卡勾插接于所述竖直管上的卡槽内，一对所述餐盘托板的所述主体均位于同一水平高度，餐盘的左端承载于位于所述车体框架左侧的所述左餐盘托板的主体，而右端承载于位于所述车体框架右侧的所述右餐盘托板的主体。本发明是一种盛放餐盘的数量与放置高度可调，能够最大限度避免油渍掉落地，人性化程度更高的餐盘回收车。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
29 条记录 (耗时 0.048 秒)
