发明授权
- 专利标题： 一种储能缓冲结构
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申请号： CN201811597760.X申请日： 2018-12-26
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公开(公告)号： CN111360876B公开(公告)日： 2022-07-26
- 发明人: 刘晓帆 , 于海亮 , 马壮 , 王禹 , 赵鹏 , 姜彬
- 申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 郑伟健
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00
摘要：
本发明提供了一种储能缓冲结构，包括机架、支撑转轴、连接板、转接板、缓冲块、圆管、绳圆盘、缓冲绳和弹性件等部分。本发明提供的储能缓冲结构，改变了以往驱动部件和执行部件之间的刚性连接，采用缓冲绳和弹性件的配合实现弹性连接；在受到较大的冲击力时，比如跳跃、奔跑等剧烈运动过程中，可以是驱动部件和缓冲部分在弹性件和缓冲绳的共同作用下进行分离，增加缓冲、减振能力，增强对本体或其他电器件的保护能力，增强机器人的平衡和抗干扰能力。
公开/授权文献
- CN111360876A 一种储能缓冲结构 公开/授权日：2020-07-03
IPC分类:
