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公开(公告)号：CN114244197A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111372341.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了无刷直流电机双模控制低噪运行控制方法及系统，具体方法为：步骤1、制定速度预设值；步骤2、根据无刷直流电机实际运行速度判断控制模式，即，A、当无刷直流电机起动或者处于低于速度预设值时，采用二二导通和三三导通混合的方波控制模式；B、当无刷直流电机的实际运行速度大于速度预设值时，采用基于霍尔的矢量控制模式。通过本发明可实现无刷直流电机进行方波控制模式与矢量控制模式的切换，在有效保证无刷直流电机的正常运行下，能够有效降低无刷直流电机的运行噪音。
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公开(公告)号：CN114079413A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111421352.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功率环的高速永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：当永磁同步电机起动时，初始给定开环电流，功率环和速度环不运作；当电机转速从提升到正常空载转速的80％～90％时，切入到功率环运行。本发明利用基于功率环的控制方法来实现永磁同步电机的高速运行；与传统的控制方法相比，不仅能够充分利用母线电压，还保证了电机性能，提高了功率补偿的准确性。
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公开(公告)号：CN113965127A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111387126.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高速永磁同步电机的无传感器角度补偿方法，包括：步骤1：获取FOC运算周期、电机极对数，获取一个FOC运算周期中FOC运算耗时；步骤2：根据当前电机转速在数个FOC运算周期内，计算角速度；步骤3：根据角速度获取电机转动360°的电气周期；步骤4：根据电气周期、FOC运算周期，计算FOC控制的次数；步骤5：当FOC控制次数大于6次时，执行步骤6；步骤6：计算角度偏差值，当角速度偏差值大于1时°，则进行角度补偿；当角速度偏差值小于1时°，则不进行角度补偿。本发明不多占用控制器引脚，在角度补偿过程中随着电机转速的变化可以灵活补偿，提高了FOC控制的准确性。
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公开(公告)号：CN112448636A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011414606.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车加速度的控制方法，其中控制方法包括：获取电动车的最高限速，并根据电动车的最高限速设定初始期望加速度；获取目标转速，以固定时间周期获取实际转速并计算实际加速度，并根据实际转速调整期望加速度；计算目标转速和实际转速的差值，并进行比例积分运算得到q轴电流给定值；获取q轴电流实际值，q轴电流给定值和q轴电流实际值做差得到q轴电流的差值；根据实际加速度和期望加速度，限制q轴电流的差值的幅值，得到q轴电流的差值限幅值；该方法实现对加速度的控制，使得电动车辆在加速过程中具有均匀的力矩输出。
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公开(公告)号：CN105974213A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610296677.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
CPC classification number: G01R29/18
Abstract: 一种无刷直流电机霍尔相序的检测方法，设定三相绕组电流的给定值及转子磁极d轴相对A相绕组α轴的转子空间位置角，将测得三相绕组电流的实际值经Clark变换和Park变换后与给定值作差，其差值进行PID调节、反Park变换、SVPWM脉冲调制后输出，以控制三相桥式逆变器中相应MOS管的导通时间，使变换后电流实际值跟随电流给定值，使转子定位到A相绕组位置，霍尔位置传感器输出低电平的信号线即为A相霍尔信号线；设定三相绕组电流的给定值及转子磁极d轴相对A相绕组α轴另一转子空间位置角，以同样方法使变换后的电流实际值跟随电流给定值，使转子定位到B相绕组位置，霍尔位置传感器输出低电平的信号线即为B相霍尔信号线；剩余的1条信号线即为C相霍尔信号线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105896971A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610251199.4
申请日：2016-04-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机电源斩波电路，由顺序连接的48V转15V电源斩波电路和15V转5V无电源斩波电路组成，所述48V转15V电源斩波电路的输入端连接一48V直流供电电压信号，所述15V转5V电源斩波电路的输出端连接所述无刷直流电机的驱动电路和控制芯片，通过这两个电源斩波电路依次工作，从而达到无刷直流电机最终需要的驱动电压和芯片电压，其性能稳定，成本较低，准确性高。
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公开(公告)号：CN105827162A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610300087.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/28
Abstract: 本发明公开一种判断无刷直流电机三相绕组相序的装置，包括直流电源、三相桥式逆变器、2个电流传感器和PWM控制器；并基于该装置提供一种判断方法，选定连接有电流传感器的两相分别作为A相、V相绕组，剩余一相为W相绕组；设定A相电流为给定值，测量A相电流实际值，二者作差后进行PID调节，使得A相电流实际值跟随给定值，转子定位到A相绕组位置；再以同样方式使得V相电流实际值跟随给定值，此时转子会发生转动，如果顺时针偏转，则V相对应B相绕组，如果转子发生逆时针偏转，则V相对应C相绕组。此种装置及方法可在不知晓无刷直流电机三相绕组接线相序，无刷直流电机无法正常运转的情况下，科学简单地判断出三相绕组的接线的相序。
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公开(公告)号：CN105763108A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610251034.7
申请日：2016-04-21
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/08 , H03K17/687
CPC classification number: H02P6/08 , H03K17/687 , H03K2217/0036
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机MOS管驱动电路，包括相互连接的上MOS管驱动电路和下MOS管驱动电路，上MOS管驱动电路与下MOS管驱动电路分开独立工作。此种电路结构可解决现有的电机MOS管驱动电路开关MOS管门极驱动电流过大导致损耗过高且驱动电流功率偏小等问题，具有结构简单、性能稳定、成本较低且准确性高的特点。
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公开(公告)号：CN114400938B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111362177.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种无传感器正弦波控制堵转检测方法，采集三相反电势信号；进行Clark、Park变换得到q轴反电势值；通过Clark变换后的反电势信号作为反电势观测器的输入得到观测估算转速值；根据q轴反电势，计算电机在正常运转状态下转速和反电势值间的反电势正比例系数，构建不同转速下反电势值表；根据q轴反电势，与反电势观测器估算的转速值根据反电势值表所查表得到的值做差，若超出设定阈值则判定为发生堵转事件。本方法在现有无刷直流电机上均可实现，具有较好的适配性；步骤简单，易于实现。在转矩突变造成的速度突变的情况下，可以较好地限制功率突变造成的功率超限，在电机高速运转工况下有效的保障了设备使用的安全性，实现了对堵转检测的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113972861B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202111282387.0
申请日：2021-11-01
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 永磁同步电机中霍尔传感器安装误差的补偿方法，包括：首先采用恒压频比控制方式让电机处于匀速运行状态，然后通过霍尔传感器检测到的6个转子位置，将1个周期划分为6个扇区，通过控制器计算出一个绝对参考位置，用于修正三个霍尔传感器的绝对偏差，通过得出的绝对偏差，也就找到了补偿量，从而来表示出转子的实际位置，通过选取3个连续的扇区来反映出绝对误差的全部信息，通过建立最小方差估计来表达出完整的绝对位置偏差修正方程，控制器的定时器测出对应的时间计算得到相对位置偏差，从而进行位置补偿；通过此方法能使电流的谐波含量减小，正弦度更好，可以准确的获得转子的实际位置，同时会提高电流的正弦度。
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