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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116722776A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310623272.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子磁通角的获取方法，包括如下步骤：步骤1：构建d‑q坐标系下永磁同步电机动态电压方程；步骤2：固定永磁同步电机电感；步骤3：计算参数定子电阻、转子磁链；步骤4：构建转子磁链方程，获取反电动势电压；步骤5：根据比例增益系数建立补偿电压关系式；步骤6：将反电动势电压的积分加上补偿电压计算转子估算磁链；步骤7：根据转子估算磁链计算转子磁链与α轴的夹角。本发明根据已辨识的参数，另外建立模型完成对转子磁通角进行获取，获取速度快、获取精度高。
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公开(公告)号：CN113992074A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111287409.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明是一种高速无刷直流电机的控制方法和控制装置，包括：获取无刷直流电机线电压信号uAB；从换相信号提取电路获取准换相信号HAB″；根据相角偏差补偿计算公式，计算相角偏差ψ；最后根据获取的准换相信号HAB″，以及计算出的相角偏差ψ，对准换相信号的下降沿、上升沿分别进行相角补偿、延时，得到实际换相点。该控制装置包括换相信号提取电路模块、相角偏差计算模块、相角补偿模块。本发明通过线电压信号获取电机的无位置换相信号，无需复杂的软件算法，方法简单易实现。
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公开(公告)号：CN113972859A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111287184.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明是一种高速无刷直流电机的无延迟控制方法，包括：从比较电路获取过零点信号ux；根据干扰脉冲宽度ΔT确定窗口滤波器的延迟时间TF；窗口滤波器对过零点信号ux滤波得到信号Sx；根据窗口滤波器对ux滤波得到的Sx，计算电角度时间T30°和电机转速反馈ω；根据确定的窗口滤波器延迟时间TF，以及计算电角度时间T30°，计算延迟TD；最后将信号Sx延迟TD确定逻辑换相信号Fx。该控制装置包括比较电路模块、窗口滤波模块、延迟计算模块。本发明根据干扰信号的特征，设计一个延迟时间可控的窗口滤波器，经过该窗口滤波器去除相电流续流过程的干扰，获取清晰的反电势过零点信号，具有无滤波延迟的优势的同时，方法科学、容易实现，适用于不同参数的无刷直流电机。
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公开(公告)号：CN113965127A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111387126.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高速永磁同步电机的无传感器角度补偿方法，包括：步骤1：获取FOC运算周期、电机极对数，获取一个FOC运算周期中FOC运算耗时；步骤2：根据当前电机转速在数个FOC运算周期内，计算角速度；步骤3：根据角速度获取电机转动360°的电气周期；步骤4：根据电气周期、FOC运算周期，计算FOC控制的次数；步骤5：当FOC控制次数大于6次时，执行步骤6；步骤6：计算角度偏差值，当角速度偏差值大于1时°，则进行角度补偿；当角速度偏差值小于1时°，则不进行角度补偿。本发明不多占用控制器引脚，在角度补偿过程中随着电机转速的变化可以灵活补偿，提高了FOC控制的准确性。
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公开(公告)号：CN112564111A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011317404.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电力推进船舶谐波抑制方法，涉及电力推进船舶技术领域，包括：一种改进的电网通用谐波抑制电路、基波同频跟踪滤波器。所述一种改进的电网通用谐波抑制电路为串联在单项电源线上的差模电感、并联在相与相电源线之间的谐波滤波电路；当选取合适的电容和电感值，可以对电网中威胁较大的3、5、7次谐波进行有效抑制；所述基波同频跟踪滤波器从软件方向对谐波做抑制处理，建立电网谐波的数学模型；提取基波分量，抑制高次谐波的干扰。本发明通过电路模块的定向滤波、软件模块的自适应滤波，科学的实现对船舶电网的谐波抑制。
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