一种水下航行器复合减阻方法

    公开(公告)号:CN114132428B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202111430585.7

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种水下航行器复合减阻方法,该方法包括如下步骤:将水下航行器按轴向分区,包括依次连接的前体、平行中体、后体和后体罩;通过对轴向分区构建线性方程得到具有流线体外型的水下航行器;在水下航行器的外壳表面沿轴向排列仿河鲀体刺减阻元;将布置仿河鲀体刺减阻元的水下航行器按雁群效应编队布局。本发明突破了仿生减阻表面传统的微结构,通过无量纲公式以及阻力系数比表征了具有雁群效应的水下航行器四种不同的编队布局。具有雁群效应和仿河鲀体刺的复合减阻不仅能够降低水下航行器阻力,而且能够利用简单的航行器完成复杂的水下任务,保证水下航行器获得最大减阻收益。

    一种检测输送线的控制装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN114798509A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210584091.2

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种检测输送线的控制装置,包括电机、联轴器、传动轴、传动轴支座、电磁保护器、蜗杆轴支座、蜗杆轴、蜗杆、轴端挡圈一、蜗轮、蜗轮轴支撑座、止转盘、蜗轮轴、止转销和气缸组件,电机通过联轴器与传动轴相连,传动轴穿过传动轴支座与电磁保护器的输入端相连,蜗杆轴从电磁保护器的输出端伸出并与蜗杆相连,蜗杆轴由蜗杆轴支座支撑并在末端设置轴端挡圈一,蜗轮与蜗杆啮合,蜗轮轴与蜗轮相连,并且穿过蜗轮轴支撑座、止转盘与输送机构相连,止转盘与蜗轮轴相连,止转销设在止转盘上,气缸组件能够与止转销配合。本发明还公开了一种检测输送线的控制方法。本发明能有效避免电机频繁启动造成的故障,延长使用寿命,减少维护成本。

    常压喷雾试验台
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110470495A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910588327.8

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种常压喷雾试验台,由上到下依次由喷嘴调节台、试验台台架、收集台、滚珠丝杠滑台、抽风装置组成;喷嘴调节台固定在试验台台架侧边;收集台嵌入在试验台框架中,收集台底部设有丝杠滑块与滚珠丝杠滑台连接;抽风装置位于收集台下方,本发明可实现喷嘴在三维空间上的多方向移动,适用于不同喷注器的检测,实现了喷雾量和喷雾位置的自动化控制,同时优化整体结构,最大化降低液滴的飞溅,提高了液滴测量精度,提高实验效率;另外本发明结构简单,成本低,安装方便,便于更换部件及维护。

    一种液滴摩擦纳米发电机及其制备方法

    公开(公告)号:CN119582641A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411779425.7

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种液滴摩擦纳米发电机及其制备方法,制备方法包括以下步骤:步骤一,将PDMS与固化剂混合,配置PDMS溶液;将PTFE颗粒与乙醇混合,超声分散,得到PTFE悬浊液;步骤二,将BaTiO3颗粒与PDMS溶液混合,超声分散,得到混合物;步骤三,将混合物刮涂在基底表面,抽真空,干燥预固化;步骤四,将PTFE悬浊液喷涂在表面,干燥固化成型,在基底表面形成涂层;步骤五,在步骤四所得物表面中间位置布置顶部电极。本发明通过掺杂BaTiO3和喷涂PTFE,制得具有优异发电效果的液滴摩擦纳米发电机,单个液滴产生的开路电压和输出电荷达到230V和315nC,耐湿性好、机械耐久性、耐酸碱腐蚀性好。

    一种MoS2/石墨烯/Mxene复合薄膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN115132990B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202210782154.5

    申请日:2022-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种MoS2/石墨烯/Mxene复合薄膜及其制备方法,所述薄膜以MoS2和石墨烯为薄膜主体,以石墨烯和Mxene为薄膜涂层,所述制备方法包括:制备单层MoS2纳米片、制备单层MoS2纳米片和石墨烯的电纺丝液、通过静电纺丝制备MoS2/石墨烯复合薄膜、高压静电喷涂得MoS2/石墨烯/Mxene复合薄膜。本发明制得的MoS2/石墨烯/Mxene复合薄膜轻薄柔性可弯折,厚度可控,组装简单,并具有优异的导电性,能够实现锂电池的高效循环,所采用的制备方法采用静电纺丝和静电喷涂技术,具有复合效果好,工艺简单,制备效率高,成本低的优势。

    一种盐穴储气库对接井注气排卤模拟实验装置的实验方法

    公开(公告)号:CN114687708B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202210280961.7

    申请日:2022-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种盐穴储气库对接井注气排卤模拟实验装置的实验方法,包括第一容器和第二容器,所述的第一容器和第二容器之间存在高度差,第一容器下部与第二容器下部连通,第一容器和第二容器的入口均与注水泵和注气压缩机连接,所述的注水泵和注气压缩机并联设置,所述第一容器和第二容器的出口分别与计量筒连接。本发明通过模拟具有不同高度差的两个腔体,在注气排卤结束后,腔体内残留卤水和不溶物残渣情况,最终根据实验结果,指导现场注气排卤时管柱下深和注气速度等参数设置,指导现场注气排卤方案编制;研究不同注气速度等因素对残留卤水以及气体波及范围的影响;研究不同管柱下入深度对残留卤水深度的影响。

    一种半潜式无人船智能避障系统及方法

    公开(公告)号:CN112666936B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202011417370.7

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开一种半潜式无人船智能避障系统及其方法,涉及水下机器人控制技术领域;传感模块用于接收避障模块检测到的障碍物信息,数据优化处理并传输给控制算法模块;控制算法模块接收传感模块优化处理的数据,并建立半潜式无人船运动模型,规划避障路径,控制半潜式无人船以迂回式路径避开障碍物;压力深度计探测半潜式无人船所处深度,根据设定阈值确定半潜式无人船所使用避障模块;避障系统包括超声波避障模块、声纳避障模块以及机器视觉,通过组合优化算法实现三个模块配合使用,实现高效避障,充分利用各个模块的优势;本发明的避障模块通过设定阈值切换使用,自主配合组成避障系统,以迂回式路径避开障碍物,并且迂回式路径可覆盖所有范围。

    常压喷雾流强测量装置

    公开(公告)号:CN112179613B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN201910597345.2

    申请日:2019-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种常压喷雾流强测量装置,包括外壳、上挡板、下挡板、舵机系统、集液管组、控制面板系统、称重容器、压力传感器、称重容器接触式液位计、总阀组成;上挡板与下挡板为同心圆安装,下挡板及集液管组与外壳连接,舵机设于上挡板中心下方,通过连接轴连接舵盘,控制面板设于外壳外壁上,称重容器为外壳的同心圆筒,称重容器接触式液位计设于称重容器内侧壁上,压力传感器设于称重容器下方,总阀贯穿称重容器及外壳设于一侧外端;本发明通过对待测液体开始收集时间和结束收集时间的精准控制,可提高称重的准确性;另外优化待测液体的称重过程,减少称重步骤,避免称重时产生的测量误差,提高测量精度。

    一种可减振的周期性牵引拉杆结构的设计方法

    公开(公告)号:CN114741794A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210458315.5

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种可减振的周期性牵引拉杆结构的设计方法。属于机械结构减振设计技术领域,步骤:明确牵引拉杆的尺寸大小,应用周期性结构原理和集中质量法对牵引拉杆的主体部分进行离散;建立牵引拉杆离散结构的振动方程;结合布洛赫定理及周期性边界条件,建立牵引拉杆减振频率计算的离散方程;明确指定减振频率在离散方程中的含义;建立满足减振频率的周期性牵引拉杆逆向设计的存在性判据;应用积分的方法求解符合目标减振频率要求的牵引拉杆结构参数或材料参数。本发明将周期性复合材料结构减振理论引入到牵引拉杆的设计中,提高牵引拉杆的工作性能;根据可根据牵引拉杆工作状态下受到的振动频率,快速设计出能够对该频率进行减振的牵引拉杆。

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