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公开(公告)号：CN116968074A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310916615.8
申请日：2023-07-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种软体人工肌肉焊接机器人抓手及其操控方法。属于机器人技术领域，包括抓手总成和连接在抓手总成上的软体单指，所述软体单指包括人工肌肉、外壳和弹性结构；所述壳体轴向的中心具有空腔，壳体上设有轴向的通孔；所述人工肌肉设于通孔内，弹性结构设于通孔内。本发明的软体单指呈波纹管状，弯曲范围更大，并且具有收缩功能。碳纳米管包覆的复合尼龙人工肌肉作为驱动器，提高整个抓手能量密度的同时，由于碳纳米管具有良好的导热和导电性能，有效提高了响应速度。软体单指的中孔弹簧的添加，大大提高了人工肌肉的回复速度。
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公开(公告)号：CN116905041A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310327116.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: C25B11/095 , C02F1/467 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开了草酸基镍铁MOF掺杂碳纳米管催化材料制备方法、催化材料和应用，制备方法为：将六水硝酸镍、三草酸合铁酸钾和碳纳米管分散到甲醇溶液中，超声处理后，在室温下搅拌得到具有沉淀物的混合溶液，将所得的混合溶液离心后用甲醇洗涤，真空干燥后得到草酸基镍铁MOF掺杂碳纳米管催化材料。本发明利用草酸基的配位作用，一步合成法制备了草酸基桥联Ni、Fe双金属配位聚合物，草酸基氧桥键参与传递Ni、Fe双金属之间的协同作用。在掺入碳纳米管后，该催化剂材料的活性位点得到了充分暴露，以氧桥连接的Ni、Fe双金属能够充分发挥二者之间的协同作用。
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公开(公告)号：CN112179613B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910597345.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种常压喷雾流强测量装置，包括外壳、上挡板、下挡板、舵机系统、集液管组、控制面板系统、称重容器、压力传感器、称重容器接触式液位计、总阀组成；上挡板与下挡板为同心圆安装，下挡板及集液管组与外壳连接，舵机设于上挡板中心下方，通过连接轴连接舵盘，控制面板设于外壳外壁上，称重容器为外壳的同心圆筒，称重容器接触式液位计设于称重容器内侧壁上，压力传感器设于称重容器下方，总阀贯穿称重容器及外壳设于一侧外端；本发明通过对待测液体开始收集时间和结束收集时间的精准控制，可提高称重的准确性；另外优化待测液体的称重过程，减少称重步骤，避免称重时产生的测量误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN113941369A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111110131.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高效易分离催化湿式氧化催化材料及其制备方法和应用，本发明的高效易分离催化剂可应用于高浓度有机废水的催化湿式氧化处理，当反应温度为190℃，反应时间为2.5h，氧分压为150kPa，催化剂投加量为1.58g/L的催化湿式氧化条件下，对初始COD浓度为105370mg/L，BOD浓度为24068mg/L及TOC浓度为98795mg/L的有机废水进行处理，COD去除效率可达92%，BOD去除率可达94%，TOC去除率可达90%。该催化剂材料密度为450kg/m3反应完成后静置处理，该催化剂材料易于固液分离，在高浓度有毒有害废水处理领域中，将具有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN113468654A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110432353.9
申请日：2021-04-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于船体焊接技术领域，公开了一种用于船体结构焊接工艺设计的焊接坡口建模系统，包括：船体信息采集模块、文字提取模块、船体结构选择模块、标准数据采集模块、中央控制模块、船体结构设计模块、信息分析模块、焊接方式选择模块、焊接位置确定模块、焊接坡口建模模块。本发明提供的用于船体结构焊接工艺设计的焊接坡口建模系统依据获取的待建船体的设计要求进行船体结构的选择，进行待建船体设计更科学、合理；通过获取标准数据实现对待建船体的各结构的规格的获取，从而得到进行各结构的焊接连接的焊接点与焊接方式，实现对船体结构焊接工艺的改进。本发明可以简化坡口设计流程，解决坡口建模问题，达到设计生产制造一体化建模目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111425709B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010235157.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供了一种综采工作面用现场图像获取装置，包括两自由度移动部件、云台、清洗部件和摄像头，摄像头安装在云台的摄像头安装平板上，云台能带动摄像头做水平旋转和俯仰运动，清洗机构安装在云台的外框体上，以实现对云台的前透明玻璃的清洗，云台安装在两自由度移动部件的平台上，两自由度移动部件可以带动云台在水平方向和垂直方向进行运动，以实现在综采工作面不同位置点进行图像的拍摄，该装置实现了综采工作面整个范围内任意位置图像的获取，获取的图像清晰，图像传输流畅，特别适合于有大量粉尘的场合。
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公开(公告)号：CN112179613A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910597345.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种常压喷雾流强测量装置，包括外壳、上挡板、下挡板、舵机系统、集液管组、控制面板系统、称重容器、压力传感器、称重容器接触式液位计、总阀组成；上挡板与下挡板为同心圆安装，下挡板及集液管组与外壳连接，舵机设于上挡板中心下方，通过连接轴连接舵盘，控制面板设于外壳外壁上，称重容器为外壳的同心圆筒，称重容器接触式液位计设于称重容器内侧壁上，压力传感器设于称重容器下方，总阀贯穿称重容器及外壳设于一侧外端；本发明通过对待测液体开始收集时间和结束收集时间的精准控制，可提高称重的准确性；另外优化待测液体的称重过程，减少称重步骤，避免称重时产生的测量误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN112121452A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011029882.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海天然气开采中含高溶解度盐的乙二醇贫液的脱盐系统，包括MEG贫液回收装置、含盐乙二醇贫液闪蒸装置以及一阶盐回收装置。该系统高效的实现了用于深海天然气开采的含盐乙二醇贫液的脱盐回收与再利用，并且极大程度上减少了乙二醇的损失，以降低使用成本；将含盐乙二醇贫液中的一价盐NACL晶体提取出来，可用作于后续的深加工，提高了经济效益。本发明还公开了该脱盐系统的脱盐方法。
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公开(公告)号：CN109594002A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811465459.3
申请日：2018-12-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多主元中熵合金及其制备方法，该多主元中熵合金的成分按原子百分比为Fe25Ni25Co50-xMox(0≤x≤50)；成分为Fe25Ni25Co25Mo25的中熵合金具有最优的综合力学性能：硬度为411HV，屈服强度为1520MPa，抗压强度达到2056MPa，同时塑性达到31％。本发明的中熵合金采用电弧熔炼法制备，所述制备方法工艺简化，难度较低，从而成本较低。
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公开(公告)号：CN109580165A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811373826.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于背压容器的探针，包括探针头、探针筒、总压筒和静压筒，所述总压筒和静压筒依次套装在探针筒的外侧；所述探针筒的顶部设有探针头，底部连接有引流管接头；所述总压筒和静压筒的顶部与探针头固定，底部与探针筒固定；所述探针筒的一侧连接有总压接头；所述静压筒的一侧连接有静压接头；探针筒为阶梯形筒状结构，包括第一阶梯面和第二阶梯面，所述第一阶梯面上固定有总压筒，第二阶梯面上固定有静压筒。本发明可以准确地测量背压环境下的气体流强和液体流强，且操作简单；整个装置收集到的液体可以从背压容器底部排出，试验可重复、连续进行，避免了测量过程中多次打开容器背压，既提高了测量精度，也保证了试验结果的准确性。
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