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公开(公告)号：CN112548583A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011399262.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大型船用螺旋桨加工机器人，包括固定安装在地面上的X轴传动机构，安装在X轴传动机构上的Y轴传动机构，安装在Y轴传动机构上的机器人主体，安装在X轴传动机构前侧地面上用于安装大型船用螺旋桨毛坯件的回转支撑工作台，所述X轴传动机构用于驱动所述Y轴传动机构及安装在Y轴传动机构上的机器人主体沿左右方向直线移动；所述Y轴传动机构用于驱动所述机器人主体沿前后方向直线移动。本发明实现了对大型船用螺旋桨叶片加工铣磨一体化，提高了生产效率，节省了生产成本，改善了工作环境，减轻了工人劳动强度。本发明还公开了一种利用大型船用螺旋桨加工机器人加工螺旋桨桨叶的方法。
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公开(公告)号：CN109623926B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811375020.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 发明公开了用于非金属矩形板类零件加工的自动化柔性生产线，其包括输送物料的物料运输装置；限位装置；在物料运输装置底部布置升降装置；在其左右各有一套推料装置和带定位机构的皮带输送装置；在机械臂沿直线导轨自近止端向远止端运动的过程中，依次布置了数量合理的加工装置，其上配备有针对不同零件所设计的工装夹具；在介于上料平台与加工机床之间，同样布置了物料运输装置，用于物料的回收。本发明极大的提高非金属板类零件的生产效率及作业时的自动化水平，满足各零件的产量需求，满足加工精度需求；减少人工成本，降低了减少人工对生产过程的干扰，尽可能实现了生产过程中的无人化；生产线稳定可靠、高效节能。
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公开(公告)号：CN110744087A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911075217.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性加工机床及加工船用柴油机气缸盖径向孔的方法，所述机床包括平台底座、两自由度加工装置、三自由度加工装置、装夹定位装置与驱动装置，在平台底座中心处自下而上依次固定连接有承载台、快速装夹定位机构；在承载台的圆周方向对称分布着两台加工装置。本发明采用两台加工装置并对称式布局，对气缸盖的对称径向孔以及类对称径向孔采用立式加工的方法，两台加工装置可同时加工，极大的提高加工效率。
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公开(公告)号：CN109625233A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811366530.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种转角比无级可调襟翼舵传动装置及其控制方法。传动装置包括金属传动带、主动轮组、从动轮组、主动轮液压油缸、从动轮液压油缸、液压泵及液压控制阀及ECU控制单元。通过液压控制阀可以控制主动轮组和从动轮组的等效轮径大小，实现从最小到最大的连续变化，使得安装了主动轮组的主舵轴和安装了从动轮组的翼舵轴转角比可以连续变化。控制器基于退火免疫模糊PID分层控制策略开发，其中上层控制器输出主舵角值和转角比，下层控制器控制液压控制阀和驱动电机，在船舶航行转向时，可以实时在线调节襟翼，使其满足船舶操纵的要求。本发明将传动比固定齿轮组用可变传动比齿轮组替换，并结合控制策略实现转角比无级可调，易于控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106086994A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610592511.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: C25D11/30
CPC classification number: C25D11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于激光重熔和微弧氧化的陶瓷膜层的制备方法，具体包括步骤一、镁合金材料的预处理；步骤二、激光重熔前处理；步骤三、配制电解液；步骤四、微弧氧化处理；最后得具有耐蚀性增强的陶瓷膜层的镁合金基材。本发明制备的膜层的截面孔洞和微裂纹较少，膜层表面的孔隙率降低到2％以下，镁合金表面的自腐蚀电流密度较母材降低了3个数量级，同时其容抗弧半径较大，其耐蚀性得到有效的提升。进一步改善了镁合金基材微弧氧化膜的微观形貌，提高了镁合金基材表面的耐蚀性能的问题。
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公开(公告)号：CN102962499B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210543599.4
申请日：2012-12-14
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种变距式多轴钻孔装置，包括动力轴、导向盘、至少一组中间轴和工作轴，每根轴上都安装有齿轮，由一个装在动力上的齿轮通过中间齿轮将动力传到装有钻头的工作轴上去，实现动力的传递，通过安装多个中间齿轮，就可以把动力传递到多个带有钻头的工作轴上去；将装有钻头的工作轴和中间轴分别用导向槽进行导向，通过在导向槽上的移动实现距离的可调性。本发明可以同时对工件钻取多个孔，并且可以实现每个孔到主轴的水平距离在一定范围内的连续（或离散）调距，可以应对多种不同工件对加工孔的要求；钻孔的定位精度比较高，能够实现高效率、高精度的加工，提高工作效率的同时减轻工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN104181188A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410401472.8
申请日：2014-08-14
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种测试亚干式冷却条件对材料表面质量影响的装置及其方法，包括试件、用于固定试件并模拟切削热的电阻炉、气体冷却装置和液态介质冷却装置，气体冷却装置依次包括空气压缩机、空气过滤器、温度调节器、气体流量计、气压表、温度表和空气干燥管，空气干燥管末端连接第一喷嘴；液态介质冷却装置依次包括液态介质、液体流量计和液态介质管路，液态介质管路末端分支后分别连接第一喷嘴和第二喷嘴。本发明不需要对工件进行实际加工，用电阻炉模拟切削热，实验操作简单，易于操作；在加工初始前就能测试出该材料最佳的冷却条件和参数，然后将这些条件和参数固定下来后再进行实际加工，降低生产成本，提高企业经济效益。
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公开(公告)号：CN103438342A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310393997.7
申请日：2013-09-02
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F16N21/00
Abstract: 本发明公开了一种亚干式多维冷却润滑介质耦合传输装置，包括管道、设置在管道一端的喷嘴、设置在管道另一端的湿空气进口和安装在管道内前半段的旋转风扇组件，所述湿空气进口旁设有固体粉末冷却进口，固体粉末冷却进口与旋转风扇组件之间设有多组楔形块，旋转风扇组件与喷嘴之间也设置有若干组楔形块。本发明通过在管道内安装楔形块和旋转风扇组件，对多维冷却润滑介质进行更好的混合，由紊流风场形成的要素，合理布置楔形块的位置，能够防止固体冷却润滑介质在管道内沉积，解决了液、固冷却润滑介质不易与湿空气混合，固体冷却润滑介质易在管道沉积的问题，提高了冷却润滑介质的使用效率和装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN120070591A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510117606.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于相机标定技术领域，公开了一种高精度的双目及多目彩色相机标定系统及标定方法。包括标定平台、计算机以及图像获取模块，所述标定平台包括操作台、支架以及标定板，所述标定板上具有已知几何图案或标定点，作为标定的参考基准，用于计算全局相机和局域相机的内参和外参；所述图像获取模块包括投影仪以及至少一个全局相机和一个局域相机；所述计算机与图像获取模块和标定平台通过信号连接，用于接收和处理图像获取模块获取的全景图像数据和局部区域图像数据，调整彩色相机的角度、内参和外参。本发明提供的标定算法能够在不同光照条件下，提升标定精度，在光照变化下具有明显的鲁棒性和适应性。
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