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公开(公告)号:CN114049340B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202111385848.7
申请日:2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的金刚石锯丝磨损在线检测方法包括S1:通过高速相机采集金刚石锯丝在工作中的金刚石磨粒样本图像;S2:处理图像样本,数据增强,制作数据集,并分成训练集和验证集;S3:使用Pytorch深度学习框架搭建YOLOv5算法模型,载入数据集对算法模型进行训练;S4:在金刚石锯丝切割每一次工件后,拍摄20~30秒时长的金刚石锯丝工作视频;S5:使用YOLOv5+DeepSORT模型对S4中的视频进行多目标跟踪,并对金刚石锯丝上的磨粒数目进行计数;S6:根据金刚石磨粒数目的变化,及时调整更换金刚石锯丝。并提供其检测装置。本发明能够直接观察锯丝磨损变化,并且从量化的角度出发,更具直观性和说服力。及时更换锯丝,进而可以提高加工效率和保证精度。
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公开(公告)号:CN117789147A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311778819.6
申请日:2023-12-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多阈值分割的道路标线识别方法及系统,包括获取待识别道路图像;基于待识别道路图像,计算判断过程中的初始阈值、前景区域局部阈值和背景区域局部阈值;根据初始阈值、前景区域局部阈值和背景区域局部阈值计算前景区域与背景区域的分割阈值;根据分割阀值调整像素值得到识别后的前景区域与背景区域,并输出道路图像的识别结果。本发明通过计算初始阈值,根据初始阈值将图像分为前景区域和背景区域,再进一步求取局部前景区域和背景区域像素值的平均像素值,将其作为分割识别前景区域和背景区域的阈值;由于所设阈值综合考虑的是全局阈值,能更好的识别道路标线,同时去除一定的噪声。
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公开(公告)号:CN116079925A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310252045.7
申请日:2023-03-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B28D7/00 , B28D5/04 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种金刚石线锯减振装置及其减振方法,包括具有上横杆、斜杆和下横杆的Z字形支架、位于上横杆端部的N字形托架、位于N字形托架上且呈Z字形排布用于穿过金刚石线锯的N字形导轮、位于N字形托架上且用于吸收锯丝振动的前端弹簧、与上横杆相平行且与斜杆前侧相连的支撑壳体、位于支撑壳体内且水平设置的承载弹簧、竖直设置于上横杆下表面且端部抵接于承载弹簧上的弹簧细轴以及竖直设置于下横杆上表面且上端与斜杆后侧相连的锥形弹簧。本发明利用三级减振结构实现了金刚石线锯的有效减振。
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公开(公告)号:CN108543637A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810329441.4
申请日:2018-04-13
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B05B5/081 , B05B5/032 , B05B5/1683
Abstract: 本发明公开一种高效切削用刀具静电涂层装置及方法,空气压缩机经空气过滤器连接控制器的输入端,控制器的第一个输出端经高压电缆连接粉末静电喷枪、第二个输出端经稀释气流管路连接粉泵、第三个输出端经送粉气流管路连接粉泵、第四个输出端经流化气流管路连接盛放有涂层粉末的供粉桶的内部下方;供粉桶上方是粉泵,供粉桶内部下方设有流化板,流化板上方是向上伸出供粉桶并联通粉泵的细长导管,粉泵的输出端经出粉管路连接进入粉末静电喷枪的后端;在粉末静电喷枪与刀具之间建立高压静电场,涂层粉末由压缩空气输送至粉末静电喷枪,经电晕充电后,在静电力与气体推动力作用下飞向并吸附于刀具表面,涂层厚度均匀,涂层粉末利用率高。
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公开(公告)号:CN107714346A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201711005144.6
申请日:2017-10-25
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: A61G7/002 , A61G5/00 , A61G5/10 , A61G5/1067 , A61G5/127 , A61G7/05 , A61G7/165
Abstract: 本发明公开了一种护理床转轮椅装置,包括多功能床、升降轮椅和驱动装置,所述多功能床包含床架和床板,所述床板包含固定床板和可移动床板,所述可移动床板通过床板推拉机构推动,所述可移动床板为可折叠床板,所述升降轮椅通过轮椅推拉机构安装在床架上;升降轮椅通过轮椅推拉机构推出床架,可移动床板通过床板推拉机构推入到升降轮椅上,组成轮椅装置。本发明的一种护理床转轮椅装置及运行方法,轮椅和床板采用相互独立的结构和驱动,加工和维护费用低,并且可以实现护理床到轮椅的自动转换,方便了患者在无人陪护的情况下自主运动。
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公开(公告)号:CN104181188B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201410401472.8
申请日:2014-08-14
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种测试亚干式冷却条件对材料表面质量影响的装置及其方法,包括试件、用于固定试件并模拟切削热的电阻炉、气体冷却装置和液态介质冷却装置,气体冷却装置依次包括空气压缩机、空气过滤器、温度调节器、气体流量计、气压表、温度表和空气干燥管,空气干燥管末端连接第一喷嘴;液态介质冷却装置依次包括液态介质、液体流量计和液态介质管路,液态介质管路末端分支后分别连接第一喷嘴和第二喷嘴。本发明不需要对工件进行实际加工,用电阻炉模拟切削热,实验操作简单,易于操作;在加工初始前就能测试出该材料最佳的冷却条件和参数,然后将这些条件和参数固定下来后再进行实际加工,降低生产成本,提高企业经济效益。
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公开(公告)号:CN118123791A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410259766.5
申请日:2024-03-07
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种定位抓取装置及其抓取系统,所述抓取装置包括框板、活动座、安装在活动座上的第一推杆、与第一推杆连接的夹持器,框板底面安装有若干支撑脚,框板内设有呈矩形的滑槽,滑槽内安装有若干第一驱动装置,第一驱动装置输出端连接有第一螺杆,第一螺杆上套设有滑块,第一驱动装置驱动第一螺杆旋转以带动滑块在滑槽内滑动;进行抓取时,滑块带动移杆及活动座在框板内运动,支撑脚及第一推杆控制夹持器的垂直位置。本发明通过活动座及第一推杆带动夹持器在框板任意水平及垂直位置进行抓取,实现夹持器在三维空间区域内的自由移动,抓取范围大且抓取位置更加灵活;通过抓取系统对抓取装置进行自动化控制,进一步提高抓取效率和精度。
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公开(公告)号:CN112164060B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202011142186.6
申请日:2020-10-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像处理的金刚石锯丝断裂预测方法,具体包括,读取拍摄内容,读取锯丝将要断裂与断裂后的图片;将图片进行灰度处理;采用Canny算子进行边缘检测,对灰度图像进行处理,提取灰度图像的边缘;采用统计概率霍夫变换,对图像提取其局部特征,得到图像中的直线线段;提取选段端点的极坐标;建立基准坐标线段的向量a,将上述步骤得到的选段向量b与基准向量a进行夹角计算;确定锯丝断裂前的极限角度记录为α;对不同时刻的下的加工状态进行检测,时刻测量锯丝切割下的锯丝偏角,记为β;将β与α比较,若β无限接近于α,则工件停止进给或者停止加工。有益效果为:与拍摄图片绘制角度测量方法比较,节约时间成本,具有更高的效率。
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公开(公告)号:CN109591196A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811464214.9
申请日:2018-11-30
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机械化学线锯复合切割方法及切割液,该方法包括以下步骤:将锯丝靠近工件,对工件进行切割;通过步进电机完成工件水平进给;喷嘴将切割液喷洒到工件表面;切割液在锯丝往复运动的带动下,进入到切割表面;所述切割液包括反应溶剂、分散剂、有机碱、缓蚀剂、表面活性剂、去离子水。本发明所述切割液具有良好的冷却、润滑、散热、防锈等性能,并且安全无污染;所述切割方法可在蓝宝石晶片切割过程中提高锯丝切割效率以及工件的表面质量。
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公开(公告)号:CN109480423A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811375122.3
申请日:2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能手拉行李箱,包括箱体、拉杆、转轮及驱动装置;驱动装置包括电机、电源模块、电源电量检测模块和无线通讯模块,电机、电源模块、电源电量检测模块均与无线通讯模块电连接;靠近拉杆的两个转轮与电机的输出轴相连;无线通讯模块与用户的智能手机之间进行无线信号传输,用户通过智能手机软件控制驱动装置的运行状态。本发明降低了旅行者的体力消耗,为使用者提供短时休息座椅,并能防止滚轮损坏,延长行李箱的使用寿命。
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