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公开(公告)号：CN111207198B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010066884.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明提供了一种集齿轮‑液压‑金属带为一体的多模式机液复合传动装置，包括输入组件、输出组件、金属带传动机构、行星齿轮总成、液压传动机构、离合器组件和制动器组件，所述输入组件分别与金属带传动机构、行星齿轮总成、液压传动机构连接，所述金属带传动机构和液压传动机构分别与行星齿轮总成连接，所述行星齿轮总成与输出组件连接，所述离合器组件将所述输入组件分别连接到金属带传动机构和行星齿轮总成、将金属带传动机构和液压传动机构分别连接到行星齿轮总成，所述离合器组件和制动器组件提供输入组件与输出组件之间连续的传动比。本发明实现液压传动、齿轮传动、金属带传动、齿轮金属带复合传动、液压齿轮复合传动和液压金属带复合传动多种模式的切换。
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公开(公告)号：CN112737442A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011577676.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法，由电流给定模块、角度给定模块、模糊PID调控模块、转矩抗扰动模块、位置调节模块共同构成，对EPS电机系统实现控制，EPS电机系统的输入是同步旋转坐标系下电压vd,vq，输出是转子位置角θ和电流id,iq的合成电流Is，模糊PID调控模块的输入为参考电流和合成电流Is，输出为控制电压分量vd1,vq1；转矩抗扰动模块的输入是合成电流Is和电机转子位置角θ，输出是控制电压分量vd2，vq2；位置调节模块的输入为参考角度θ*和电机转子位置角θ，输出为控制电压分量vd3,vq3；控制电压分量vd1,vq1、vd2,vq2和vd3,vq3对应求和得到合成电压vd,vq，利用模糊算法实现PID参数的自适应调整，利用优化转矩计算模块实现转矩的分类输出，通过误差反馈控制模块输出所需要的控制电压。
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公开(公告)号：CN109633436B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811430293.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
IPC: G01R31/34 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机故障诊断与重构的控制方法，在对传感器的三种主要故障类型分析的基础上，建立轮毂电机转速闭环控制下传感器输出电流的表达式，提供一种轮毂电机驱动电流传感器故障诊断和电流信息重新构造的控制方法。提出的方法可用于处理传感器完全失效故障，同时能够实现对传感器固定偏差和漂移误差的在线修正能力。该控制器模型依靠电流信息和电机转子位置信息进行实时检测和控制，对于电机驱动系统参数的变化并不敏感，因此有效提高了该控制器的鲁棒性和实时性。
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公开(公告)号：CN112311290A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011156795.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种鲁棒预测永磁同步轮毂电机无传感器控制器，滑模观测模块、3s/2r坐标变换模块和扰动观测模块串联，滑模观测模块与参考磁链计算模块串联，扰动观测模块和参考磁链计算模块一起并联轮毂电机无差拍模型预测控制模块，轮毂电机无差拍模型预测控制模块与参考电压补偿模块、逆变器非线性补偿模块、2r/2s坐标变换模块、轮毂电机控制系统串联；轮毂电机无差拍模型预测控制模块避免模型预测控制计算量过大的缺陷，参考电压补偿模块将参数失配引起的扰动补偿到参考电压中，逆变器非线性补偿模块避免由于逆变器非线性引起的参考电压和实际电压不匹配给转子的位置和速度估计带来较大的误差，滑模观测模块实现位置角度和转子速度的无传感器观测。
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公开(公告)号：CN112311289A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010964374.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/30 , H02P25/092
Abstract: 本发明公开一种带有扩展卡尔曼滤波的SRM变磁链直接转矩控制器构造方法，由扩展卡尔曼滤波模块、改进磁链模型、改进转矩模型、滑模速度控制器模块、含有补偿的磁链调节模块、转矩滞环模块、磁链滞环模块、区间判断模块、开关矢量表模块构成，先构造输出是电流估计值转子位置角估计值 转子速度估计值的扩展卡尔曼滤波模块，再构造输入均是电流估计值和转子位置角估计值的改进磁链模型和改进转矩模型，给定速度与转子速度估计值 作差得到转速偏差ωerr构造输出是参考转矩Tref的滑模速度控制器模块，参考转矩Tref与转矩反馈量作比较得到转矩偏差Terr构造输出是参考磁链ψref的含有补偿的磁链调节模块；本发明减小SRM控制过程中的内存消耗，在调速范围内提升响应性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110429895B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910680029.1
申请日：2019-07-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种混合动力车用开关磁阻BSG优化线性控制器的构造方法，由转矩分配电压控制模块、Adaboost权值模块和极值限定模块构成自适应控制器，自适应控制器以参考转速和实际转速为输入，输出控制电压v2，构造以实际转速和电流为输入，以扰动估计值为输出的扰动观测器，构造以参考转速、参考电流、扰动估计值为输入，以控制电压v1为输出的优化控制器，转矩误差经转矩PI模块调节得到转矩g，先构造以转矩g和实际转速、电流为输入，以节能电压为输出的能量控制器，再构造以转矩g、节能电压、实际转速、电流为输入，以控制电压v3为输出的线性控制器，优化线性控制器输出控制电压v＝v1+v2+v3；提高了快速瞬态响应，鲁棒性强，鲁棒抗干扰能力提升。
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公开(公告)号：CN111946792A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010697153.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，包括输入构件、功率分流机构、机械传动机构、功率汇流机构、输出构件、液压传动机构、离合器组件和制动器组件；所述输入构件与功率分流机构连接，所述功率汇流机构与输出构件连接，所述离合器组件将所述功率分流机构的输出端分别连接到机械传动机构的输入端和液压传动机构的输入端，将所述功率汇流机构的输入端分别连接到机械传动机构的输出端和液压传动机构的输出端；所述离合器组件和制动器组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。本发明提供一种集液压传动、功率分流机液传动、功率汇流机液传动和机械传动为一体的多模式机液复合传动装置，满足多工况精细作业的要求。
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公开(公告)号：CN111756286A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010492780.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种电动汽车用的高性能鲁棒永磁同步轮毂电机复合控制器，由轮毂电机电压反馈控制器、电压补偿模块、后验约束模块、2r/2s坐标变换模块、3s/2s坐标变换模块、抗迟滞转子位置和速度观测模块、负载转矩估计模块组成，后验约束模块输出端串联2r/2s坐标变换模块后再连接包括有永磁同步轮毂电机的轮毂电机控制系统输入端，轮毂电机控制系统输出端经3s/2s坐标变换模块连接抗迟滞转子位置和速度观测模块输入端，后验约束模块为控制信号提供下个周期状态变量的允许值，电压补偿器改善由于温升或者外部原因导致的电感、电阻和永磁体磁链等电磁参数的失配导致的控制性能下降，负载扰动观测器实现由于机械参数变化导致的外部负载变化的观测。
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公开(公告)号：CN111510045A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010195806.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开电动汽车中的一种轮毂电机无位置传感器控制器的构造方法，将电机控制系统、轮毂电机闭环控制器与坐标变换模块、二分有限集位置优化模块、微分模块以及低通滤波器共同构成控制器；二分有限集位置优化模块的第一个输入是控制电压、第二个输入是两相电流、第三个输入是两相电流经一阶延迟1/z得到的上一时刻的电流、第四个输入是上一时刻的转子位置估计值，二分有限集位置优化模块输出为转子位置估计值；坐标变换模块输入是三相电流、输出是两相电流；微分模块输入是转子位置估计值、输出是初步的估算转速；低通滤波器输入是初步的估算转速、输出是转速；避免了系统延迟等缺陷，实现高精度、高性能的轮毂电机无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN111055920A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911346560.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开汽车驱动控制领域中的一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法，利用模糊均值聚类算法聚类分析EPS转向系统的n组参考电流和转角数据点得到p个集合，采用随机逼近法识别出p个局部线性模型，计算出间隙度量，得到p阶间隙度量矩阵，对间隙度量矩阵层次聚类分析得到M个局部线性模型集，从每个模型集中选择一个模型得到M个局部线性模型，设计对应的M个局部控制器；每个局部控制器输出各自的局部电流，M个局部电流和局部电流权值作为电流混合策略模块的输入，助力电流计算模块输出参考电流；本发明通过构造局部控制器，用一组简单的线性系统替代非线性EPS转向系统来创建多模型转角控制器，提高EPS转向系统的控制性能和抗干扰性能。
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