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公开(公告)号：CN118285446A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410534364.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种含防伪用二维码的食品及其制备方法和应用。本发明所述含食品防伪用二维码的食品的制备方法为：制备含二维码图案的金属样品；将含二维码图案的一面与硅橡胶接触，烘烤固化后，将硅橡胶与金属模型分开，得到含凹槽并带有二维码的硅橡胶模型；将液态食品倒入含凹槽并带有二维码的硅橡胶模型的凹槽中，冷却凝固，分离得到含二维码的食品。本发明制含二维码食品在35℃存放20分钟后，表面二维码不可扫描，从而可得知该储存环境不是扫描的最佳条件，同时将二维码制备在食品表面，无需额外借助包装即可在生产、售卖、使用等全周期内对产品进行追溯，解决包装防伪无法保证包装信息与食品本身信息一致性的问题，提高了食品安全。
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公开(公告)号：CN118061518A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211481548.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及一种在线无级变截面3D打印方法及其配套喷头结构，在打印过程中、不停机的情况下，通过改变喷头开口大小，配合工艺参数的实时调整，实现一根线条上截面尺寸大小的无级流畅变化；且采用方形截面，线条之间接触面积大，间隙小，几何精度和力学性能都显著提高。不同于现有的多喷头切换的方式，线条截面大小的变化是连续的，无级的，大尺寸范围的，运行效率更高，能够形成跨尺度结构、功能梯度结构以及质量更好的结构表面。
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公开(公告)号：CN109269688B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811320690.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及柔性电子技术领域，具体公开了一种压力传感阵列，其中，所述压力传感阵列包括：两层电缆线结构，每层电缆线结构均包括多根平行设置的弹性电缆线，一层电缆线结构横向排列，另一侧电缆线结构纵向排列，两层电缆线结构的每两根弹性电缆线接触位置形成具有位置信息的传感节点，每根所述弹性电缆线均包括壳体和位于壳体内的导线层，所述导线层形成电容电极，两层电缆线结构的壳体与空气夹层形成电容介电层。本发明还公开了一种压力传感阵列的制备方法。本发明提供的压力传感阵列形成的电子产品满足柔性化需求，具有弹性形变的能力，且由于不同于现有的电缆线结构，解决了现有技术中的工艺复杂成本高的问题，具有结构简单节省人力以及时间等成本的优势。
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公开(公告)号：CN116477239B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310402007.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种仓储分拣一体化仓库及配货方法，包括人工分拣处、高脚货架、堆垛机、多个顶升AGV、多个伸缩AGV、第一输送线、码垛机器人和分拣机器人。本发明的一种仓储分拣一体化仓库及配货方法，通过对货品按照人工与机器人操作分类的仓储与分拣模式，不会受限于超市货架结构特点和货品形状、尺寸、软硬材质的多样性；颠覆了传统的“人找货”的低效拣货模式，淘汰了类似超市货架的拣货货架，缩短拣货流程，提高分拣效率；存储分拣一体化，高脚货架存储、输送线与AGV上下立体输送运输，空间利用率高，配货成本低；纸箱直接入库存储，能够与现有的外部物流运输与内部物流供送很好的兼容，易于推广应用，尤其适合于电商的商超类货品的物流体系。
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公开(公告)号：CN115043212B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210712460.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 江南大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种适用于多操作对象的机械手及操作方法，该机械手包括手掌部和手指部，手掌部采用平面的五杆并联机构或由多个五杆并联机构并联而成，手指部可拆卸地连接在五杆并联机构上，手指部由手掌部驱动；手掌部由两个驱动源共同驱动，两个驱动源分别定义为第一驱动源和第二驱动源；第一驱动源和第二驱动源中至少一个为移动驱动装置或旋转驱动装置；手指部包括多个手指，手指采用硬手指、软体手指或吸嘴。采用多吸嘴同时吸取多个货品时，机械臂运动过程中，吸取的多个物品之间还可以有相对运动。本发明还公开了一种基于上述机械手的操作方法。本发明可以有效满足多种复杂对象的抓取、吸取需求，使得机械手具有更好的通用性与适应性、更高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384058B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211031359.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及孔槽错位的通流截面可调打印头、打印方法及加工件，属于3D打印领域，包括转动驱动、转动错位机构，或转动驱动、曲柄滑块移动错位机构，或移动驱动、移动错位机构；转动驱动是电机减速器一体机与齿轮传动，移动驱动是伺服的电缸或直线电机；转动错位包括动尖头、固定盘，转动驱动使动尖头相对固定盘转动；移动错位包括动尖头、直线导轨、滑块、固定盘，移动驱动使动尖头相对固定盘移动；根据打印材料流体特性，相对移动或转动的动尖头和固定盘配套设计，通过配套零件的孔/槽形状、孔/槽分布、孔/槽的锥/斜度的优化设计，并综合3D运动控制、材料流量或压力控制，实现孔槽之间错位调节，形成各种书画效果和打印产品的纹理与质构。
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公开(公告)号：CN115416014B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211127278.6
申请日：2022-09-16
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种嵌入叠放空托盘的欠驱动式分离抓持机械手，属于机器人、物流装备领域；左右旋双螺纹丝杠正转驱动对称布置的二个横向移动板和二个横向移动座相向移动，横向移动板与横向移动座之间有压缩弹簧，克服弹簧力的相对位移产生欠驱动作用；平行四边形机构的二个铰链座固定在横向移动座上，其另外二个铰链座固定铲叉上，横向移动板上固定有推杆铰链座；二个横向移动座相向移动、压缩二个弹簧，靠弹簧力先夹住次上层托盘，二个推杆铰链座推动二力杆、使二个铲叉向斜上方平动而分离出最上面托盘，左右旋双螺纹丝杠反转驱动二个横向移动座脱离次上层托盘，机械臂向上竖直移动抬起最上层托盘，最后左右旋双螺纹丝杠快速正转，使二个铲叉夹持托盘侧面。
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公开(公告)号：CN115416014A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211127278.6
申请日：2022-09-16
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种嵌入叠放空托盘的欠驱动式分离抓持机械手，属于机器人、物流装备领域；左右旋双螺纹丝杠正转驱动对称布置的二个横向移动板和二个横向移动座相向移动，横向移动板与横向移动座之间有压缩弹簧，克服弹簧力的相对位移产生欠驱动作用；平行四边形机构的二个铰链座固定在横向移动座上，其另外二个铰链座固定铲叉上，横向移动板上固定有推杆铰链座；二个横向移动座相向移动、压缩二个弹簧，靠弹簧力先夹住次上层托盘，二个推杆铰链座推动二力杆、使二个铲叉向斜上方平动而分离出最上面托盘，左右旋双螺纹丝杠反转驱动二个横向移动座脱离次上层托盘，机械臂向上竖直移动抬起最上层托盘，最后左右旋双螺纹丝杠快速正转，使二个铲叉夹持托盘侧面。
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公开(公告)号：CN115384058A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211031359.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及孔槽错位的通流截面可调打印头、打印方法及加工件，属于3D打印领域，包括转动驱动、转动错位机构，或转动驱动、曲柄滑块移动错位机构，或移动驱动、移动错位机构；转动驱动是电机减速器一体机与齿轮传动，移动驱动是伺服的电缸或直线电机；转动错位包括动尖头、固定盘，转动驱动使动尖头相对固定盘转动；移动错位包括动尖头、直线导轨、滑块、固定盘，移动驱动使动尖头相对固定盘移动；根据打印材料流体特性，相对移动或转动的动尖头和固定盘配套设计，通过配套零件的孔/槽形状、孔/槽分布、孔/槽的锥/斜度的优化设计，并综合3D运动控制、材料流量或压力控制，实现孔槽之间错位调节，形成各种书画效果和打印产品的纹理与质构。
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公开(公告)号：CN114105040B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111488796.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种四向移动的无转弯半径的双底盘嵌套而轮换托举AGV，包括前后移动AGV底盘、左右移动AGV底盘和升降机构，所述前后移动AGV底盘和左右移动AGV底盘嵌套设置且两者分别独立驱动AGV沿多个不同的方向行走，所述升降机构连接在前后移动AGV底盘和左右移动AGV底盘之间，所述升降机构用于切换AGV的行走方向和托举待搬运的货物。本发明可实现四向的空载移动或货物或托盘起运，优选左右移动AGV底盘和前后移动AGV底盘的移动方向相互垂直，本发明在垂直的四个方向的应用状况下，其运动精度与效率高，无转弯半径，便于起运纵横排列紧密的、装载有货品的货架或托盘。
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