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公开(公告)号：CN116176197B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111421716.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种半主动悬架控制方法与装置、存储介质、车辆，其中，半主动悬架控制方法包括以下步骤：获取簧上速度信息和簧下速度信息；根据簧上速度信息和簧下速度信息计算悬架弹簧的需求阻尼；对需求阻尼进行归一化处理获得归一化阻尼；根据归一化阻尼计算半主动减振器所需的控制电流，并根据控制电流对半主动减振器进行控制。由此，本发明实施例的半主动悬架控制方法能够提高车辆悬架控制的平顺性，同时保证悬架控制的操纵稳定性，同时还能够降低整车能耗，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN115871399B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111154556.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种半主动悬架的控制方法、控制系统及车辆。其中，车辆侧向加速度估计方法包括：获取车辆方向盘的转角信号和车辆的车速信号，并获取车辆的不足转向度曲线；根据转角信号、车速信号和不足转向度曲线，得到车辆的侧向加速度；根据侧向加速度对车辆的半主动悬架进行控制。该车辆侧向加速度估计方法，可以实现更好地对车辆半主动悬架的控制。
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公开(公告)号：CN118529298A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411001889.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种无人机机库以及车辆，无人机机库适于安装于车身，包括：翻转机构以及起降平台，翻转机构包括背离设置的第一端和第二端，第一端适于可转动地连接于车身，起降平台活动连接于第二端，翻转机构用于驱动起降平台在第一状态与第二状态之间进行切换；其中，在第一状态下，起降平台折叠于翻转机构下方，以隐藏于车身；在第二状态下，起降平台展开于翻转机构，并外露于车身。本申请实施例提供的无人机机库，在收纳无人机的同时，降低了车辆行驶的风阻，还简化了车辆外部结构，提升了车辆的外观效果。
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公开(公告)号：CN117664317A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211052274.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及减振器技术领域，本发明公开了一种半主动减振器故障处理方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆上所有减振器的初始共振幅值；获取所述车辆行驶过程中所有所述减振器的当前共振幅值；根据同一个所述减振器对应的所述初始共振幅值和所述当前共振幅值，确定所述减振器的故障状态；根据所有所述减振器对应的所述故障状态，生成所述车辆的减振器故障识别结果。本发明在无需额外在减振器上加装力传感器的情况下，实现了自动对减振器故障进行准确识别，本发明对于减振器的故障识别精度高且周期短，容易实现，同时无需人工配合，节约了成本，提升了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117002201A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210471021.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质，车辆悬架的控制方法包括：确定车轮的车身投影点的垂向速度和车辆悬架的行程速度，将车轮的车身投影点的垂向速度输入到预先确定的相位补偿函数，获得相位补偿函数的输出值，根据输出值和车辆悬架的行程速度确定减振器的阻尼系数，根据阻尼系数对车轮对应的减振器进行控制。根据本发明的车辆悬架的控制方法、装置、车辆及介质，能够通过相位补偿的方式保证减振器的阻尼系数更加匹配车辆的行驶路面，使得车辆悬架在高频和低频的路面激励下均能够较好地抑制车身振动，提高车辆的舒适性。
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公开(公告)号：CN116787982A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210266482.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018
Abstract: 本公开涉及一种半主动悬架阻尼补偿方法、装置、介质和车辆。该方法包括：在车辆车速大于预设的车速阈值时，获取车辆振动模型的相关参数，其中，相关参数包括簧上加速度和簧下加速度；根据相关参数，确定传递率共振峰值；根据传递率共振峰值，确定半主动悬架的半主动减振器的补偿电流；若补偿电流在预设的补偿电流范围内，则根据补偿电流，对半主动减振器进行阻尼补偿。因传递率共振峰值可反映半主动减振器的阻尼变化，故根据传递率共振峰值确定的出补偿电流，能够与半主动减振器的实际状态相适应，如此，可对每辆车的半主动减振器进行差异化的阻尼补偿，提高阻尼补偿的精确性，改善车辆的平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN116176197A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111421716.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种半主动悬架控制方法与装置、存储介质、车辆，其中，半主动悬架控制方法包括以下步骤：获取簧上速度信息和簧下速度信息；根据簧上速度信息和簧下速度信息计算悬架弹簧的需求阻尼；对需求阻尼进行归一化处理获得归一化阻尼；根据归一化阻尼计算半主动减振器所需的控制电流，并根据控制电流对半主动减振器进行控制。由此，本发明实施例的半主动悬架控制方法能够提高车辆悬架控制的平顺性，同时保证悬架控制的操纵稳定性，同时还能够降低整车能耗，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN116021939A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111250046.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种半主动悬架控制方法及控制装置、存储介质及车辆，其中，半主动悬架控制方法包括以下步骤：通过惯性传感器检测车身的垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角速度；根据垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角速度确定车轮位置对应的车身簧上垂向加速度，并根据车身簧上垂向加速度确定车轮位置对应的车身簧上垂向速度；根据车轮位置对应的车身簧上垂向加速度和车轮位置对应的车身簧上垂向速度确定最佳阻尼系数；根据最佳阻尼系数对车轮位置对应的半主动减振器进行控制。由此，本实施例能够保证车辆操纵稳定性的同时，提高车辆的乘坐舒适性，使车辆能够适应多种不同的路况，并且，还可以降低车辆悬架的控制成本，充分提高用户体验。
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公开(公告)号：CN220905361U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322794369.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B64U50/39 , B64U80/20 , B64U10/14 , B64U101/00
Abstract: 本实用新型提供了一种补给装置和补给系统，其中，补给装置包括：机身，机身上设有供料工位和等待工位；输送机构，设于机身并连通供料工位和等待工位，输送机构用于将储能件从等待工位向供料工位输送；限位机构，限位机构在第一状态和第二状态之间可切换地设于机身，限位机构包括第一限位件和第二限位件，在限位机构处于第一状态时，限位机构对处于供料工位的储能件限位，并对处于等待工位的储能件解除限位；在限位机构处于第二状态时，限位机构对处于供料工位的储能件解除限位，并对处于等待工位的储能件限位。本实用新型的补给装置，限位机构可以让充满能量的储能件在等待工位处待机，省去了储能件被输送上输送机构的时间，提高了补给效率。
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