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公开(公告)号：CN108674499A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810401244.9
申请日：2018-04-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种提升电动汽车性能的质心调节方法及电池组移动系统，方法在电动汽车上加装一套电池组移动系统，电池组移动系统包括传感器、控制器和执行机构；传感器包括三轴加速度计和对称安装在后轮左、右悬架的位移传感器；三轴加速度计用于检测电动汽车在整车坐标系下的三个轴向加速度，位移传感器用于检测后轮左、右悬架变形量；在不同行驶工况下，通过传感器检测电动汽车的运动学信号；控制器判断车辆处于哪种主导工况，计算出满足车辆最佳性能的整车质心位置，并向执行机构发出指令；执行机构使电动汽车电池组移动到指定位置。本发明有效提高电动汽车的动力性、制动性、操纵稳定性和平顺性；电池组与整车其它设备为软线连接，方便移动。
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公开(公告)号：CN108657353A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810405694.5
申请日：2018-04-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种可折叠双模式电动车，车体模块化分为三大部分：前轮部、车身部和后轮部；前轮部与车身部通过两侧的前隔板、前折叠隔板相接，后轮部与车身部通过两侧的后隔板和后折叠隔板相接；前折叠隔板通过两对前转轴合页分别与前轮部、车身部连接，前隔板一端与前轮部的前轮支架固连、另一端可拆卸地与车身部连接；后折叠隔板通过两对后转轴合页分别与后轮部、车身部连接，后隔板一端与后轮部的后轮支架固连、另一端可拆卸地与车身部连接。本发明有益效果：单轨电动自行车模式下，通过前后轮毂电机可实现单轮或全轮驱动，实现快速通过性；双轨平衡车模式下，代步功能强；同时车身部具备平衡调节装置，自主调节车体质心，实现驾驶平稳，行驶安全可靠性。
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公开(公告)号：CN107013620A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710304462.6
申请日：2017-05-03
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： F16F9/3221 , F16F9/14 , F16F9/3292 , F16F9/34
摘要： 一种主动式船用液压站动力吸振器，至少包括质量块、缸筒、活塞杆、压力传感器、排气阀、进气阀、空气压缩机、加速度传感器和ECU，质量块固定在缸筒上，缸筒与活塞杆配合安装，活塞杆固定在液压站基座上；活塞杆为空腔结构，活塞杆空腔内布置有油腔和气腔，油腔在上，气腔在下，气腔与油腔之间由隔膜隔开；排气阀、进气阀安装在活塞杆下部且与气腔连通，空气压缩机通过进气阀与活塞杆的气腔连接；压力传感器布置在活塞杆下部的气腔侧壁上；加速度传感器和ECU布置在液压站基座上，压力传感器、进气阀、排气阀、空气压缩机和加速度传感器均与ECU连接。本发明动力吸振器频率主动可调，有效吸收液压站振动的能量，保证其平稳运行。
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公开(公告)号：CN106240341A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610637471.2
申请日：2016-08-05
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机冷却系统及其控制方法，冷却系统包括控制单元、电机绕组电流计、冷却水泵、冷却水套、冷却水温传感器、冷却液流量计、散热器以及冷却风扇。控制方法通过检测通过电机定子绕组的电流来判断永磁同步电机在该工况下是有升温还是降温的趋势，调节冷却系统的冷却能力，从而实现冷却系统的主动调节；同时还引入辅助反馈调节，通过电机效率MAP图查询电机的工作点，得到电机在对应工况下的效率，计算电机的发热量，然后将电机发热量与散热器的散热量的差值反馈至控制单元对冷却系统的调节进行修正。本发明在电机温度发生变化之前对冷却系统进行主动冷却控制，在保证充足的电机散热能力的同时节约能源。
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公开(公告)号：CN114919748B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210597148.2
申请日：2022-05-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种多点固定式同步挂载投放机构，包括作动器、同步控制组件和若干个锁紧机构，每个所述锁紧机构包括锁紧基座和n个与锁紧基座底部转动连接的锁紧爪，n个所述锁紧爪沿圆周排列布置，且每个所述锁紧爪的爪头端内表面均向圆心方向弧形凸出形成第一导向斜面和第一锁紧斜面，所述锁紧爪包括一主动爪和n‑1个从动爪，所述同步控制组件和每个所述锁紧机构的主动爪均同步传动连接，所述主动爪通过传动组件与从动爪传动连接，还包括与所述锁紧机构匹配的负载挂钩，所述负载挂钩顶部呈倒圆台结构，所述倒圆台结构侧面向外弧形凸出形成与第一导向斜面配合的第二导向斜面及与第一锁紧斜面配合的第二锁紧斜面。
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公开(公告)号：CN112406430B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011319543.1
申请日：2020-11-23
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明公开了一种用于水陆两栖车的多功能球形驱动轮，包括依次设置的桨叶定位挡板、桨叶、车轮以及轮毂密封挡板；桨叶设有多片，为弧形，每片桨叶与车轮转动连接，车轮内设有轮毂电机、伺服电机、普通齿轮传动机构、行星齿轮传动机构以及制动装置，伺服电机作为动力源驱动所述普通齿轮传动机构从而驱动所述桨叶自转控制所述桨叶的展开与收缩，在陆地行驶时，轮毂电机驱动所述行星齿轮传动机构驱动所述车轮转动；当在水上航行时，轮毂电机传驱动所述行星齿轮传动机构带动桨叶做公转运动。本发明驱动轮将普通车轮与桨叶良好的结合起来，将水陆驱动，制动集成一体，减小了空气阻力，提高了划水效率。具备实现良好经济效应的潜力。
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公开(公告)号：CN112550509A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011257956.1
申请日：2020-11-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D57/028 , B60K7/00
摘要： 本发明公开了一种轮式步履式车辆转向驱动桥的足关节结构，上机械腿与电机总成固定连接；电机总成包括输出轴同轴且相对布置的两台减速电机，两台减速电机为动力源，为车轮转向和足关节运动提供扭矩；传动机构总成能够将电动机的单一方向的输出转化为两个不同方向的输出，分别是车轮绕主销旋转和足关节绕电动机轴线的旋转；足关节旋转锁紧机构确保在车轮转向的模式下，锁紧足关节的旋转运动和定位足关节的位置，车轮转向锁紧机构保证在足关节旋转的模式下，锁紧车轮转向和定位车轮的位置。本发明具有两条传动路线，很好地将足关节的绕车轮主销旋转运动和绕电机转轴的旋转运动分解，依靠两组锁紧机构切换工作模式，可靠且有效，并具有很好的应用潜力。
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公开(公告)号：CN110525538B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910759374.4
申请日：2019-08-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种爬楼装置，包括中心板，两侧板及设置在中心板和两侧板侧面的电机，连接在中心板和两侧板下方的电控液压杆与车轮，通过伸缩杆来连接中心板与两侧板上的电机。中心板与两侧板前方以及车轮车轴处安装有测距仪，测得楼梯宽度与高度后，由控制系统统一调节电控液压杆与伸缩杆的长度，再将车轮锁死以提供稳定支撑，中心板电机工作，使两侧板处的车轮上升至上面一级台阶，直至压力传感器感知到压力，然后两侧板电机工作，使中心板处的车轮上升至上面一级台阶，直至压力传感器感知到压力，至此，爬楼装置爬上一级台阶，且又恢复至原先的姿态，重复上述过程，即可完成爬楼。该装置能够提供有效的楼道和平路的货物运输支持。
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公开(公告)号：CN110410560B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910670552.6
申请日：2019-07-24
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F16K31/122 , F16K31/54
摘要： 本申请提供一种阀门启闭装置，属于阀门领域。其包括液压缸箱体；第一活塞安装在液压缸箱体的内侧壁上；变速机构包括第一传动组件、传动齿轮组件、调速组件及第二传动组件；第一传动组件的一端连接于第一活塞，另一端与传动齿轮组件连接，传动齿轮组件与第二传动组件啮合；定位座安装在支撑机构上，中间轴安装在定位座上；从动齿轮套接在中间轴上，并与第一传动组件啮合；曲轴与中间轴传动连接，连杆的一端连接于曲轴，另一端连接于摆臂，摆臂连接于传动齿轮组件；第二活塞安装在液压缸箱体内侧壁上，第二传动组件与第二活塞传动连接；复位弹簧的一端连接于第二活塞。该结构在行程前半段快速推动阀门，在行程后半段降速同时增大推力来推动阀门。
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公开(公告)号：CN108796789B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810686298.4
申请日：2018-06-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种适用于织布机的经纬剪切分离装置，主要包括动力总成、传动总成、剪刀总成、引线导向总成和废纱收集总成，动力总成、传动总成、剪刀总成安装在主体外壳内的基座上，引线导向总成、废纱收集总成安装在主体外壳外，动力总成包括电源、交流转直流变压器、PWM控制器、带减速器的电机、电机支架以及输出齿轮；传动总成包括传动轴、传动轴支架、偏心轮以及输入齿轮；剪刀总成包括上刀片、下刀片、复位弹簧、夹紧弹簧、刀片轴以及剪刀支架。本发明实现经纱引线回收，完成废弃经纱引线的循环再利用，有效降低织布成本；布置方式合理，传动简单高效；多个参数可调，具备通用性，适用于不同种类织布机或同一种类不同工作状态下的织布机。
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