-
公开(公告)号：CN114971003B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210554383.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G06Q10/047
Abstract: 本发明提供一种基于自转参数预报模型的地球自转运动预测方法及系统，包括对原始序列进行数据预处理操作，利用傅里叶频谱分析，选出振幅最大的周期项；判断是否频谱分析结果中的最大振幅小于设定的阈值，若是则结束迭代，若否则用原始序列减去该振幅最大的周期项在原始序列中所占的部分，形成新的序列，再返回迭代对新的序列进行傅里叶频谱分析；结束迭代后利用地球自转参数序列的观测精度构建权矩阵；将傅里叶拟合模型和多项式曲线拟合模型进行联合，建立联合数学模型；利用之前提取的所有周期项和阶次项进行拟合，通过周期提取及时间序列拟合，输出地球自转运动预测结果。
-
公开(公告)号：CN118276136A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410334740.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/37 , G01S19/14 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F119/10 , G06F119/12 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种顾及有色噪声建模的GNSS站坐标时间序列分析方法及系统，进行GNSS站坐标时间序列数据采集与预处理过程，根据负载模型数据确定GNSS站坐标时间序列过程噪声；基于平方根信息滤波SRIF的参数解算，包括测量更新部分和时间更新部分，所述测量更新包括将测站局部坐标ENU下的站坐标观测值及方差作为时间序列分析的输入数据，将GNSS站坐标参数化，并进行待估参数解算，确定是否进行待估参数修正，测量更新后的信息矩阵作为下一时刻时间更新的先验信息；所述时间更新包括根据地球物理学原理对待估参数随时间的演化进行预报，将含有参数演化的信息矩阵存储到本地计算机上用于反向平滑处理；平方根信息平滑SRIS处理，获得任一GNSS站坐标时间序列分析的结果。
-
公开(公告)号：CN114971003A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210554383.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明提供一种基于自转参数预报模型的地球自转运动预测方法及系统，包括对原始序列进行数据预处理操作，利用傅里叶频谱分析，选出振幅最大的周期项；判断是否频谱分析结果中的最大振幅小于设定的阈值，若是则结束迭代，若否则用原始序列减去该振幅最大的周期项在原始序列中所占的部分，形成新的序列，再返回迭代对新的序列进行傅里叶频谱分析；结束迭代后利用地球自转参数序列的观测精度构建权矩阵；将傅里叶拟合模型和多项式曲线拟合模型进行联合，建立联合数学模型；利用之前提取的所有周期项和阶次项进行拟合，通过周期提取及时间序列拟合，输出地球自转运动预测结果。
-
公开(公告)号：CN114167472A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111404612.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种INS辅助GNSS PPP精密动态导航定位方法，包括构建GNSS PPP/INS紧组合观测方程、状态方程，并将方程线性化；构建INS虚拟观测方程，通过推导的INS随机误差传递过程，建立INS虚拟观测方程的随机模型；构建GNSS PPP宽巷、超宽巷组合观测值，并进行外部约束的电离层改正、差分码偏差改正和小数偏差改正；通过多次中间过程，首先利用LAMBDA方法计算基准星宽巷、超宽巷模糊度固定解，其次计算各频点窄巷的模糊度固定解；估计其他卫星的模糊度固定解，获得精密动态导航定位结果。本发明从构建合适的GNSS PPP/INS紧组合滤波模型以及组合模糊度固定解出发，构建了INS虚拟观测值，针对GNSS PPP/INS组合系统的混合整数最小二乘估计，提出改进函数模型与随机模型，实现精密动态导航定位。
-
公开(公告)号：CN108512729B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810318812.9
申请日：2018-04-11
Applicant: 武汉大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种基于网络信息传输延时序列的平均延时提取方法，包括粗筛选过程，区间划分统计过程，计算平均延时，在预设阈值范围内对粗筛选后的数据进行过滤，绘制最终数据拟合正态曲线。以太帧信号在网线传输过程中如果出现掉包问题，或者在监测网线两端数据帧时没有出现两端数据帧交替出现，就会在延时序列中出现一个很大时间，本发明能够很好的剔除掉延时序列中一些不合理的时间值并计算平均延时。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN108616420A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810318794.4
申请日：2018-04-11
Applicant: 武汉大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明提供一种基于网络设备缓存信息传输延时序列提取平均延时的方法，获取存在交换机或路由器缓存的网路延时序列后，通过一系列区间划分统计以及范围过滤得到去除交换机缓存影响的数据，然后将该数据进行进一步区间划分统计、计算平局延时并过滤出延时序列中在平均延时阈值上下的延时，绘制出拟合的正态分布函数。被测量的网络中如果存在交换机或路由器，以太帧信息会被缓存，会导致检测到连续多个来自发送端的信息(接收端的信息)以及连续多个来自接收端的信息(发送端的信息)，从而影响延时序列中的数据，本发明能很好地处理存在交换机或路由器时的“缓存现象”。
-
公开(公告)号：CN104848862B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510306661.1
申请日：2015-06-05
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种环火探测器精密同步定位守时方法及系统，首先输入初始数据，包括模拟的标称轨道和用于滤波初始化的相关参数；进行观测数据模拟，根据脉冲星测量方程模拟脉冲星观测量，该观测量涉及的测量噪声包括钟差，其中钟差由钟差模型模拟；根据环火探测器自主定位和守时的滤波状态方程和观测方程，进行自适应卡尔曼滤波，得到探测器的轨道和钟差。本发明在建立X射线脉冲星观测模型基础上，将观测模型、探测器动力学模型和星载原子钟的钟差模型进行有机结合，同时估算了探测器的位置、速度和钟差参数，在实现钟差校正的同时也削弱了钟差对定位精度的影响，提高了自主定位精度。
-
公开(公告)号：CN104931058B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510290688.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种改进天平动参数的月球着陆器精密定位方法及系统，输入初始数据，以着陆器近似坐标为着陆器位置的初始坐标；针对每条基线根据着陆器位置的初始坐标计算VLBI的时延观测量理论观测值，计算时延观测量对着陆器位置的偏导数和对月球天平动参数偏导数并组成系数矩阵，针对着陆器位置和月球天平动参数联合构建模型，针对模型参数向量进行最小二乘计算，并对计算结果进行判断是否达到收敛条件，若是则输出结果，若否则重新迭代直至达到收敛条件。本发明在建立VLBI观测数据的观测模型基础上，首次提出和建立一种同时估计参考系连接参数(月球物理天平动)和着陆器定位参数的新模型，显著提高月球着陆器的定位精度。
-
公开(公告)号：CN103217698B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310131686.3
申请日：2013-04-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明的“一种基于北斗卫星导航系统三频信号模糊度的确定方法”，属于北斗三频模糊度实时动态确定领域。本发明主要解决现有技术中双频动态确定模糊度基线距离短，且可靠性无法得到保证的问题；利用北斗三频信号提供了一种快速动态可靠地确定中长基线模糊度的方法。该方法基于几何相关模型，通过增加电离层参数，分步确定模糊度。主要包括三个步骤：(1)利用原始伪距及超宽巷相位观测值确定超宽巷模糊度N(0,-1,1)；(2)利用超宽巷观测值确定两个宽巷模糊度N(1,-1,0)和N(1,0,-1)；(3)利用宽巷观测值，引入电离层参数，确定三个原始频率的模糊度N1、N2和N3。该发明可增加模糊度确定的可靠性，能够快速可靠固定中长基线的模糊度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.025 seconds)
