公开(公告)号：CN104931058B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510290688.6

申请日：2015-06-01

Applicant: 武汉大学

Inventor： 魏二虎 ,  李智强 ,  刘经南 ,  汤深权 ,  刘建栋 ,  刘凡 ,  李雪川

IPC: G01C21/24

Abstract: 一种改进天平动参数的月球着陆器精密定位方法及系统，输入初始数据，以着陆器近似坐标为着陆器位置的初始坐标；针对每条基线根据着陆器位置的初始坐标计算VLBI的时延观测量理论观测值，计算时延观测量对着陆器位置的偏导数和对月球天平动参数偏导数并组成系数矩阵，针对着陆器位置和月球天平动参数联合构建模型，针对模型参数向量进行最小二乘计算，并对计算结果进行判断是否达到收敛条件，若是则输出结果，若否则重新迭代直至达到收敛条件。本发明在建立VLBI观测数据的观测模型基础上，首次提出和建立一种同时估计参考系连接参数(月球物理天平动)和着陆器定位参数的新模型，显著提高月球着陆器的定位精度。

公开(公告)号：CN109879767A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910053316.X

申请日：2019-01-21

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李振 ,  刘凡 ,  李倩倩

IPC: C07C217/92 ,  C07C213/08 ,  H01L51/42 ,  H01L51/46

Abstract: 本发明提供了一种有机空穴传输材料及其制备方法与应用，该有机空穴传输材料的结构通式为：式中，R为乙基、丙基、异丙基或丁基。本发明制备方法简单、易实施、且结构确定，并且制得的有机空穴传输材料具有较高的光电转换效率，能够被应用于钙钛矿太阳能电池中。

公开(公告)号：CN104864876B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510298598.1

申请日：2015-06-03

Applicant: 武汉大学

Inventor： 魏二虎 ,  殷志祥 ,  刘经南 ,  汤深权 ,  刘建栋 ,  刘凡 ,  李雪川

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明提供一种月球车联合定位方法及系统，输入月球车近似坐标以及VLBI的观测值时间差和天文导航的观测值，计算天文导航部分的偏导数，并组成天文导航部分的系数矩阵；计算VLBI部分的偏导数，并组成VLBI部分的系数矩阵；计算VLBI限制条件的偏导数，并组成VLBI限制条件的系数矩阵；计算联合系统约束条件的偏导数，并组成联合系统约束条件的系数矩阵；计算天文导航的近似值，并组成相应的矩阵；计算VLBI的近似值与观测值之差，并组成相应的矩阵；组成组合系统的系数矩阵进行平差，并对计算结果进行判断是否达到收敛条件，若是则输出结果，若否则重新迭代直至达到收敛条件。本发明技术方案可提高定位精度与稳定性。

公开(公告)号：CN104931058A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510290688.6

申请日：2015-06-01

Applicant: 武汉大学

Inventor： 魏二虎 ,  李智强 ,  刘经南 ,  汤深权 ,  刘建栋 ,  刘凡 ,  李雪川

IPC: G01C21/24

CPC classification number: G01C21/24

Abstract: 一种改进天平动参数的月球着陆器精密定位方法及系统，输入初始数据，以着陆器近似坐标为着陆器位置的初始坐标；针对每条基线根据着陆器位置的初始坐标计算VLBI的时延观测量理论观测值，计算时延观测量对着陆器位置的偏导数和对月球天平动参数偏导数并组成系数矩阵，针对着陆器位置和月球天平动参数联合构建模型，针对模型参数向量进行最小二乘计算，并对计算结果进行判断是否达到收敛条件，若是则输出结果，若否则重新迭代直至达到收敛条件。本发明在建立VLBI观测数据的观测模型基础上，首次提出和建立一种同时估计参考系连接参数(月球物理天平动)和着陆器定位参数的新模型，显著提高月球着陆器的定位精度。

公开(公告)号：CN104864876A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510298598.1

申请日：2015-06-03

Applicant: 武汉大学

Inventor： 魏二虎 ,  殷志祥 ,  刘经南 ,  汤深权 ,  刘建栋 ,  刘凡 ,  李雪川

IPC: G01C21/24

CPC classification number: G01C21/24

Abstract: 本发明提供一种月球车联合定位方法及系统，输入月球车近似坐标以及VLBI的观测值时间差和天文导航的观测值，计算天文导航部分的偏导数，并组成天文导航部分的系数矩阵；计算VLBI部分的偏导数，并组成VLBI部分的系数矩阵；计算VLBI限制条件的偏导数，并组成VLBI限制条件的系数矩阵；计算联合系统约束条件的偏导数，并组成联合系统约束条件的系数矩阵；计算天文导航的近似值，并组成相应的矩阵；计算VLBI的近似值与观测值之差，并组成相应的矩阵；组成组合系统的系数矩阵进行平差，并对计算结果进行判断是否达到收敛条件，若是则输出结果，若否则重新迭代直至达到收敛条件。本发明技术方案可提高定位精度与稳定性。