公开(公告)号：CN114167472B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202111404612.3

申请日：2021-11-24

Applicant: 武汉大学

Inventor： 魏二虎 ,  王凌轩 ,  刘经南 ,  甘雨 ,  李岩林

IPC: G01S19/47 ,  G06F17/13 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种INS辅助GNSS PPP精密动态导航定位方法，包括构建GNSS PPP/INS紧组合观测方程、状态方程，并将方程线性化；构建INS虚拟观测方程，通过推导的INS随机误差传递过程，建立INS虚拟观测方程的随机模型；构建GNSS PPP宽巷、超宽巷组合观测值，并进行外部约束的电离层改正、差分码偏差改正和小数偏差改正；通过多次中间过程，首先利用LAMBDA方法计算基准星宽巷、超宽巷模糊度固定解，其次计算各频点窄巷的模糊度固定解；估计其他卫星的模糊度固定解，获得精密动态导航定位结果。本发明从构建合适的GNSS PPP/INS紧组合滤波模型以及组合模糊度固定解出发，构建了INS虚拟观测值，针对GNSS PPP/INS组合系统的混合整数最小二乘估计，提出改进函数模型与随机模型，实现精密动态导航定位。

公开(公告)号：CN114971003B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202210554383.1

申请日：2022-05-19

Applicant: 武汉大学

Inventor： 魏二虎 ,  白小宇 ,  刘经南 ,  李岩林

IPC: G06Q10/047

Abstract: 本发明提供一种基于自转参数预报模型的地球自转运动预测方法及系统，包括对原始序列进行数据预处理操作，利用傅里叶频谱分析，选出振幅最大的周期项；判断是否频谱分析结果中的最大振幅小于设定的阈值，若是则结束迭代，若否则用原始序列减去该振幅最大的周期项在原始序列中所占的部分，形成新的序列，再返回迭代对新的序列进行傅里叶频谱分析；结束迭代后利用地球自转参数序列的观测精度构建权矩阵；将傅里叶拟合模型和多项式曲线拟合模型进行联合，建立联合数学模型；利用之前提取的所有周期项和阶次项进行拟合，通过周期提取及时间序列拟合，输出地球自转运动预测结果。

公开(公告)号：CN118276136A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410334740.2

申请日：2024-03-22

Applicant: 武汉大学

Inventor： 魏二虎 ,  李岩林 ,  魏娜 ,  刘经南

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/14 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  G06F119/10 ,  G06F119/12 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供一种顾及有色噪声建模的GNSS站坐标时间序列分析方法及系统，进行GNSS站坐标时间序列数据采集与预处理过程，根据负载模型数据确定GNSS站坐标时间序列过程噪声；基于平方根信息滤波SRIF的参数解算，包括测量更新部分和时间更新部分，所述测量更新包括将测站局部坐标ENU下的站坐标观测值及方差作为时间序列分析的输入数据，将GNSS站坐标参数化，并进行待估参数解算，确定是否进行待估参数修正，测量更新后的信息矩阵作为下一时刻时间更新的先验信息；所述时间更新包括根据地球物理学原理对待估参数随时间的演化进行预报，将含有参数演化的信息矩阵存储到本地计算机上用于反向平滑处理；平方根信息平滑SRIS处理，获得任一GNSS站坐标时间序列分析的结果。

公开(公告)号：CN114971003A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210554383.1

申请日：2022-05-19

Applicant: 武汉大学

Inventor： 魏二虎 ,  白小宇 ,  刘经南 ,  李岩林

IPC: G06Q10/04

Abstract: 本发明提供一种基于自转参数预报模型的地球自转运动预测方法及系统，包括对原始序列进行数据预处理操作，利用傅里叶频谱分析，选出振幅最大的周期项；判断是否频谱分析结果中的最大振幅小于设定的阈值，若是则结束迭代，若否则用原始序列减去该振幅最大的周期项在原始序列中所占的部分，形成新的序列，再返回迭代对新的序列进行傅里叶频谱分析；结束迭代后利用地球自转参数序列的观测精度构建权矩阵；将傅里叶拟合模型和多项式曲线拟合模型进行联合，建立联合数学模型；利用之前提取的所有周期项和阶次项进行拟合，通过周期提取及时间序列拟合，输出地球自转运动预测结果。

公开(公告)号：CN114167472A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111404612.3

申请日：2021-11-24

Applicant: 武汉大学

Inventor： 魏二虎 ,  王凌轩 ,  刘经南 ,  甘雨 ,  李岩林

IPC: G01S19/47 ,  G06F17/13 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种INS辅助GNSS PPP精密动态导航定位方法，包括构建GNSS PPP/INS紧组合观测方程、状态方程，并将方程线性化；构建INS虚拟观测方程，通过推导的INS随机误差传递过程，建立INS虚拟观测方程的随机模型；构建GNSS PPP宽巷、超宽巷组合观测值，并进行外部约束的电离层改正、差分码偏差改正和小数偏差改正；通过多次中间过程，首先利用LAMBDA方法计算基准星宽巷、超宽巷模糊度固定解，其次计算各频点窄巷的模糊度固定解；估计其他卫星的模糊度固定解，获得精密动态导航定位结果。本发明从构建合适的GNSS PPP/INS紧组合滤波模型以及组合模糊度固定解出发，构建了INS虚拟观测值，针对GNSS PPP/INS组合系统的混合整数最小二乘估计，提出改进函数模型与随机模型，实现精密动态导航定位。