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公开(公告)号：CN101331045B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200680047564.4
申请日：2006-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1755 , B60T2270/86 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W50/06 , B60W2050/0028 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B60Y2200/12
Abstract: 一种车辆控制装置，以使车辆模型(16)确定的标准状态量与实车(1)的实际状态量的差(状态量偏差)接近于0的形式，通过FB分配规则(20)确定实车促动器操作用控制输入和车辆模型操作用控制输入，并通过这些控制输入分别操作实车(1)的促动器装置(3)和车辆模型(16)。在FB分配规则(20)中，当对应于状态量偏差的实车侧反馈要求量处于不灵敏区内时，将该要求量作为规定值来确定实车促动器操作用控制输入。不管实车侧反馈要求量是否处于不灵敏区内，都以使状态量偏差接近于0的形式来确定车辆模型操作量控制输入。由此，能提高控制系统的线形性能，并在尽可能地进行与实际车辆的动作相适应的促动器的动作控制的同时，提高相对主要干扰因素或其变化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101341057A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200680048248.9
申请日：2006-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60R16/02 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W30/00 , B60W40/10 , B62D6/00 , F02D29/00 , F02D29/02
CPC classification number: B60T8/17552 , B60T2230/02 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W40/10 , B60W40/101 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B60W2520/20 , B60W2530/20 , B62D6/003
Abstract: 一种车辆控制装置，根据实际车辆(1)的运动状态量与标准状态量的差、即状态量偏差来确定基本要求操作量Mfbdmd_a，并根据该基本要求操作量来确定车轮的驱动/制动力操作用控制输入Fxfbdmd_n。此时，针对基本要求操作量Mfbdmd_a的变化，使特定的一组前轮及后轮各自的驱动/制动力操作用控制输入Fxdmd_n的变化成比例，并且，Fxdmd_n的变化相对于Mfbdmd_a的变化的比(增益)会根据侧滑角βf_act、βr_act等的增益调节参数而产生变化。由此，可以适当地操作作用于车辆前轮以及后轮的路面反力，适当地将实际车辆的动作控制到所希望的动作上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102310791B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201110180624.2
申请日：2011-06-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60N2/48
CPC classification number: B60N2/847
Abstract: 本发明涉及车辆用座椅，不必采用减震物等减震机构就能够使座椅靠背的振动衰减。车辆用座椅(20)具有：配置在车身底板(13)侧的座椅靠背(22)；配置在座椅靠背(22)的上方的头枕主体(36)；从该头枕主体(36)向下方延伸并插入座椅靠背(22)中的支柱(37、38)，其中，具有配置在座椅靠背(22)上且卡合在支柱(37)的长度方向的规定部位上的锁定部件(58)，在将头枕主体(36)置于最下端位置上的情况下，锁定部件(58)卡合在支柱(37)的长度方向的大致中间位置上。
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公开(公告)号：CN101341057B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200680048248.9
申请日：2006-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60R16/02 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W30/00 , B60W40/10 , B62D6/00 , F02D29/00 , F02D29/02
CPC classification number: B60T8/17552 , B60T2230/02 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W40/10 , B60W40/101 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B60W2520/20 , B60W2530/20 , B62D6/003
Abstract: 一种车辆控制装置，根据实际车辆(1)的运动状态量与标准状态量的差、即状态量偏差来确定基本要求操作量Mfbdmd_a，并根据该基本要求操作量来确定车轮的驱动/制动力操作用控制输入Fxfbdmd_n。此时，针对基本要求操作量Mfbdmd_a的变化，使特定的一组前轮及后轮各自的驱动/制动力操作用控制输入Fxdmd_n的变化成比例，并且，Fxdmd_n的变化相对于Mfbdmd_a的变化的比(增益)会根据侧滑角βf_act、βr_act等的增益调节参数而产生变化。由此，可以适当地操作作用于车辆前轮以及后轮的路面反力，适当地将实际车辆的动作控制到所希望的动作上。
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公开(公告)号：CN101193785B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200680020706.8
申请日：2006-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/06 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/02 , B62D6/00 , B62D137/00 , B62D113/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D6/04 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2270/86 , B60W2050/0033 , B62D6/003 , Y10S903/93
Abstract: 一种车辆的控制装置，根据由车辆模型(16)决定的标准状态量与实际车辆(1)实际状态量之间的差(状态量偏差)，按照使得该状态量偏差接近于0的方式通过FB分配则(20)来决定实际车辆执行操作用控制输入和车辆模型操作用控制输入，通过这些控制输入，来分别操作实际车辆(1)的执行装置(3)和车辆模型(16)。在FB分配则(20)，推定起因于车辆模型操作用控制输入而作用于实际车辆(1)上的外力，并依据该推定值和使状态量偏差接近于0的车辆模型操作用控制输入的基本值，来决定模型车辆操作用控制输入。据此，可以一面进行与实际车辆的动作尽可能相适称的执行装置的动作控制，一面提高针对主要干扰因素或其变化而言的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101341058A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200680048264.8
申请日：2006-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W40/064 , B60W40/101 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B60W2520/20
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，针对车辆的多个车轮中的一个以上特定的车轮第k车轮，以满足与路面反力、反馈控制输入、与驾驶者驾驶车辆的驾驶操作量对应的驱动/制动力的前馈控制输入以及第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入之间关系相关的要求条件，来决定第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入，其中，所述路面反力是根据第k车轮的路面反力和摩擦特性的测定值或推定值从路面作用于第k车轮的路面反力；所述反馈控制输入与用于使车辆的状态量与标准状态量间的差接近于0的第k车轮的驱动/制动力有关。由此，可以在适当地考虑了从路面作用于车轮的路面反力的特性的同时，适当地将实际车辆的动作控制到所希望的动作。
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公开(公告)号：CN101193785A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200680020706.8
申请日：2006-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/06 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/04 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2270/86 , B60W2050/0033 , B62D6/003 , Y10S903/93
Abstract: 一种车辆的控制装置，根据由车辆模型(16)决定的标准状态量与实际车辆(1)实际状态量之间的差(状态量偏差)，按照使得该状态量偏差接近于0的方式通过FB分配则(20)来决定实际车辆执行操作用控制输入和车辆模型操作用控制输入，通过这些控制输入，来分别操作实际车辆(1)的执行装置(3)和车辆模型(16)。在FB分配则(20)，推定起因于车辆模型操作用控制输入而作用于实际车辆(1)上的外力，并依据该推定值和使状态量偏差接近于0的车辆模型操作用控制输入的基本值，来决定模型车辆操作用控制输入。据此，可以一面进行与实际车辆的动作尽可能相适称的执行装置的动作控制，一面提高针对主要干扰因素或其变化而言的鲁棒性。
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