-
公开(公告)号：CN111290007A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010125926.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络辅助的BDS/SINS组合导航方法和系统，包括：建立SINS导航系统误差模型，利用SINS导航系统误差模型得到误差数据；建立BDS/SINS组合导航模型，将误差数据作为所述BDS/SINS组合导航模型的初始值，并利用BDS/SINS组合导航模型得到目标接收机的原始值和推算值，两者差值作为量测矢量；建立无迹卡尔曼滤波器，将量测矢量输入无迹卡尔曼滤波器中，利用无迹卡尔曼滤波器对BDS/SINS组合导航模型进行滤波处理；利用神经网络对滤波处理后的BDS/SINS组合导航模型进行优化训练，得到优化后的BDS/SINS组合导航模型；进行跟踪导航。能够有效抑制BDS信号常常出现失锁的现象，有利于对车辆在隧道、高架桥、山区以及高楼密集的环境中进行定位。
-
公开(公告)号：CN109974705A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910176326.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的清扫路径的优化方法，包括：同步时钟源发送统一的同步时钟信号和脉冲信号；伪卫星模块在同步时钟和脉冲的驱动下发送电磁波；通过电磁波获取定位所需的伪距和载波相位观测量：通过高精度定位算法对得到的伪距和载波相位观测量进行处理，得到伪卫星定位模块的位置信息；规划清扫路径。本发明解决了传统技术中通过激光测距技术定位时产生的反射误差使得扫地机器人不能正常工作和通过图像识别技术时受光线明暗的影响使得扫地机器人不能正常工作的问题；使得扫地机器人在工作中更加智能，在使用过程中根据实际的工作环境对扫地机器人的精准定位和清扫路径的规划，减小了外界因素的影响。
-
公开(公告)号：CN106202877B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610490121.8
申请日：2016-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提出了一种导航卫星超快速钟差预报算法的误差修正原理，该原理稳定性较高，针对超快速钟差预报算法存在细微的系统误差，能有效的提升模型的预报精度，从而间接提高RTPPP的定位精度，（1）针对GPS IIR‑M型超快速钟差预报方面，可对任意谱分析模型的预报结果进行精度修正，从而获得较高的预报数据；（2）在一定条件下，任何模型均有其预报偏差，故本发明对于其他预报方法具有一定的借鉴价值。
-
公开(公告)号：CN109084765A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810965290.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种行人室内行走定位方法、装置及存储介质，方法包括：通过设置在目标行人足部的监测设备获取目标行人行走的原始数据，原始数据包括状态参数以及地磁特征量；对状态参数进行解算，得到行走参数，并消除行走参数的误差，根据经消除误差的行走参数进行位置估算，得到目标行人当前位置的位置估算数据；将地磁特征量与所述地磁指纹库中的地磁特征量进行匹配，来得到目标行人当前地理位置数据；根据粒子滤波算法对位置估算数据和当前地理位置数据进行计算，从而得到目标行人当前位置，提高了定位的精度。
-
公开(公告)号：CN107372168A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710620474.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A01K11/008 , G01S19/33 , G01S19/49
Abstract: 本发明涉及一种基于位置信息的宠物辅助系统，包括宠物穿戴装置、服务器和APP客户端；所述宠物穿戴装置穿戴在宠物身上，其包括准确定位出宠物处于室外实时地理位置的室外定位部分、准确定位出宠物处于室内实时地理位置的室内定位部分以及处于室内具体高度的楼层定高部分，并通过所述服务器将定位到的地理位置信息发送给所述APP客户端，宠物饲主通过所述APP客户端接收到的地理位置信息对宠物进行饲养管理。本发明的有益效果是：该系统用于个人家庭的宠物健康和安全管理，当家庭内有多只宠物时同样适用，而且也可应用于宠物管理机构，有效的保护宠物安全和防止宠物丢失。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106940447A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710249508.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/33
CPC classification number: G01S19/33
Abstract: 本发明涉及一种北斗/GPS双模导航定位装置及方法，北斗/GPS双模导航定位装置包括接收北斗/GPS卫星信号，并读取得卫星数据；对卫星数据进行解析和计算，得第一北斗/GPS差分改正数并进行保存的基准站；接收北斗/GPS卫星信号，并读取得卫星数据；对卫星数据进行解析和计算，得第二北斗/GPS差分改正数；将第一北斗/GPS差分改正数与第二北斗/GPS差分改正数进行匹配和修正，得到修正北斗/GPS差分改正数，并进行位置解析，进行双模定位；还进行持续定位的机载流动站。相对现有技术，本发明能提高定位速度和定位精度；还能在无卫星信号的状态下进行持续定位，提升定位精度。
-
-
公开(公告)号：CN102928850A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210476764.9
申请日：2012-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种广域电离层误差改正新方法，根据电离层监测站的分布，选择一个地理位置居中的监测站作为中心站，与两个向外辐射的边缘站构成三角几何图形，作为一个三角分区。把监测站覆盖区域划分为若干三角分区组成的区域，建立覆盖整个网络服务区域的三角分区电离层模型。根据用户电离层穿刺点所落在的三角分区解算得到的三个顶点（监测站）处的垂向电离层延迟，通过距离幂指数权重法，求出穿刺点处的电离层数据（VTEC）。再通过倾斜因子转化为站-星斜向电离层含量（TEC）。该方法能根据中国地形分布难以建立格网模型的特点，解决我国区域电离层精确改正的问题。
-
公开(公告)号：CN102608621A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210080022.4
申请日：2012-03-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 中国科学院国家授时中心
Abstract: 本发明公开一种高精度低轨双星无缝无源定位方法及系统，针对低轨双星的时差频差定位体制中定位精度和盲区问题，提出充分利用覆盖区内已知辐射源位置精确已知的特点，通过未知辐射源和已知辐射源之间的位置差分，提高未知辐射源的定位精度；同时基于多历元时差法，有效消除定位盲区。本发明不仅能够有效提高低轨双星无源定位精度，而且能够有效解决由时差频差定位体制带来的盲区定位问题、实现覆盖区内的无缝定位。
-
公开(公告)号：CN109084765B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810965290.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种行人室内行走定位方法、装置及存储介质，方法包括：通过设置在目标行人足部的监测设备获取目标行人行走的原始数据，原始数据包括状态参数以及地磁特征量；对状态参数进行解算，得到行走参数，并消除行走参数的误差，根据经消除误差的行走参数进行位置估算，得到目标行人当前位置的位置估算数据；将地磁特征量与所述地磁指纹库中的地磁特征量进行匹配，来得到目标行人当前地理位置数据；根据粒子滤波算法对位置估算数据和当前地理位置数据进行计算，从而得到目标行人当前位置，提高了定位的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.034 seconds)
