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公开(公告)号：CN109366481A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811574884.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置，其特征在于：它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头；支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接，可沿水平和竖直方向运动；长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接，用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处；控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接，根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作；水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方，用于监控水下异物抓取机械手的工作。
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公开(公告)号：CN106935294A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511019547.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/07
CPC classification number: G21C19/07
Abstract: 本发明涉及一种适用于奇偶数机组的乏燃料相关组件水下缩容装置。操作存贮平台包括挂架、顶紧装置、夹具固定座、滑槽、挡板，操作存贮平台为整体对称的长方形平台容器，两端均设有夹具固定座，使操作存贮平台两端均能连接固定乏燃料相关组件的夹具，即操作存贮平台从奇数电站装罐池内旋转180度后再安装在偶数电站装罐池内，仍然能保证组件旋转架、液压剪切刀具在装罐池同一侧。组件旋转架沿所挂相关组件轴线左右对称，保证在奇偶数机组装罐池中，组件旋转架上所挂的相关组件与操作存贮平台之间的位置一致，便于在奇偶数机组缩容过程中均能采用相同的方式将组件从组件旋转架上转移至操作存贮平台内。
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公开(公告)号：CN103868048B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210550406.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器烘干技术领域，具体涉及蒸汽发生器一次侧烘干系统。本发明的蒸汽发生器一次侧烘干系统，包括烘干装置，用于将经加热的气体输入至蒸汽发生器，还包括空气净化装置，用于对蒸汽发生器产生的废气进行抽风和过滤。本发明解决了目前核电站的蒸汽发生器一次侧烘干装置只具有烘干功能，难以对蒸汽发生器产生的废气进行抽风和过滤的技术问题。本发明不仅具有烘干功能，还能对蒸汽发生器产生的废气进行抽风和过滤，可直接排放到大气，降低成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN103868048A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210550406.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器烘干技术领域，具体涉及蒸汽发生器一次侧烘干系统。本发明的蒸汽发生器一次侧烘干系统，包括烘干装置，用于将经加热的气体输入至蒸汽发生器，还包括空气净化装置，用于对蒸汽发生器产生的废气进行抽风和过滤。本发明解决了目前核电站的蒸汽发生器一次侧烘干装置只具有烘干功能，难以对蒸汽发生器产生的废气进行抽风和过滤的技术问题。本发明不仅具有烘干功能，还能对蒸汽发生器产生的废气进行抽风和过滤，可直接排放到大气，降低成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN109366481B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811574884.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置，其特征在于：它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头；支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接，可沿水平和竖直方向运动；长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接，用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处；控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接，根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作；水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方，用于监控水下异物抓取机械手的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108262276B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201611259189.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B1/04
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器检测与维修技术领域，具体公开了一种蒸发器人孔的螺孔自动清洁装置。该装置中Y形板固定在蒸发器人孔法兰上形成主支承结构，导杆气缸通过联接座固定安装在Y形板上，且导杆气缸的导杆板位于Y形板上方，并相对于Y形板可伸缩移动；导杆气缸的导杆板上端通过联结板与电动旋转器相连接，并在电动旋转器的旋转盘上设有旋转支架，旋转支架端部设有电机与减速器，且减速器下端输出轴向下，并通过快速插座与清洁刷相连接，通过电机带动清洁刷转动，对蒸发器人孔的螺孔进行清洁。该装置操作便捷、作业效率高、可远距离控制，有效减少现场操作人员的劳动强度尤其是核辐射伤害。
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公开(公告)号：CN111346889A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811573125.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸，其中，第二级气缸嵌套在第一级气缸内，并作为第一级气缸的活塞；所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动，从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回；第一级气缸可通过气源控制，使第二级气缸整体上下运动，从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式，且两级气缸都均设置有复位弹簧，保证在出现故障时，依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧；气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难，安装和拆卸时快速方便，减少人员受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN109969360A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711440257.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台，所述全向移动平台包括相互拼接的底板A和底板B，垂直相互拼接方向的中心线的位置通过螺钉将底板A和底板B分别与连接座A和连接座B相连；连接座A和连接座B通过位于所述的中心线下方的连接轴连接成一体，底板A和底板B可绕连接轴相对转动；所述的底板A和底板B的上方分别设有两个驱动电机，每个驱动电机连接一个全向轮，底板A和底板B的下方设有与驱动电机相连的变速箱；所述的底板B上设有支撑杆连接座。通过控制四个电机按照不同的方式和顺序驱动全向轮的转动，实现全向移动平台在水平任意方向移动、360°自转以及各项运动微调的功能。
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公开(公告)号：CN109968364A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711440051.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于堆内构件水下自动视频检查的链式柔性机械臂，包括升降机构、伸缩机构和链式机械臂；所述的升降机构包括升降电机，升降电机下端连接升降丝杠，升降丝杠上套有升降螺母B，升降螺母B通过连接件与伸缩机构连接；所述的升降电机驱动升降丝杠转动，带动螺母B沿着升降丝杠上下滑动，进而带动伸缩机构上下运动；伸缩机构在升降导向装置及升降导轨的引导下沿升降导轨在竖直方向运动；所述的升降导向装置固定在伸缩机构壳体上；升降导轨固定在升降机构的机架上。链式机械臂各链节单元通过销轴连接后可以单向弯曲折叠，反向及两侧方向则不可弯曲折叠，只能保持直线状态，从而保证了链式机械臂水平伸出段一直保持水平状态。
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公开(公告)号：CN108262276A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611259189.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B1/04
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器检测与维修技术领域，具体公开了一种蒸发器人孔的螺孔自动清洁装置。该装置中Y形板固定在蒸发器人孔法兰上形成主支承结构，导杆气缸通过联接座固定安装在Y形板上，且导杆气缸的导杆板位于Y形板上方，并相对于Y形板可伸缩移动；导杆气缸的导杆板上端通过联结板与电动旋转器相连接，并在电动旋转器的旋转盘上设有旋转支架，旋转支架端部设有电机与减速器，且减速器下端输出轴向下，并通过快速插座与清洁刷相连接，通过电机带动清洁刷转动，对蒸发器人孔的螺孔进行清洁。该装置操作便捷、作业效率高、可远距离控制，有效减少现场操作人员的劳动强度尤其是核辐射伤害。
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