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公开(公告)号：CN119251826B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411760526.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种三维目标检测方法、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取原始点云，并对原始点云进行逐层降采样，提取不同尺度的逐点特征；S2、对不同尺度的逐点特征进行上采样操作，赋予每个特征点高层几何结构信息，得到更新后的点云数据；S3、将更新后的点云数据进行特征编码，得到初步的特征；S4、将初步的特征生成鸟瞰图以得到初步特征图，再使用区域Transformer块和移动区域策略在初步特征图上进行特征提取，构建多尺度特征金字塔，通过自顶向下和自下而上的特征融合方式，融合来自不同尺度的信息，得到最终的多尺度特征图；S5、基于多尺度特征图进行目标检测。本发明具有检测精准可靠等优点。
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公开(公告)号：CN119251826A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411760526.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种三维目标检测方法、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取原始点云，并对原始点云进行逐层降采样，提取不同尺度的逐点特征；S2、对不同尺度的逐点特征进行上采样操作，赋予每个特征点高层几何结构信息，得到更新后的点云数据；S3、将更新后的点云数据进行特征编码，得到初步的特征；S4、将初步的特征生成鸟瞰图以得到初步特征图，再使用区域Transformer块和移动区域策略在初步特征图上进行特征提取，构建多尺度特征金字塔，通过自顶向下和自下而上的特征融合方式，融合来自不同尺度的信息，得到最终的多尺度特征图；S5、基于多尺度特征图进行目标检测。本发明具有检测精准可靠等优点。
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公开(公告)号：CN119205847A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411677859.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D多目标跟踪方法、产品、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取车辆的原始点云数据并进行预处理，得到预处理后的点云数据；S2、提取预处理后的点云数据中的特征，得到目标检测结果并生成热力图；S3、通过关联多帧点云的热力图，对目标的空间位置和朝向进行运动补偿；S4、对热力图中校正后的目标进行置信度评估，根据评估结果来调整检测跟踪策略。本发明能够显著提升跟踪的精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN118711384B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411171487.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G08G1/065 , G08G1/01 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图注意力网络的交通流预测方法、介质及设备，方法包括步骤：获取历史交通流时间序列数据并进行预处理，获得具有季节性趋势和周期性趋势的时间序列；对时间序列进行不同尺度的划分，获得不同时间分辨率下的时间序列；针对不同时间分辨率下的时间序列，分别应用内部注意力机制和跨尺度注意力机制学习时间序列的长期依赖性和全局相关性，得到加权时间特征；获取历史交通路网，提取交通路网中的空间特征，然后对空间特征进行编码，得到编码后的空间特征；对加权时间特征和编码后的空间特征进行融合，获取未来时间窗口内的交通流预测值。本发明具有预测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN117948990A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211274282.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及露天矿山无人驾驶技术领域，更具体的说，涉及一种露天矿山无人驾驶排土场挡墙实时更新系统。本系统包括：无人驾驶车载子系统，感知车辆周围地形和障碍物信息，向无人驾驶地面子系统发送车辆的运行状态及挡墙的形态；图像视频监控子系统，根据设定的无人驾驶车辆目标跟踪无人驾驶车辆的作业区域，在无人驾驶车辆作业后对挡墙的形态进行识别判断；无人驾驶地面子系统，根据无人驾驶车载子系统、图像视频监控子系统的反馈数据，建立排土场地图并对挡墙形态信息进行更新。本发明对排土场挡墙进行实时更新，增加排土场地图的准确性，进而有助于提高无人驾驶车辆排土时停靠挡墙的精度，提高排土点的利用率，降低推土机修整挡墙的作业量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111845753A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910363518.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/13
Abstract: 一种确定非公路车辆的整车阻力的方法，其包括：步骤一、获取待分析非公路车辆的行驶工况；步骤二、基于行驶工况获取待分析非公路车辆的滚动阻力、空气阻力和坡度阻力中的有效阻力；步骤三、根据所获取到的有效阻力确定行驶工况下的整车阻力。本方法通过建立整车在平路、不同坡度情况下的阻力模型及评估方法，能够准确评估出整车的阻力模型，进而根据下坡行驶工况下的整车阻力评估出车辆在矿山最大制动速度下的电驱动系统制动功率需求。本方法能够有效的解决矿用车电驱动系统制动功率选取不准问题，这样也就可以避免整车频繁使用机械制动，从而减少整车机械制动烧毁，甚至造成整车安全风险问题。
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公开(公告)号：CN106627167B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201611260512.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于非公路车辆的电驱动系统，包括用于提供电源的柴油发动机、发电机，以及用于驱动牵引电机的牵引系统、用于驱动辅助负载的牵引辅助系统，柴油发动机、牵引系统分别与发电机连接，牵引系统包括依次连接的主整流单元、中间直流回路以及主逆变单元，牵引辅助系统的电源输入端连接牵引系统的中间直流回路，用于获取中间直流回路的直流电进行变换，输出变换后的电压以驱动辅助负载。本发明具有结构简单紧凑、便于整车布置、能源消耗低，且电驱动效率以及能量利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN109428496A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710724375.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种变流器及电动轮矿山车供电系统，该变流器包括：牵引供电电路，其用于对接收到的第一交流电进行交-直-交转换，得到第二交流电，并将第二交流电传输至与之连接的牵引电机；辅助供电电路，其与牵引供电电路中的中间直流回路连接，用于对中间直流回路所传输来的第一直流电进行直-交-直-交转换，并将得到的交流电传输至与之连接的辅助风机，以驱动辅助风机运行。通过使用该变流器，电动轮矿山车供电系统在牵引电机处于制动工况时无需像现有供电系统那样通过提高柴油发电机转速来为辅助供电电路供电，在制动工况下，本系统能够使得柴油发电机可以处于怠速状态，从而提高了效率，降低了柴油发电机的油耗，节省了系统的运行成本。
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公开(公告)号：CN106627167A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611260512.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于非公路车辆的电驱动系统，包括用于提供电源的柴油发动机、发电机，以及用于驱动牵引电机的牵引系统、用于驱动辅助负载的牵引辅助系统，柴油发动机、牵引系统分别与发电机连接，牵引系统包括依次连接的主整流单元、中间直流回路以及主逆变单元，牵引辅助系统的电源输入端连接牵引系统的中间直流回路，用于获取中间直流回路的直流电进行变换，输出变换后的电压以驱动辅助负载。本发明具有结构简单紧凑、便于整车布置、能源消耗低，且电驱动效率以及能量利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN118980379B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411201935.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种矿用车辆非线性路径优化方法、介质及设备，方法包括步骤：1）构建矿用车辆的路径优化状态空间模型；2）基于信赖域策略来对路径优化状态空间模型进行求解，再基于回溯直线的加速搜索，得到规划路径；3）对规划路径进行八邻域螺旋扩展可行驶隧道约束，得到最优路径。本发明具有鲁棒性好以及优化效率高等优点。
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