一种水下照明控制装置
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112235893B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202011197327.4

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明涉及水下机器人领域,更具体的说,涉及一种水下照明控制装置。本发明提出一种水下照明控制装置,包括控制单元、开关单元、整流桥和插座:所述控制单元,输出脉冲波形信号控制开关单元的通断,发送至整流桥;所述整流桥,通过插座与交流回路、灯组负载连接,将直流回路的开关单元通断信号串联到交流回路中,利用开关单元的通断信号实现对灯组负载的亮度控制。本发明提出的水下照明控制装置,能够实现软件精准对外部灯组负载的亮度调节控制,最终实现直流控制交流负载的目的,独立调节控制灯组负载的亮度,扩展性高,可以对过电压进行有效抑制,有效避免回路发热等问题,提升控制的精准率及可靠性。

    水下推进器的驱动器装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112298513A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011193501.8

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明提供了一种用于水下推进器的驱动器装置,包括:主功率板,其基板上设有多个接线柱和多个碳化硅功率组件;主电路连接板,集成输入端的正负母线以及输出端的交流母线,该主电路板上设有与该多个接线柱对应的多个接线端子,该多个接线柱支与该主电路连接板上的该多个接线端子相接,该主电路连接板上设有针孔以与该多个碳化硅功率组件的针脚焊接固定;多个驱动芯片组件,设置于该主电路连接板上,每个用于控制两个对应的碳化硅功率组件,每个驱动功率组件上设有针孔以与对应的碳化硅功率组件的针脚焊接固定;以及主控板,该主控板上包括数字信号处理芯片,且该主控板与该多个驱动芯片组件通过管脚焊接连通以构成控制电路。

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