转向控制装置
    27.
    发明公开
    转向控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116946244A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310417102.2

    申请日:2023-04-19

    Abstract: 本发明提供一种在冗余结构中,即使一个车速信息为异常,也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备:多个通信线路(41、42),传输作为与车速相关的信息的车速信息;以及多个运算部(51、53),以能通信的方式相互连接,单独地与多个通信线路(41、42)对应连接,分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比,多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效,在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下,分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。

    旋转角传感器
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103486963A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310227638.4

    申请日:2013-06-08

    CPC classification number: G01B7/30 B62D5/049 G01D5/145 G01D5/24461

    Abstract: 本发明涉及旋转角传感器。本发明的旋转角传感器(6)输出与旋转轴的旋转角对应的检测信号。从旋转角传感器(6)输出的检测信号由相对于旋转轴的旋转角θ正弦波形变化并且相位各不相同的第1~第4检测信号S1~S4构成。这里分别将第1检测信号S1与第2检测信号S2之间的相位差以及第3检测信号S3与第4检测信号S4之间的相位差设定为“90°”。另外,分别将第1检测信号S1与第3检测信号S3之间的相位差以及第2检测信号S2与第4检测信号S4之间的相位差设定为“45°”。

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