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公开(公告)号：CN115675621A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210872015.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向系统，被配置成使得在车辆的电力状态为开启状态时，将从第一电源向转向执行器(12)和转弯执行器(31)供应电力，并且在电力状态是关闭状态时，切断从第一电源的电力供应。转向系统包括：旋转抑制单元，其被配置成进行操作使得在从电力状态变为关闭状态时起直到电力状态下一次变为开启状态时的第一断电时段的作为操作时段的至少一部分中抑制方向盘(3)的旋转；以及第二电源，其被配置成在操作时段中向旋转抑制单元供应旋转抑制单元的操作所需的电力，第二电源与第一电源不同。
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公开(公告)号：CN107914767B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201710944662.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 应矢敏明
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向操纵辅助装置。第二目标转向角设定部包括：第一乘法运算部，其在右转弯时使基本目标转向角修正量减少，并将减少后的基本目标转向角修正量设定为左目标转向角修正量，在除此以外时将基本目标转向角修正量保持不变地设定为左目标转向角修正量；和第二乘法运算部，其在左转弯时使基本目标转向角修正量减少，并将减少后的基本目标转向角修正量设定为右目标转向角修正量，在除此以外时将基本目标转向角修正量保持不变地设定为右目标转向角修正量。
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公开(公告)号：CN107054447B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201611062181.6
申请日：2016-11-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及车辆用转向操纵装置。车辆用转向操纵装置包括：目标转向角设定部(42)，对左转向轮的转向角的目标值即左目标转向角以及右转向轮的转向角的目标值即右目标转向角进行设定；左马达控制器(43L～49L、32L)，基于左转向角与左目标转向角之差即左转向角偏差对左转向马达进行控制；右马达控制器(43R～49R、32R)，其基于右转向角与右目标转向角的差即右转向角偏差对右转向马达进行控制；以及异常判定部(50)，当左转向角偏差与右转向角偏差之差的绝对值为第一阈值以上时，判定为产生了异常。
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公开(公告)号：CN106167043A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610325665.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 应矢敏明
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B60W30/12 , B60W10/20 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D15/025 , B62D6/00 , B60W10/20 , B60W30/12
Abstract: 本发明提供转向辅助装置，车道保持辅助电流值运算部(51)基于横向偏差(y)以及横向偏差变化率(dy/dt)，对用于使横向偏差(y)以及横向偏差变化率(dy/dt)接近零的车道保持辅助电流值(Ir4＊)进行运算。在由控制用转向转矩(Ts)的符号示出的转向方向与由第四车道保持辅助电流值(Ir4＊)的符号示出的转向方向相同的情况下，切换部(53)选择输入到第二输入端子的零作为最终的车道保持辅助电流值(Ir＊)并输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118695986A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202280090845.7
申请日：2022-02-07
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00
Abstract: 转向操纵控制装置(1)具备：目标转向对应值运算部(2)，对目标转向对应值(θp＊)进行运算，以使转向角(θi)的变化量相对于操作部件(11)的操作量的变化量的比(α)大于1；控制信号生成部(64)，生成使转向单元(5)进行动作的控制信号；以及模式切换部(63)，切换使上述转向单元(5)进行动作的控制模式。上述模式切换部(63)执行：操作判定处理，在自动驾驶控制模式的期间，判定检测驾驶员针对上述操作部件(11)进行的有效的操作的操作条件是否成立；以及模式切换处理，在上述操作条件成立的情况下，切换为手动驾驶控制模式。上述操作判定处理包含将上述驾驶员的无意的操作判定为无效的处理。
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公开(公告)号：CN118574764A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202280089547.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)具备：紧急时判定部(63)，其构成为判定是否是进行紧急避让操作的紧急时；以及工作量调整部(61、72)，其构成为调整为了使转向轮转向所需的驾驶员的工作量。工作量调整部(61、72)构成为执行根据是否是紧急时的判定结果来调整工作量的紧急时调整处理。紧急时调整处理包含在由紧急时判定部(63)判定为是紧急时之后的前期阶段，与没有判定为是紧急时的情况相比，减少工作量的减轻处理。
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公开(公告)号：CN107914765B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201710897426.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 应矢敏明
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供车辆用转向操纵装置。左转向ECU包含切换控制部，该切换控制部切换第一控制模式与第二控制模式，该第一控制模式以左转向轮的转向角成为与从上位控制装置接收到的左目标转向角相等的方式控制左转向马达，该第二控制模式以左转向轮的转向角成为与左转向轮的中立位置对应的角度的方式对左转向马达进行扭矩反馈控制。切换控制部在通常时将控制模式设定为第一控制模式，并且在上位控制装置与左转向ECU之间产生通信异常时将控制模式切换为第二控制模式。
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公开(公告)号：CN104828083B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510069702.X
申请日：2015-02-10
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 应矢敏明
Abstract: 本发明提供能够避免车辆从车道脱离的转向操作支援装置。基本目标电流值设定部(41)基于转向操作转矩(T)和车速(V)设定基本目标电流值(Io＊)。电流校正量运算部(43)基于横向偏差(y)以及横向偏差变化率(dy/dt)，运算用于校正基本目标电流值(Io＊)的电流校正量(Ir),以使得横向偏差(y)以及横向偏差变化率(dy/dt)接近于零。目标电流值运算部(44)通过从由基本目标电流值设定部(41)设定的基本目标电流值(Io＊)减去由电流校正量运算部(43)运算出的电流校正量(Ir)来进行校正，从而运算目标电流值(I＊)。
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公开(公告)号：CN107054447A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611062181.6
申请日：2016-11-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及车辆用转向操纵装置。车辆用转向操纵装置包括：目标转向角设定部(42)，对左转向轮的转向角的目标值即左目标转向角以及右转向轮的转向角的目标值即右目标转向角进行设定；左马达控制器(43L～49L、32L)，基于左转向角与左目标转向角之差即左转向角偏差对左转向马达进行控制；右马达控制器(43R～49R、32R)，其基于右转向角与右目标转向角的差即右转向角偏差对右转向马达进行控制；以及异常判定部(50)，当左转向角偏差与右转向角偏差之差的绝对值为第一阈值以上时，判定为产生了异常。
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