-
公开(公告)号：CN102884564A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201080066680.7
申请日：2010-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 清水政行
CPC classification number: G01S17/023 , B60Q5/006 , B60Q9/008 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S17/936 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种危险度计算装置。移动物风险运算部（22）根据由被设置在本车辆（100）的周围的多个网格（M）的交点中的每个交点处的物体所产生的危险度，来对由每个交点处的移动物所产生的危险度的、在网格（M）的所有的交点处的合计值进行计算。由此，能够得到由行驶中及停车中的其他车辆、或步行中及止步的行人等的移动物所产生的危险的程度。此外，移动物风险运算部（22）通过从由物体所产生的危险度的合计值中，减去由被固定在每个交点处而不能移动的物体所产生的危险度的、在网格（M）的所有的交点处的合计值，从而对由移动物所产生的危险度在网格（M）的所有的交点处的合计值进行计算。由此，由于移动物风险运算部（22）无需在网格（M）的每个交点处对能够移动的物体和不能移动的物体进行辨别，因此能够通过较少的运算负荷来对由移动物所产生的危险度的合计值进行计算。
-
公开(公告)号：CN102792349A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201080065426.5
申请日：2010-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2550/20 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置，其能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。驾驶辅助装置为对车辆的驾驶员实施驾驶辅助的装置，所述驾驶辅助为，用于回避成为车辆的驾驶中的风险对象的对象物的驾驶辅助，所述驾驶辅助装置具备：对象物检测部，其对对象物进行检测；碰撞预测时间计算部，其对表示车辆与对象物的接近程度的时间、即碰撞预测时间进行计算；推断危险度判断部，其对表示对象物移动到车辆的预测行进路线上的可能性的、推断危险度进行判断；驾驶辅助内容判断部，其根据碰撞预测时间以及推断危险度而对驾驶辅助的内容进行判断。由此，即使在对象物不存在于车辆的预测行进路线上从而风险未明显化时，与该对象物相关的潜在的风险也将被考虑到驾驶辅助的内容的判断中。因此，能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。
-
公开(公告)号：CN102481937A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200980159713.X
申请日：2009-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 清水政行
IPC: B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/112 , G01B21/22
CPC classification number: B60W40/10 , B60W40/072 , B60W40/076 , G01B21/22
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地估计传感器的偏移量的传感器偏移量估计装置。在传感器偏移量估计装置(1)中，传感器修正运算部(8)基于车辆(X)时考虑了路面拱度的运动方程式和由传感器(2)检测出的行驶信息，来估计左右加速度传感器(3)、转向角传感器(4)以及横摆率传感器(5)的各偏移量。从而，即使当在具有路面拱度的道路上行驶时，也能够高精度地估计这些传感器(3～5)的各偏移量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103155015B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201180043108.3
申请日：2011-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00624 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T2207/20076 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供移动物预测装置、假想活动物预测装置、程序模块、移动物预测方法以及假想活动物预测方法。利用环境检测部（40）检测移动物的位置、动作状态以及移动状态，并且检测多个种类的道路划分的区域以及静止物的区域。利用映射图生成部（42）生成对检测到的道路划分的区域以及静止物的区域附加了存在可能度的存在可能度映射图。利用移动物生成部（44）基于检测到的移动物的位置、动作状态以及移动状态生成移动物的位置分布以及移动状态分布，并记录于存在可能度映射图。利用位置更新部（46）基于移动物的移动状态分布使移动物的位置分布移动，利用分布变更部（48）基于存在可能度映射图的存在可能度使移动了的位置分布变更，预测存在可能度映射图上的移动物的将来的位置。由此，能够在各种各样的状况下高精度地预测移动物的将来的位置。
-
公开(公告)号：CN103782330A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201180073408.6
申请日：2011-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/095
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W50/0097 , B60W2050/0026 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308
Abstract: 本发明提供一种能够恰当地判断是否需要驾驶辅助并实施有效驾驶辅助的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置（1）具有：预测TTC以及TTV的碰撞时间预测部（31）；将TTC以及TTV应用于映射（M）来判断在本车辆中是否要实施驾驶辅助的驾驶辅助判断部（35）；对本车辆的驾驶辅助进行控制的驾驶辅助控制部（39）；判断移动体在与行进方向交叉的方向的速度是否为第1阈值以下并且TTC是否为第2阈值以下，当满足该条件的情况下判断为在本车辆中要实施驾驶辅助的延长模式判定部（37），驾驶辅助控制部（39）在由延长模式判定部（37）判断为要实施驾驶辅助的情况下，即便由驾驶辅助判断部（35）判断为不实施驾驶辅助的情况下，仍继续本车辆的驾驶辅助。
-
公开(公告)号：CN103155015A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180043108.3
申请日：2011-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00624 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T2207/20076 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供移动物预测装置、假想活动物预测装置、程序模块、移动物预测方法以及假想活动物预测方法。利用环境检测部（40）检测移动物的位置、动作状态以及移动状态，并且检测多个种类的道路划分的区域以及静止物的区域。利用映射图生成部（42）生成对检测到的道路划分的区域以及静止物的区域附加了存在可能度的存在可能度映射图。利用移动物生成部（44）基于检测到的移动物的位置、动作状态以及移动状态生成移动物的位置分布以及移动状态分布，并记录于存在可能度映射图。利用位置更新部（46）基于移动物的移动状态分布使移动物的位置分布移动，利用分布变更部（48）基于存在可能度映射图的存在可能度使移动了的位置分布变更，预测存在可能度映射图上的移动物的将来的位置。由此，能够在各种各样的状况下高精度地预测移动物的将来的位置。
-
公开(公告)号：CN101500865B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200780030008.0
申请日：2007-08-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 清水政行
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/08 , B60W30/18172 , B60W2420/52 , B60W2550/20
Abstract: 本发明提供了一种制动控制系统(1)，包括：ECU(20)，其基于毫米波雷达(10)、立体摄像机(11)等的检测结果来判定与物体碰撞的可能性；制动致动器(30)，其基于所述判定结果自动地施加制动力；转向角传感器(14)，其检测驾驶员的转向状态；等等。当判定有可能与物体碰撞并开始自动制动，并且随后判定通过所述驾驶员的转向操作避免了与物体的碰撞时，相比于当与物体的碰撞不是通过驾驶员的转向操作而得以避免时的情况，ECU(20)将自动制动过程中目标减速度(目标制动力)减小的梯度变小。
-
公开(公告)号：CN101500865A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200780030008.0
申请日：2007-08-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 清水政行
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/08 , B60W30/18172 , B60W2420/52 , B60W2550/20
Abstract: 本发明提供了一种制动控制系统(1)，包括：ECU(20)，其基于毫米波雷达(10)、立体摄像机(11)等的检测结果来判定与物体碰撞的可能性；制动致动器(30)，其基于所述判定结果自动地施加制动力；转向角传感器(14)，其检测驾驶员的转向状态；等等。当判定有可能与物体碰撞并开始自动制动，并且随后判定通过所述驾驶员的转向操作避免了与物体的碰撞时，相比于当与物体的碰撞不是通过驾驶员的转向操作而得以避免时的情况，ECU(20)将自动制动过程中目标减速度(目标制动力)减小的梯度变小。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.041 seconds)
