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公开(公告)号：CN105590465B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510713145.0
申请日：2015-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/096 , G08G1/093 , G08G1/095 , G08G1/096716 , G08G1/096775 , G08G1/096783
Abstract: 一种能对基于来自不同基础结构的各信号器信息而动作的多个报告处理部间进行调停的信号器状态报告装置。包括：取得第1信号器信息的第1信号器信息取得部；基于第1信号器信息生成对第1剩余时间进行输出的第1报告请求的第1报告处理部，该第1剩余时间是直至所述信号器的点亮状态从预定第1状态向与所述预定第1状态不同的预定第2状态变化为止的时间；取得第2信号器信息的第2信号器信息取得部；生成请求对第2剩余时间进行输出的第2报告请求的第2报告处理部；在上述第1报告请求与上述第2报告请求同时生成的状态下，输出上述第1报告请求以及上述第2报告请求中的、在较早的时刻持续生成的报告请求所涉及的剩余时间的输出部。
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公开(公告)号：CN107031633A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610815720.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14 , G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/0968
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2400/00 , B60W2520/105 , B60W2540/04 , B60W2540/12 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W30/14 , G08G1/09 , G08G1/09623 , G08G1/096725 , G08G1/096783 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，通过无线通信从车辆的外部取得道路状况信息，基于该道路状况信息，判定是否产生了应该唤起驾驶员注意的车辆行驶上的特定状况，在判定为产生了特定状况的情况下进行用于唤起驾驶员注意的报告。另外，本车辆控制装置执行不需要加速器操作以及制动器操作地使车辆自动行驶的巡航控制。本车辆控制装置在要求特定状况的报告的报告条件和要求巡航控制的执行的巡航条件双方同时成立的情况下，当车辆通过巡航控制而被加速或者减速时不进行特定状况的报告而允许巡航控制。与此相对，当车辆未通过巡航控制而被加速或者减速时进行特定状况的报告且进行巡航控制。
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公开(公告)号：CN106891900A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610816568.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W30/14
Abstract: 本发明涉及的车辆控制装置具备通过无线通信从车辆(10)的外部获取与道路状况有关的道路状况信息的道路状况信息获取装置。本车辆控制装置根据道路状况信息来判定是否产生了应该提醒车辆的驾驶员注意的车辆行驶上的特定状况，在判定为产生了特定状况的情况下进行用于提醒驾驶员注意的报告。并且，本车辆控制装置执行不需要车辆的加速器操作件的操作地使车辆自动行驶的巡航控制。本车辆控制装置在判定为产生了特定状况的情况下如果未进行巡航控制则以加速器操作件(33)正被操作为条件来进行特定状况的报告。另一方面，本车辆控制装置在判定为产生了特定状况的情况下如果正进行巡航控制，则不管加速器操作件是否正被操作均进行特定状况的报告。
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公开(公告)号：CN106846903A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610822150.X
申请日：2016-09-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，在本车辆与障碍物碰撞的可能性高的情况下，恰当地进行促使驾驶员进行碰撞避免操作的报告。报告ECU在有碰撞避免辅助信息的输出要求的情况下，不管有无基础设施协同辅助信息的输出要求均进行碰撞避免辅助信息的报告(S11、S12)。报告ECU在没有碰撞避免辅助信息的输出要求的情况且有基础设施协同辅助信息的输出要求的情况下，进行基础设施协同辅助信息的报告(S13、S14)。因此，在应该报告基础设施协同辅助信息的条件和应该报告碰撞避免辅助信息的条件同时成立的情况下，禁止基础设施协同辅助信息的报告而进行碰撞避免辅助信息的报告。
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公开(公告)号：CN106530824A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610565337.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q9/008 , B60W40/10 , G06K9/00785 , G06K9/00805 , G07C5/00 , G08G1/164 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，提供根据路侧机的检测对象来决定驾驶辅助可否执行的技术。交叉路口信息获取部获取至少具有车辆检测传感器和人检测传感器中任一方的物体检测传感器的检测信息。辅助处理部执行驾驶辅助处理：在判定为本车想要在交叉路口处横穿对面行车道进行行驶，并且基于获取到的检测信息判定为在本车要横穿交叉路口的对面行车道行驶的方向上存在物体或者物体正移动过来的情况下，输出警报。在交叉路口信息获取部获取到车辆检测传感器的检测信息的情况下，辅助处理部执行驾驶辅助处理。另一方面，在交叉路口信息获取部获取到人检测传感器的检测信息，且未获取到车辆检测传感器的检测信息的情况下，辅助处理部不执行驾驶辅助处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102971202B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180032299.3
申请日：2011-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: G01C21/00 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 一种泊车辅助装置，其包括显示本车后方的场景图像的显示单元。至少当本车向前移动时或者当本车停止时，显示单元以使得将包括多个轨迹的指示叠加在本车后方的场景图像上的方式来显示指示，其中，本车能够依据这多个轨迹来从本车当前所处的地点倒退。
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公开(公告)号：CN105632215A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510789753.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/096 , B60K35/00 , B60K37/00 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/09623
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置通过在显示单元上显示与交通信号的指示状态有关的信息而对正在驾驶车辆的驾驶员进行辅助，所述信息包括在交通信号的指示状态改变之前的剩余时间。驾驶辅助装置包括控制器，控制器构造成将剩余时间的表示输出至显示单元。控制器构造成：当剩余时间大于预定值时，将剩余时间的表示设定为第一表示；以及当剩余时间小于或等于预定值时，将剩余时间的表示设定为第二表示。第二表示与第一表示在亮度、饱和度以及色调中的至少一方面不同。
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公开(公告)号：CN105590465A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510713145.0
申请日：2015-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/096 , G08G1/093 , G08G1/095 , G08G1/096716 , G08G1/096775 , G08G1/096783 , G08G1/09623
Abstract: 一种能对基于来自不同基础结构的各信号器信息而动作的多个报告处理部间进行调停的信号器状态报告装置。包括：取得第1信号器信息的第1信号器信息取得部；基于第1信号器信息生成对第1剩余时间进行输出的第1报告请求的第1报告处理部，该第1剩余时间是直至所述信号器的点亮状态从预定第1状态向与所述预定第1状态不同的预定第2状态变化为止的时间；取得第2信号器信息的第2信号器信息取得部；生成请求对第2剩余时间进行输出的第2报告请求的第2报告处理部；在上述第1报告请求与上述第2报告请求同时生成的状态下，输出上述第1报告请求以及上述第2报告请求中的、在较早的时刻持续生成的报告请求所涉及的剩余时间的输出部。
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公开(公告)号：CN105513420A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510640920.4
申请日：2015-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q9/008 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供车辆用交叉路口关联警报装置，减少交叉路口处的起步时的不必要警报。车辆用交叉路口关联警报装置包括：判定本车是否处于预定的等待状态的等待状态判定单元；起步判定单元；取得其他车辆信息的其他车辆信息取得单元；计算直至其他车辆到达其行进方向上的与本车的前端对应的位置为止的时间的到达时间计算单元；以及在预定的禁止条件不成立的状态下，当由等待状态判定单元判定为本车处于预定的等待状态、由起步判定单元判定为本车起步、且由到达时间计算单元计算出的时间为第一预定阈值以下的情况下，输出预定的警报的输出单元，预定的禁止条件在由到达时间计算单元计算出的时间为比第一预定阈值小的第二预定阈值以下的情况下成立。
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公开(公告)号：CN103403777B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180068888.7
申请日：2011-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 森本一广
IPC: G08G1/0969 , G01C21/34 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/26 , B60W30/18154 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , G01C21/3655 , G08G1/096741 , G08G1/096783 , G09B29/106
Abstract: 车载器（20）的驾驶支援装置（22）基于从路侧机（10）接收到的交叉口的交叉口信息来运算对支援车辆的驾驶支援控制所需的与该交叉口相关的驾驶支援信息，基于该驾驶支援信息来进行与所述交叉口相关的驾驶支援控制之际，根据该驾驶支援信息的类别来运算所述驾驶支援信息。该驾驶支援装置（22）按照类别划分（交叉口处的静态的信息和动态的信息）而依次运算该驾驶支援信息。
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