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公开(公告)号：CN107615356B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201680029940.0
申请日：2016-05-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/0134 , B60W30/09
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置具备获取行人相对于本车辆的相对位置亦即当前位置的目标信息获取部(12)、基于当前位置来计算本车辆的行进方向上的行人与本车辆的距离为零的位置作为碰撞预测位置的碰撞预测位置计算部(14)、判定行人是否正横穿本车辆的路线的横穿判定部(15)、设定表示与本车辆的行进方向正交的横方向上的左右的宽度的限制值的限制值设定部(16)、以及基于碰撞预测位置和限制值来判定行人是否存在于本车辆的路线上的存在判定部(17)，限制值设定部(16)在判定为行人正横穿本车辆的路线的情况下，在行进方向上，将碰撞预测位置存在的左右任意一侧的限制值设定为比另一侧的限制值大的值。
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公开(公告)号：CN106575479B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201580041374.0
申请日：2015-07-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/09 , B60R21/0134 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2420/42 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2720/14 , G05D1/0246 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置计测存在于本车辆的周边的对象物的位置以及移动方向。驾驶辅助装置在计测到的对象物的位置在设置于本车辆的周边的判断区域内的情况下进行本车辆的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置在基于计测到的对象物的移动方向判断为对象物正在朝向判断区域移动的情况下，沿计测到对象物的方向修正判断区域。
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公开(公告)号：CN107615356A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680029940.0
申请日：2016-05-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/0134 , B60W30/09
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置具备获取行人相对于本车辆的相对位置亦即当前位置的目标信息获取部(12)、基于当前位置来计算本车辆的行进方向上的行人与本车辆的距离为零的位置作为碰撞预测位置的碰撞预测位置计算部(14)、判定行人是否正横穿本车辆的路线的横穿判定部(15)、设定表示与本车辆的行进方向正交的横方向上的左右的宽度的限制值的限制值设定部(16)、以及基于碰撞预测位置和限制值来判定行人是否存在于本车辆的路线上的存在判定部(17)，限制值设定部(16)在判定为行人正横穿本车辆的路线的情况下，在行进方向上，将碰撞预测位置存在的左右任意一侧的限制值设定为比另一侧的限制值大的值。
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公开(公告)号：CN107615092A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680030706.X
申请日：2016-05-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/93 , B60R21/0134 , G08G1/16 , B60T7/12
Abstract: 本发明提供车辆控制装置，具备：目标信息获取部(12)，其基于雷达装置(21)的检知信息来获取本车辆的行进方向上的与目标的相对距离、和与行进方向正交的横向上的与目标的相对位置亦即横向位置；种类判定部(13)，其判定目标是否为车辆；限制值设定部(15)，其设定表示用于判定目标是否存在于本车辆的进路上的判定区域的横向的宽度的限制值；以及存在判定部(16)，其基于目标的横向位置和判定区域的限制值来判定目标是否存在于本车辆的进路上，限制值设定部(15)在目标是车辆且相对距离比规定的距离短的情况下，修正限制值，扩大判定区域宽度。
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公开(公告)号：CN107615352B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201680028816.2
申请日：2016-05-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 在通过加速状态判定部判定为本车辆正在加速的情况下，碰撞预测时间计算部根据上述相对速度以及上述相对距离计算上述碰撞预测时间，并且定时设定部将上述工作定时设为基准定时。另外，在通过加速状态判定部判定为本车辆未加速，并且通过先行物判定部判定为物标是先行物的情况下，碰撞预测时间计算部根据上述相对速度、上述相对加速度以及上述相对距离计算上述碰撞预测时间，并且定时设定部将上述工作定时设定为大于上述基准定时的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107408347B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201680020009.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供物体探测装置，该物体探测装置具备：相对速度获取单元，获取与存在于周围的物体的相对速度；相对加速度计算单元，根据相对速度来计算与物体的相对加速度；以及限制单元，在检测相对速度而且满足该检测值的信赖度低的规定条件的情况下，对相对加速度设定上限值，并且通过上限值实施相对加速度的限制。该物体探测装置能够在使用相对速度的检测值来进行相对加速度的计算时，精度良好地进行使用了该相对加速度的控制。
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公开(公告)号：CN107615092B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680030706.X
申请日：2016-05-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , B60R21/0134 , G08G1/16 , B60T7/12
Abstract: 本发明提供车辆控制装置，具备：目标信息获取部(12)，其基于雷达装置(21)的检知信息来获取本车辆的行进方向上的与目标的相对距离、和与行进方向正交的横向上的与目标的相对位置亦即横向位置；种类判定部(13)，其判定目标是否为车辆；限制值设定部(15)，其设定表示用于判定目标是否存在于本车辆的进路上的判定区域的横向的宽度的限制值；以及存在判定部(16)，其基于目标的横向位置和判定区域的限制值来判定目标是否存在于本车辆的进路上，限制值设定部(15)在目标是车辆且相对距离比规定的距离短的情况下，修正限制值，扩大判定区域宽度。
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公开(公告)号：CN107408347A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680020009.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供物体探测装置，该物体探测装置具备：相对速度获取单元，获取与存在于周围的物体的相对速度；相对加速度计算单元，根据相对速度来计算与物体的相对加速度；以及限制单元，在检测相对速度而且满足该检测值的信赖度低的规定条件的情况下，对相对加速度设定上限值，并且通过上限值实施相对加速度的限制。该物体探测装置能够在使用相对速度的检测值来进行相对加速度的计算时，精度良好地进行使用了该相对加速度的控制。
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公开(公告)号：CN108352118A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680059759.4
申请日：2016-10-13
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 峰村明宪
Abstract: 车辆控制装置具备计算碰撞预测时间的碰撞时间计算部、在行进方向前方设定在与本车的路线正交的方向即横方向上具有规定的宽度的区域亦即工作区域的工作区域设定部、设定安全装置的工作定时的定时设定部、在本车的行进方向的斜前方设定在横方向上具有规定的宽度的判定区域的判定区域设定部、对物标在判定区域中滞留的时间进行计时的计时部、在计时部计时出的时间较长的情况下进行减小工作区域的宽度的处理以及减小工作定时的处理的修正部、以及在物标的位置为工作区域内且碰撞预测时间低于工作定时的情况下使安全装置工作的工作判定部。
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公开(公告)号：CN107615352A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680028816.2
申请日：2016-05-18
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G08G1/16 , B60R21/0134 , B60T7/22 , B60T2201/022 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 在通过加速状态判定部判定为本车辆正在加速的情况下，碰撞预测时间计算部根据上述相对速度以及上述相对距离计算上述碰撞预测时间，并且定时设定部将上述工作定时设为基准定时。另外，在通过加速状态判定部判定为本车辆未加速，并且通过先行物判定部判定为物标是先行物的情况下，碰撞预测时间计算部根据上述相对速度、上述相对加速度以及上述相对距离计算上述碰撞预测时间，并且定时设定部将上述工作定时设定为大于上述基准定时的值。
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