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公开(公告)号:CN105164548A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201480024580.6
申请日:2014-04-21
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/539 , G01S7/521 , G01S15/08 , G01S15/42 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G01S2015/939 , G08G1/165
Abstract: 障碍物检测装置具备多个超声波传感器(5)和检测控制部(3)。上述检测控制部将至少两个上述超声波传感器中的一个用作发送超声波的送波传感器并将另一个用作接受从上述送波传感器发送的超声波的反射波的受波传感器而进行对象物的检测。被用作上述送波传感器的超声波传感器被安装于车体表面处的离地距离和被用作上述受波传感器的超声波传感器被安装于车体表面处的离地距离之差是以被定义成作为非检测对象物的地面上的台阶的高度的两倍为基准的规定的阈值高度。
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公开(公告)号:CN111406223B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN201880077125.0
申请日:2018-10-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/521 , B60R11/02 , G01S15/931
Abstract: 超声波传感器(1)具备传感器主体(2)、缓冲部件(5)、保持器部(6)以及防水密封件(7)。传感器主体具有超声波传声器(3)和传声器支承部(4)。缓冲部件覆盖超声波传声器中的突出部(31)。保持器部使缓冲部件的轴向上的前端侧的露出部(53)露出并且在与超声波传声器中的外周面之间夹持基端侧的被夹持部(54)。防水密封件在车载状态下堵塞车体部件(V3)与缓冲部件中的露出部之间的缝隙。
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公开(公告)号:CN109219546B
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN201780033873.4
申请日:2017-05-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 停车辅助装置(10)被应用于搭载有对车辆前方进行拍摄的相机(21)的车辆(40),并且辅助向停车空间(50)的上述车辆的前进停车。上述停车辅助装置具备:位置估计部(11),在上述车辆在上述停车空间的侧通道(51)向朝向上述停车空间的方向前进的状况下,基于由上述相机拍摄到的图像,在上述车辆通过上述停车空间之前估计上述停车空间的车辆入口部(52)的近前侧的角位置亦即第一角位置(63)以及里侧的角位置亦即第二角位置(64)中的至少一方;以及空间识别部(12),基于通过上述位置估计部估计出的角位置,识别用于前进停车的上述停车空间。
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公开(公告)号:CN109076197B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201780025745.5
申请日:2017-04-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及一种显示控制装置。图像处理部针对从基于由相机拍摄到的影像的周边图像所映出的范围确定出的障碍物,确定至少包括障碍物与车辆相向的部分在路面方向上的倾斜度在内的障碍物的形状。图像处理部针对确定出的障碍物制作重叠图像,该重叠图像将作为表示该障碍物的图案制作的标识图像重叠在周边图像上的与该障碍物对应的位置而成。此时,图像处理部根据由障碍物确定部确定出的障碍物的倾斜度使标识图像的属性能够变化。而且,图像处理部使制作出的重叠图像显示于显示装置。
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公开(公告)号:CN111386473A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201880076052.3
申请日:2018-10-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 超声波传感器(1)具备传感器主体(2)、缓冲部件(5)、保持部(6)以及排水通路(67)。传感器主体具有超声波麦克风(3)、使超声波麦克风的轴向上的前端侧的突出部(31)突出并且进行支承的麦克风支承部(4)。缓冲部件覆盖超声波麦克风的突出部。保持部使缓冲部件的轴向上的前端侧露出,并且在与超声波麦克风的突出部的外周面(30)之间夹持缓冲部件的基端侧。排水通路被设置为通过在径向上贯通保持部而能够将水从保持部与缓冲部件的间隙排出到外部。
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公开(公告)号:CN107209256B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201580057144.3
申请日:2015-10-21
IPC: G01S7/526 , B60R21/00 , G01S15/931 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及超声波式物体检测装置,上述超声波式物体检测装置搭载于车辆,具备:至少一个收发部(11),其将作为超声波的发送波发送至上述车辆的外部,并对上述发送波被物体反射而产生的反射波进行接收;至少一个接收电路部(14),其对上述收发部接收到的上述反射波的信号等级进行检测;至少一个物体检测部(16),其基于上述接收电路部检测到的上述信号等级与物体检测阈值的比较,对物体进行检测;至少一个传感器部温度检测部(17),其对上述收发部的环境温度进行检测;以及检测灵敏度调整部(13,22,122),其进行检测灵敏度调整,上述检测灵敏度调整基于上述传感器部温度检测部检测到的上述环境温度,对上述接收电路部的检测灵敏度、以及上述物体检测阈值中的至少一个进行调整。
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公开(公告)号:CN106662643B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201580042655.8
申请日:2015-07-14
Abstract: 本发明所涉及的超声波式物体检测装置具备:第一混响延长判断部(21),其依次判断超声波传感器的测量混响时间是否比基准混响时间延长;第二混响延长判断部(22),其在上述测量混响时间未比上述基准混响时间延长并且上述超声波传感器检测到反射波的情况下,判断对上述测量混响时间加上从混响结束起到第一反射波结束为止的时间后的加算混响时间是否比上述基准混响时间延长;以及近距离物体检知部(24),其在上述测量混响时间以及上述加算混响时间的任意一个比上述基准混响时间延长的情况下,判断为在有混响的时候接收反射波那样的近距离处存在物体。
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公开(公告)号:CN109478370A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201780043191.1
申请日:2017-07-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60R21/34 , B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: ECU(30)被应用于具备获取距车辆(50)的侧方位置中的物体的距离信息的侧方传感器(10、20)的车辆系统。ECU(30)在由侧方传感器获取物体的距离信息的情况下,判定该物体是否是相对于车辆相对移动的规定的移动体。ECU(30)基于获取到距离信息的物体是否是移动体的判定结果来决定成为避免与该物体的接触的接触避免处理的对象的对象物体。
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公开(公告)号:CN109219546A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201780033873.4
申请日:2017-05-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 停车辅助装置(10)被应用于搭载有对车辆前方进行拍摄的相机(21)的车辆(40),并且辅助向停车空间(50)的上述车辆的前进停车。上述停车辅助装置具备:位置估计部(11),在上述车辆在上述停车空间的侧通道(51)向朝向上述停车空间的方向前进的状况下,基于由上述相机拍摄到的图像,在上述车辆通过上述停车空间之前估计上述停车空间的车辆入口部(52)的近前侧的角位置亦即第一角位置(63)以及里侧的角位置亦即第二角位置(64)中的至少一方;以及空间识别部(12),基于通过上述位置估计部估计出的角位置,识别用于前进停车的上述停车空间。
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公开(公告)号:CN108885252A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201780018279.8
申请日:2017-02-22
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供物体检测装置,驱动压电振子(10)来发送探查波,并接收被物体反射的反射波,具备压:电振子(10);驱动电路,供给驱动压电振子(10)的驱动电力;以及电阻部,与压电振子(10)并联连接且电阻值可变。
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