物体检测装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112154349B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN201980031265.9

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明提供物体检测装置。物体检测装置(1)具备:信号生成部(4)、驱动部(2)、物体判定部(8)、以及驱动控制部(3)。信号生成部以包含用于识别超声波的代码的方式生成脉冲信号。驱动部根据由上述信号生成部生成的脉冲信号,以电流或者电压驱动上述收发部。物体判定部对接收波所包含的代码与脉冲信号所包含的代码进行比较,来判定接收波是否是从上述收发部发送出的超声波的反射波,另外基于接收波的振幅,来判定物体是否存在于检测范围内。在经过了规定的振幅上升时间时,驱动控制部减少上述驱动部向上述收发部输入的电流或者电压。

    发送接收控制装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111373280B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201880071185.1

    申请日:2018-10-04

    Abstract: 发送接收控制装置(41)构成为控制超声波传感器(14)的发送接收。超声波传感器具备超声波传声器(40)。超声波传声器构成为发送作为超声波的探测波并且接收接收波。接收波包含周围的物体对探测波反射的反射波。该发送接收控制装置具备发送频率设定部(412)、发送频率设定部(412)、以及物体检测部(418)。发送频率设定部将探测波的频率设定为与超声波传声器的谐振频率不同的发送频率。接收信号处理部对基于以发送频率发送的探测波的接收波的接收结果进行处理。物体检测部基于接收信号处理部的处理结果来检测物体。

    物体探测装置
    3.
    发明公开
    物体探测装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116848431A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202280015026.6

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本发明涉及物体探测装置。物体探测装置(1)具备:驱动信号生成部(5),生成包含调频的驱动信号;第一相关滤波器(62),进行接收信号与和驱动信号对应的第一参照信号的相关检测;第一判定部(8),基于第一相关滤波器的相关信号来判定接收波是否是从发送部(40A)发送的探测波的反射波;第二相关滤波器(63),将与驱动信号的一部分对应的信号作为第二参照信号,进行接收信号与第二参照信号的相关检测;第三相关滤波器(64),将包含驱动信号中的频率比第二参照信号高的部分的信号作为第三参照信号,进行接收信号与第三参照信号的相关检测,其中,该第三参照信号是与驱动信号的一部分对应的信号;以及第二判定部(9),基于第二、第三相关滤波器的相关信号来判定物体是否在探测范围内。

    物体检测装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112154349A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201980031265.9

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明提供物体检测装置。物体检测装置(1)具备:信号生成部(4)、驱动部(2)、物体判定部(8)、以及驱动控制部(3)。信号生成部以包含用于识别超声波的代码的方式生成脉冲信号。驱动部根据由上述信号生成部生成的脉冲信号,以电流或者电压驱动上述收发部。物体判定部对接收波所包含的代码与脉冲信号所包含的代码进行比较,来判定接收波是否是从上述收发部发送出的超声波的反射波,另外基于接收波的振幅,来判定物体是否存在于检测范围内。在经过了规定的振幅上升时间时,驱动控制部减少上述驱动部向上述收发部输入的电流或者电压。

    驱动装置以及驱动方法
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114207470B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202080055517.4

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 驱动信号生成部(34)基于将与代码串中的各个代码对应的单位频率信号按时间序列排列而成的基本信号,生成驱动超声波发送器(2)的驱动信号。将在基本信号中在时间序列上相邻的两个单位频率信号中的在前的单位频率信号设为第一单位频率信号,将在后的单位频率信号设为第二单位频率信号。将发送频率的目标值设为目标频率。驱动信号生成部在第一单位频率信号和第二单位频率信号以与从第一单位频率信号所对应的目标频率向第二单位频率信号所对应的目标频率以大致相同的变化率连续地变化的连续切换状态不同的非连续切换状态进行切换的情况下,使第二单位频率信号中的至少切换部分的频率向与从第一单位频率信号向第二单位频率信号的频率变化方向相同的方向偏移,切换部分是包含紧接开始之后的部分。

    物体检知装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110573902B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN201880027153.1

    申请日:2018-04-19

    Abstract: 物体检知装置具备:发送接收部(10),发送超声波,并且接收包含所发送的超声波的反射波的超声波并输出与接收到的超声波的波形对应的信号;频率控制部(12、30),使发送接收部(10)发送的超声波的频率变化为与用于检测与物体之间的距离的超声波的频率亦即驱动频率不同的多个频率;以及异常判定部(12、30),基于发送接收部(10)在发送了与驱动频率不同的频率的超声波的情况下输出的信号,判定是否由于环境温度或者发送接收部(10)发送的超声波的波长而在检测与物体之间的距离的功能中产生异常。

    物体探测装置
    8.
    发明公开
    物体探测装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN112969935A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201980073724.X

    申请日:2019-10-21

    Abstract: 本发明的物体探测装置(1)具备:驱动信号生成部(5),被设置为生成驱动发送部(2)的驱动信号,上述发送部构成为将探查波朝外部发送;以及控制部(7),被设置为控制从上述驱动信号生成部向上述发送部的上述驱动信号的输出。上述驱动信号生成部生成与第一探查波对应的第一驱动信号、和与编码状态与上述第一探查波不同的第二探查波对应的第二驱动信号。上述控制部使上述第一驱动信号和上述第二驱动信号在相互不同的时刻从上述驱动信号生成部输出至上述发送部,使得在上述第一探查波和上述第二探查波中的一方的探查波的发送间隔的中途发送另一方探查波。

    超声波传感器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111295893A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201880070818.7

    申请日:2018-10-26

    Inventor: 小山优

    Abstract: 从屏蔽部(3、3d、11)切离连接负极端子(2c)的负极线(5f),不使屏蔽部(3、3d、11)与负极线(5f)连接而与接地电位点连接。通过采用这样的结构,能够抑制EMC耐力、ESD耐力的降低,并且抑制包含共模噪声在内的噪声的影响。另外,能够实现S/N比的提高。

    超声波传感器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111226444A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201880067889.1

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 超声波传感器(1)具备:第一电极(2;201),设置于具备振动元件(3)的超声波麦克风(1a),该振动元件(3)具有机械振动与电信号之间的转换功能;第二电极(7),设置于在与上述超声波麦克风的指向轴交叉的面内方向上与上述第一电极不同的位置;以及检测部(92),设置为基于上述第一电极与上述第二电极之间的静电电容变化来检测有无针对该超声波传感器的附着物(S)。

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