发送接收控制装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111373280B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201880071185.1

    申请日:2018-10-04

    Abstract: 发送接收控制装置(41)构成为控制超声波传感器(14)的发送接收。超声波传感器具备超声波传声器(40)。超声波传声器构成为发送作为超声波的探测波并且接收接收波。接收波包含周围的物体对探测波反射的反射波。该发送接收控制装置具备发送频率设定部(412)、发送频率设定部(412)、以及物体检测部(418)。发送频率设定部将探测波的频率设定为与超声波传声器的谐振频率不同的发送频率。接收信号处理部对基于以发送频率发送的探测波的接收波的接收结果进行处理。物体检测部基于接收信号处理部的处理结果来检测物体。

    物体检测传感器的轴偏离判定方法

    公开(公告)号:CN109952517B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN201780061525.8

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本发明涉及物体检测传感器的轴偏离判定方法。在车辆上安装传感器单元(10)并如以下判定物体检测传感器(11)的轴偏离,该传感器单元具备将第一规定方向作为物体的检测方向的物体检测传感器(11)、和检测作为相对于第二规定方向的倾斜的倾斜角度的倾斜传感器(12)。进行在车辆上安装传感器单元(10)之前以使第一规定方向与第二规定方向对齐的方式配置传感器单元(10),并从倾斜传感器(12)获取由倾斜传感器(12)检测的第一倾斜角度的第一倾斜角度获取工序。接下来,进行在车辆上安装传感器单元(10),并从倾斜传感器(12)获取由倾斜传感器(12)检测的第二倾斜角度的第二倾斜角度获取工序。最后,进行基于第一倾斜角度和第二倾斜角度来判定物体检测传感器(11)是否产生了轴偏离的轴偏离判定工序。

    物体检测装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109661592A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201780054629.6

    申请日:2017-08-28

    Abstract: 一种物体检测装置,应用于在设置于车辆的规定部件搭载有传感器单元(10)的上述车辆,上述传感器单元具备检测存在于车辆的周边的物体的位置信息的物体检测传感器(11)、以及检测作为相对于规定方向的倾斜的倾斜角度的倾斜传感器(12),上述物体检测装置(20)基于由上述物体检测传感器(11)检测出的上述物体的上述位置信息来实施上述物体的检测处理,上述物体检测装置具备脱落状态判定部,上述脱落状态判定部基于由上述倾斜传感器(12)检测的上述倾斜角度,来判定上述规定部件的脱落状态。

    物体检测装置以及物体检测方法

    公开(公告)号:CN114026457B

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202080046765.2

    申请日:2020-06-02

    Abstract: 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。驱动信号生成部(3)生成第一驱动信号以及第二驱动信号并朝向发送部(20A)输出。第一驱动信号是与第一发送波对应的驱动信号。第二驱动信号是与第二发送波对应的驱动信号。第一发送波以及第二发送波包含于在从发送波的发送处理开始到发送处理结束为止的期间连续发送并且分别根据波形图案编码的多个发送波。第二发送波在第一发送波之后发送。检测部(52)被设置为基于与接收器(21)的接收结果对应的接收信号来检测物体,该接收器接收包括发送波被物体反射的反射波的接收波。检测部基于与接收信号中的波形图案对应的频率信号、和与第一驱动信号中的波形图案对应的参照信号,进行反射波的接收判定。

    超声波传感器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111226444B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN201880067889.1

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 超声波传感器(1)具备:第一电极(2;201),设置于具备振动元件(3)的超声波麦克风(1a),该振动元件(3)具有机械振动与电信号之间的转换功能;第二电极(7),设置于在与上述超声波麦克风的指向轴交叉的面内方向上与上述第一电极不同的位置;以及检测部(92),设置为基于上述第一电极与上述第二电极之间的静电电容变化来检测有无针对该超声波传感器的附着物(S)。

    发送接收控制装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111373280A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201880071185.1

    申请日:2018-10-04

    Abstract: 发送接收控制装置(41)构成为控制超声波传感器(14)的发送接收。超声波传感器具备超声波传声器(40)。超声波传声器构成为发送作为超声波的探测波并且接收接收波。接收波包含周围的物体对探测波反射的反射波。该发送接收控制装置具备发送频率设定部(412)、发送频率设定部(412)、以及物体检测部(418)。发送频率设定部将探测波的频率设定为与超声波传声器的谐振频率不同的发送频率。接收信号处理部对基于以发送频率发送的探测波的接收波的接收结果进行处理。物体检测部基于接收信号处理部的处理结果来检测物体。

    驱动装置以及驱动方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114207470B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202080055517.4

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 驱动信号生成部(34)基于将与代码串中的各个代码对应的单位频率信号按时间序列排列而成的基本信号,生成驱动超声波发送器(2)的驱动信号。将在基本信号中在时间序列上相邻的两个单位频率信号中的在前的单位频率信号设为第一单位频率信号,将在后的单位频率信号设为第二单位频率信号。将发送频率的目标值设为目标频率。驱动信号生成部在第一单位频率信号和第二单位频率信号以与从第一单位频率信号所对应的目标频率向第二单位频率信号所对应的目标频率以大致相同的变化率连续地变化的连续切换状态不同的非连续切换状态进行切换的情况下,使第二单位频率信号中的至少切换部分的频率向与从第一单位频率信号向第二单位频率信号的频率变化方向相同的方向偏移,切换部分是包含紧接开始之后的部分。

    物体检测装置、物体检测方法以及控制装置

    公开(公告)号:CN114026450A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202080046724.3

    申请日:2020-06-02

    Abstract: 多个超声波传感器(2)中的各个超声波传感器的探测波具有能够相互识别的不同的特征。发送定时设定部(31)设定多个超声波传感器中的各个超声波传感器的探测波的发送定时,以使得多个超声波传感器中的各个超声波传感器在相互不同的发送定时发送探测波。发送定时设定部在将多个超声波传感器中的一个设为第一超声波传感器、将另一个设为第二超声波传感器的情况下,在第一超声波传感器的发送定时亦即第一发送定时(Tt1)与第二超声波传感器的发送定时亦即第二发送定时(Tt2)之间,设定基于第一超声波传感器与第二超声波传感器之间的位置关系而决定的延迟时间。

    驾驶支援装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111542463A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201880083794.9

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 驾驶支援装置(10)具备检测预定执行车道变更的车道变更检测部(11)、车道确定部(12)、判定是否存在可穿过空间(Ar0)的第一空间判定部(13)、以及动作控制部(15)。车道确定部(12)使用检测变更前车道(Ln1)与变更预定车道(Ln2)的边界的第一分界线(WL1)、和划分变更前车道的分界线且为位于与第一分界线相反侧的第二分界线(WL2)的分界线检测部的检测结果,确定变更前车道和变更预定车道。动作控制部在检测到预定执行车道变更,并且,判定为存在可穿过空间的情况下,在车道变更的执行前,使本车辆执行使本车辆接近变更预定车道的动作亦即靠边动作。

    超声波传感器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111226444A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201880067889.1

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 超声波传感器(1)具备:第一电极(2;201),设置于具备振动元件(3)的超声波麦克风(1a),该振动元件(3)具有机械振动与电信号之间的转换功能;第二电极(7),设置于在与上述超声波麦克风的指向轴交叉的面内方向上与上述第一电极不同的位置;以及检测部(92),设置为基于上述第一电极与上述第二电极之间的静电电容变化来检测有无针对该超声波传感器的附着物(S)。

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