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公开(公告)号：CN113110321A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110378484.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于事件触发的网络化工业控制系统的分布式估计方法。该方法首先建立了网络化工业控制系统分布式估计的状态空间模型，在模型中考虑了传感器饱和与随机测量衰减现象，然后构造了基于事件触发传输策略的分布式估计器，分析了估计误差系统的均方稳定性和干扰抑制性能，最后通过线性矩阵不等式方法对分布式估计器进行求解。该方法设置的基于事件触发条件可以有效降低公用网络的带宽占用，减少传感器节点的能耗，解决了大量传感器数据同时通过带宽有限的公用网络进行传输导致的可靠性降低问题，为网络化工业控制系统的状态估计与监测提供了及时有效的方法。
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公开(公告)号：CN110738706A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910877211.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹推测的快速机器人视觉定位方法，该方法在处理图像特征时采用了网格化的处理方法，获取了目标机器人在图像中的位置坐标，再利用坐标转化将图像坐标转化为实际坐标，最后针对运动状态下的移动机器人，通过无线通讯模块进行数据传输，利用移动机器人的角速度和角度，完成移动机器人的动态定位；本发明减小了图像处理的数据量，在保证了定位精度的同时，减小了目标识别所需要的图像处理时间；同样，运动状态下的处理方法也对缩短图像处理时间起到了重要作用。
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公开(公告)号：CN105782556B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610266504.7
申请日：2016-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压开关阀门的测量及控制电路的控制方法，该电路包括RAM板基本电路部分、位移信号检测电路部分和控制信号输出电路部分。本发明的液压高速开关阀门检测及控制装置的电路经实际检验，能有效地测量出阀门位移对应的电压值，从而转化为相应的控制阀门信号，其误差在可忽略的范围内。液压阀门开关检测及控制装置，可以用于液压阀门控制系统中，其电路设计简单，性价比高，可实现实时通信，实用价值明显。
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公开(公告)号：CN104931722A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510310544.2
申请日：2015-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01P5/08
Abstract: 本发明公开了一种排水管网流速的测量电路，本发明包括RAM板基本电路部分、信号发生电路部分和信号输出电路部分。所述的RAM板基本电路部分包括CPU、稳压电源模块电路、电压滤波模块电路、电压转换模块电路、串口下载程序模块电路、时钟模块电路、调试模块电路、启动模块电路和CAN收发模块电路；信号发生电路主要包括稳压电源电路、方波发生电路、正弦波发生电路、滤波电路和放大电路。信号输出电路部分包括仪表放大器模块电路、绝对值模块电路、输出电压滤波模块电路。本发明电路设计简单，性价比高，可实现实时通信，实用价值明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111901773B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010581578.6
申请日：2020-06-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种工业园区空气质量检测方法，可以用于环境检测行业，基于部分可测的传感器节点信息进行工业园区内的空气质量检测，采用对数量化器对传感器网络的测量信息进行量化处理，同时采用Round‑Robin协议来缓解网络拥堵和节约传感器节点的能量损耗。利用Lyapunov方法进行随机有界性分析，并通过线性矩阵不等式方法对分布式估计器进行求解，解决了现有技术难以实时准确地对工业园区空气质量进行检测和估计的不足，满足实际工业园区空气质量检测的要求。
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公开(公告)号：CN116821819A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310809870.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06Q10/063 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的工业过程性能评估方法。本发明首先标记数据集样本并对其进行规范化，划分数据集为训练集和测试集；将预处理后的数据输入至两层残差卷积网络中，经所述两层残差卷积网络后，再输入至多尺度残差卷积模块进行提取特征；其次提取的特征融合并输入至时空胶囊网络，用于提取时间和空间特征；然后模型训练参数更新，保存训练参数。将模型性能最好时提取的特征输入XGBoost分类器。最后将测试集输入至胶囊网络模型中，通过分类器优化模型参数，并输出用于性能评估的分类结果。本发明能充分识别故障数据与数据之间的关系，更充分地提取有效特征，且分类器的嵌入式提高诊断准确性的同时提高了诊断效率。
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公开(公告)号：CN116560375A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310615501.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于神经网络观测器的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法，首先在轮式移动机器人存在外界干扰、纵向和侧向打滑的状况下，建立轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型；然后建立存在打滑情况下的轨迹跟踪误差系统模型；根据所建立的误差系统模型，定义一个新的角度误差变量，并设计运动学控制器；根据所建立的误差系统模型，设计神经网络扰动观测器估计纵向和侧向打滑，并将估计值运用到运动学控制器中；最后将引起速度变化的扰动之和称为集总扰动，并基于神经网络设计动力学控制器。最终实现对参考轨迹快速准确的跟踪。
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公开(公告)号：CN112099347B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010783015.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种饱和非线性网络化工业控制系统的事件触发控制方法。该方法包括：建立饱和非线性网络化工业控制系统状态空间模型、设计基于事件触发的饱和非线性网络化工业控制系统状态反馈控制器，建立闭环系统状态空间模型，分析闭环系统的稳定性和无源性，求解基于事件触发的饱和非线性网络化工业控制系统的反馈控制器。本发明通过设计基于事件触发的状态反馈控制器，解决了目前工业控制系统的控制方法很少同时考虑到状态饱和、执行器饱和、外部干扰对工业控制系统控制性能的影响，导致了系统不能持续有效和安全运行的问题。可以用于复杂网络化非线性工业控制系统的有效控制和安全运行。
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公开(公告)号：CN113110321B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110378484.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于事件触发的网络化工业控制系统的分布式估计方法。该方法首先建立了网络化工业控制系统分布式估计的状态空间模型，在模型中考虑了传感器饱和与随机测量衰减现象，然后构造了基于事件触发传输策略的分布式估计器，分析了估计误差系统的均方稳定性和干扰抑制性能，最后通过线性矩阵不等式方法对分布式估计器进行求解。该方法设置的基于事件触发条件可以有效降低公用网络的带宽占用，减少传感器节点的能耗，解决了大量传感器数据同时通过带宽有限的公用网络进行传输导致的可靠性降低问题，为网络化工业控制系统的状态估计与监测提供了及时有效的方法。
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