公开(公告)号：CN112099347A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010783015.5

申请日：2020-08-06

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈云 ,  周修阳 ,  柏建军 ,  江爱朋 ,  张克勤

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种饱和非线性网络化工业控制系统的事件触发控制方法。该方法包括：建立饱和非线性网络化工业控制系统状态空间模型、设计基于事件触发的饱和非线性网络化工业控制系统状态反馈控制器，建立闭环系统状态空间模型，分析闭环系统的稳定性和无源性，求解基于事件触发的饱和非线性网络化工业控制系统的反馈控制器。本发明通过设计基于事件触发的状态反馈控制器，解决了目前工业控制系统的控制方法很少同时考虑到状态饱和、执行器饱和、外部干扰对工业控制系统控制性能的影响，导致了系统不能持续有效和安全运行的问题。可以用于复杂网络化非线性工业控制系统的有效控制和安全运行。

公开(公告)号：CN112099347B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202010783015.5

申请日：2020-08-06

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈云 ,  周修阳 ,  柏建军 ,  江爱朋 ,  张克勤

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种饱和非线性网络化工业控制系统的事件触发控制方法。该方法包括：建立饱和非线性网络化工业控制系统状态空间模型、设计基于事件触发的饱和非线性网络化工业控制系统状态反馈控制器，建立闭环系统状态空间模型，分析闭环系统的稳定性和无源性，求解基于事件触发的饱和非线性网络化工业控制系统的反馈控制器。本发明通过设计基于事件触发的状态反馈控制器，解决了目前工业控制系统的控制方法很少同时考虑到状态饱和、执行器饱和、外部干扰对工业控制系统控制性能的影响，导致了系统不能持续有效和安全运行的问题。可以用于复杂网络化非线性工业控制系统的有效控制和安全运行。

公开(公告)号：CN113110321B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110378484.3

申请日：2021-04-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 申亚飞 ,  陈云 ,  柏建军 ,  张克勤

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了基于事件触发的网络化工业控制系统的分布式估计方法。该方法首先建立了网络化工业控制系统分布式估计的状态空间模型，在模型中考虑了传感器饱和与随机测量衰减现象，然后构造了基于事件触发传输策略的分布式估计器，分析了估计误差系统的均方稳定性和干扰抑制性能，最后通过线性矩阵不等式方法对分布式估计器进行求解。该方法设置的基于事件触发条件可以有效降低公用网络的带宽占用，减少传感器节点的能耗，解决了大量传感器数据同时通过带宽有限的公用网络进行传输导致的可靠性降低问题，为网络化工业控制系统的状态估计与监测提供了及时有效的方法。

公开(公告)号：CN113110321A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110378484.3

申请日：2021-04-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 申亚飞 ,  陈云 ,  柏建军 ,  张克勤

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了基于事件触发的网络化工业控制系统的分布式估计方法。该方法首先建立了网络化工业控制系统分布式估计的状态空间模型，在模型中考虑了传感器饱和与随机测量衰减现象，然后构造了基于事件触发传输策略的分布式估计器，分析了估计误差系统的均方稳定性和干扰抑制性能，最后通过线性矩阵不等式方法对分布式估计器进行求解。该方法设置的基于事件触发条件可以有效降低公用网络的带宽占用，减少传感器节点的能耗，解决了大量传感器数据同时通过带宽有限的公用网络进行传输导致的可靠性降低问题，为网络化工业控制系统的状态估计与监测提供了及时有效的方法。