公开(公告)号：CN113110321B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110378484.3

申请日：2021-04-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 申亚飞 ,  陈云 ,  柏建军 ,  张克勤

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了基于事件触发的网络化工业控制系统的分布式估计方法。该方法首先建立了网络化工业控制系统分布式估计的状态空间模型，在模型中考虑了传感器饱和与随机测量衰减现象，然后构造了基于事件触发传输策略的分布式估计器，分析了估计误差系统的均方稳定性和干扰抑制性能，最后通过线性矩阵不等式方法对分布式估计器进行求解。该方法设置的基于事件触发条件可以有效降低公用网络的带宽占用，减少传感器节点的能耗，解决了大量传感器数据同时通过带宽有限的公用网络进行传输导致的可靠性降低问题，为网络化工业控制系统的状态估计与监测提供了及时有效的方法。

公开(公告)号：CN113110321A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110378484.3

申请日：2021-04-08

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 申亚飞 ,  陈云 ,  柏建军 ,  张克勤

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了基于事件触发的网络化工业控制系统的分布式估计方法。该方法首先建立了网络化工业控制系统分布式估计的状态空间模型，在模型中考虑了传感器饱和与随机测量衰减现象，然后构造了基于事件触发传输策略的分布式估计器，分析了估计误差系统的均方稳定性和干扰抑制性能，最后通过线性矩阵不等式方法对分布式估计器进行求解。该方法设置的基于事件触发条件可以有效降低公用网络的带宽占用，减少传感器节点的能耗，解决了大量传感器数据同时通过带宽有限的公用网络进行传输导致的可靠性降低问题，为网络化工业控制系统的状态估计与监测提供了及时有效的方法。

公开(公告)号：CN113656923A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110869586.5

申请日：2021-07-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 申亚飞 ,  金涛 ,  陈张平

IPC: G06F30/18 ,  H04L29/08 ,  G06F111/02 ,  G06F113/14

Abstract: 本发明一种用于天然气管网泄露监测的远程安全估计方法，本发明考虑到天然气输送管网里程特别长、运输速度有限，在管网系统建模时考虑了时滞因素；还考虑到天然气中混杂的其他气体成分、管道周围环境变化、管道腐蚀与磨损、管道漏损这些非线性因素的影响，利用单边Lipschitz函数来描述这些非线性干扰。本发明使用离散齐次Markov链描述传感器测量时受到压强及温度改变而导致的随机测量衰减现象；针对大量传感器节点测得的信息，采用事件触发调度机制。同时，针对传输过程可能发生的虚假信息注入型网络攻击，分析了估计误差增广系统的稳定性和H∞性能，建立分布式估计器的存在条件，并通过凸优化方法进行求解。