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公开(公告)号：CN113410653B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110612457.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了大型单口径射电望远镜及其提升指向误差的方法。本发明的主反射面与桁架式背架结构通过若干温度应变传感器一连接；方位角度传感器监测方位座架方位角；俯仰角度传感器监测桁架式背架结构俯仰角；连接件与主反射面通过三个以上电动缸连接；平台与连接件通过多个角度控制促动器连接；副反射面由若干分块单元和补形分块组成；补形分块与平台固定；分块单元与平台通过多个位移控制促动器连接；分块单元背面固定有散热装置和若干温度应变传感器二。本发明基于光线追踪技术和深度学习优化算法，建立主反射面的偏移量预测模型和主、副反射面温度预测模型，实现副反射面面形精度及指向精度自适应调整，以及副反射面上散热装置自适应散热。
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公开(公告)号：CN112595540B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011222088.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的植物取样系统及其取样方法。现有植物取样依靠人工。本发明由样本采集机械手、安全保障系统、连接组件和无人机平台组成；连接组件连接安全保障系统和无人机平台，安全保障系统底部连接样本采集机械手。本发明可进行复杂地理环境下作业，实现植物生长地的地理坐标信息、植物与生长环境图像信息，以及植物样本采集一整套功能，且样本采集机械手被勾住时，本发明通过电控式安全保障系统和机械式连接分离器组合而成的多级安全保障系统实现无人机平台安全返航保障。
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公开(公告)号：CN113401159B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110564212.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B61F9/00
Abstract: 本发明公开了一种双排轨道防倾覆装置。该装置包括滚轮箱体模块和防倾覆反滚轮模块。所述的滚轮箱体模块支撑在双排轨道上。滚轮箱体模块的两侧均设置有防倾覆反滚轮模块。两个防倾覆反滚轮模块与双排轨道配合，避免滚轮箱体模块倾覆或脱离双排轨道。滚轮箱体模块包括中间支撑块、支撑架和滚轮。两个支撑架分别设置在中间支撑块的两侧。两个支撑架上的滚轮分别滚动支撑在两条工字形轨道上。防倾覆反滚轮模块包括连杆、连杆支撑悬挂弹簧、防倾覆轮、防倾覆轮轴、摩擦耗损组件和缓冲弹簧。本发明的双排轨道防倾覆反滚轮装置可以防止运动在轨道上的滚轮箱体装置发生横向与纵向的位移，还能阻止其发生倾覆，其防护作用强，可以实现装置的全程脱轨保护。
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公开(公告)号：CN114083566A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111590953.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合式机器人手腕关节。机器人手的手腕关节与多自由度压电球电机模块相连，多自由度压电球电机模块与球电机驱动模块相连，球电机驱动模块通过信号转换模块与系绳收放模块相连；系绳收放模块的关节驱动信号通过信号转换模块发送给球电机驱动模块，球电机驱动模块根据接收的信号驱动多自由度压电球电机模块，多自由度压电球电机模块进而驱动机器人手，球电机驱动模块检测多自由度压电球电机模块的位置信号并反馈回信号转换模块，信号转换模块根据反馈信号对系绳收放模块进行调节，从而实现机器人手腕关节的控制。本发明可实现腕关节位置、速度和加速度的精确控制，具有结构紧凑、控制性能优良、工程易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN110141465B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910334248.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种软性机械手拐杖的使用方法。现有拐杖只能作为简单的辅助行走器械使用。本发明的软性机械手包括沿周向均布的三根软性手指；软性手指外部顶面设有三个可动指节；软性手指内部对应每个可动指节位置均设有气腔。本发明作普通拐杖使用时，软性机械手即为拐杖地掌；作普通机械手使用时，机械手控制开关闭合，微型气泵启动，三个控制阀组的二位三通电磁阀均通电，微型气泵经三个控制阀组给每根软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔分别供气，软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔气压逐渐减小，软性机械手弯曲拾取地面物品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113410653A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110612457.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了大型单口径射电望远镜及其提升指向误差的方法。本发明的主反射面与桁架式背架结构通过若干温度应变传感器一连接；方位角度传感器监测方位座架方位角；俯仰角度传感器监测桁架式背架结构俯仰角；连接件与主反射面通过三个以上电动缸连接；平台与连接件通过多个角度控制促动器连接；副反射面由若干分块单元和补形分块组成；补形分块与平台固定；分块单元与平台通过多个位移控制促动器连接；分块单元背面固定有散热装置和若干温度应变传感器二。本发明基于光线追踪技术和深度学习优化算法，建立主反射面的偏移量预测模型和主、副反射面温度预测模型，实现副反射面面形精度及指向精度自适应调整，以及副反射面上散热装置自适应散热。
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公开(公告)号：CN113401860A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110582317.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自散热芯片及其测温装置和方法。基于分形理论设计芯片的微结构，在不增加额外散热装置的同时，提高芯片的自散热效率。应用全息干涉技术，建立包括激光器、光学镜片、CCD相机、计算机及传动机构的芯片测温装置，对芯片进行测温，实时精确测量芯片温度。使用伺服电机驱动传动机构，带动楔形板翻转，从而改变测量激光器发出的激光光束照射在芯片上的位置，通过CCD相机采集芯片表面变化的干涉条纹，再传输给计算机进行处理，得到芯片表面温度的分布情况。
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公开(公告)号：CN112736046A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011460953.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/427 , H01L23/473
Abstract: 本发明公开了一种集成芯片散热装置及其散热方法。传统的散热方式不能满足芯片微型化，集成化的发展要求。本发明一种集成芯片散热装置，包括装载外壳和虹吸散热装置。所述装载外壳的其中一块竖直侧板为基板。虹吸散热装置包括蒸发器、冷凝器、蒸汽管、回流管、蒸发槽和冷却槽。蒸发槽安装在蒸发器上。本发明利用了虹吸散热原理以及重力的作用，用冷却液带走芯片产生的热量沉到底部进入蒸发槽，蒸发器对蒸发槽内的冷却液进行蒸发，蒸发的气态冷却液通过蒸汽管进入冷凝器，随后冷凝器对其内部的气态冷却液进行冷却，冷却成液态通过管道流回到冷却槽中，这样有利于对冷却液进一步冷却。
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公开(公告)号：CN112682397A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011222882.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16B1/04 , H01R13/639
Abstract: 本发明公开了一种机械式连接分离器及其分离方法。传统电控连接分离保护的控制系统在某些工作情况下会失灵而无法分离。本发明的中间螺柱与控制盘固定；调节盘和压缩盘均套置在中间螺柱处，且调节盘设置在压缩盘和控制盘之间；调节螺母与中间螺柱连接，并压紧压缩盘；调节盘与压缩盘通过连接螺栓和连接螺母连接，连接螺栓上套有弹簧；固定在控制盘上的三根顶柱分别嵌入压缩盘对应的滑动孔内；三个卡扣尾部均与三爪卡盘支架铰接，并与三爪卡盘支架通过扭簧连接；配合在卡扣头部销孔内的滑动销嵌入压缩盘位置对应的滑动孔内。本发明完全采用机械结构实现超载分离，避免电器故障无法分离，且通过调节螺母改变弹簧预紧力，可实现不同载荷的过载分离。
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公开(公告)号：CN112655731A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011560929.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A21C11/10
Abstract: 本发明公开了一种全自动切面机及其切面方法。现有切面机器较为庞大，价格昂贵。本发明的电机经圆柱齿轮一、曲柄、滑块一和刀架驱动刀具抬升与下摆；圆柱齿轮一为不完全齿轮，刀具抬升过程中经传动机构带动移动平台平移；刀具下摆时进行切面。本发明通过一个电机便完成了整条面条的等宽度切断，而且正行程和逆行程均能进行切面工作，工作效率高；面条放置在斜板上，因为斜板的倾斜角与处于最低位状态下的刀具倾斜角一致，能够保证面条顺利切除；曲柄、滑块一和刀架组成了一个曲柄滑块机构，刀架带动刀具下摆过程是一个急回过程，给了刀具一个较大的加速度，面条被快速切断，不易粘刀。
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