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公开(公告)号：CN112629318A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011579181.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式水上救援弹射器及其弹射方法。人工抛投救生装置精度难以保证，高压气体实施抛射，携带不便，不适用复杂危险场合。本发明的滑动助推器由扳机机构触发，带动压缩弹簧和拉伸弹簧；且滑动助推器可张紧弹簧片机构。因此，本发明在弹性绳、压缩弹簧和拉伸弹簧三重弹力作用下，弹射救生装置的距离和精度上与高压气体抛投相当，但携带、操作使用等过程中，安全性得到了较好的保证，且结构简捷，便于携带，造价低，适用于各种复杂、危险的工况；在成品中标注救生弹能达到的最远水平距离，可以设计不同规格的成品，救援人员目测落水人员离岸边的水平距离后，可根据救生弹能达到的最远水平距离和站立点与岸边的估计距离选择站立点。
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公开(公告)号：CN113246790B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110660207.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了自动固定无人机机身与更换电池一体化的充电站，起降装置位于顶板的过孔处；夹紧装置位于起降装置外围，实现任意周向位置的无人机都能被调整为其中一个电池槽口对准电池更换装置；驱动装置驱动夹紧装置旋转；电池更换装置位于起降装置一侧，进行更换电池操作；传送带机构在起降装置下降到低工位后对准电池更换装置的电池落料口，将电池槽口内更换下来的电池运送到存电池装置，且在无人机的所有电池槽口都更换好电池后复位；存电池装置位于起降装置另一侧，对从电池槽口内更换下来的电池进行存储和自动充电。本发明实现了自动对落在无人机充电站平台上电量不足的无人机进行固定、更换电池、电池充电一系列操作。
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公开(公告)号：CN112669733B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011593157.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G09F15/00
Abstract: 本发明公开了自适应型折叠抗风广告牌。现有防风广告牌工艺复杂，或可操作性不强。本发明包括广告牌外框架、活动框组件、棘条、连接绳索、广告叶片组件和凸轮机构；两个活动框组件通过支撑光杆铰接，可在广告牌外框架内分离式折展；连接绳索连接支撑光杆和棘条；广告叶片组件通过凸轮机构上的顶珠与棘条作用。本发明的棘条一级级往上升，两个活动框组件的折叠速度慢，降低活动框组件在强风下受损的可能性；广告叶片受到的风力足够大时，顶珠对棘条施加的力使得棘条不再上升；因此，两个活动框组件自动应对不同风力折叠不同的角度；风力减小时，通过重物自动实现复位，棘条一级级往下降，两个活动框组件展开回到广告牌外框架内，所受的冲击较小。
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公开(公告)号：CN112655731A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011560929.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A21C11/10
Abstract: 本发明公开了一种全自动切面机及其切面方法。现有切面机器较为庞大，价格昂贵。本发明的电机经圆柱齿轮一、曲柄、滑块一和刀架驱动刀具抬升与下摆；圆柱齿轮一为不完全齿轮，刀具抬升过程中经传动机构带动移动平台平移；刀具下摆时进行切面。本发明通过一个电机便完成了整条面条的等宽度切断，而且正行程和逆行程均能进行切面工作，工作效率高；面条放置在斜板上，因为斜板的倾斜角与处于最低位状态下的刀具倾斜角一致，能够保证面条顺利切除；曲柄、滑块一和刀架组成了一个曲柄滑块机构，刀架带动刀具下摆过程是一个急回过程，给了刀具一个较大的加速度，面条被快速切断，不易粘刀。
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公开(公告)号：CN112629318B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011579181.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式水上救援弹射器及其弹射方法。人工抛投救生装置精度难以保证，高压气体实施抛射，携带不便，不适用复杂危险场合。本发明的滑动助推器由扳机机构触发，带动压缩弹簧和拉伸弹簧；且滑动助推器可张紧弹簧片机构。因此，本发明在弹性绳、压缩弹簧和拉伸弹簧三重弹力作用下，弹射救生装置的距离和精度上与高压气体抛投相当，但携带、操作使用等过程中，安全性得到了较好的保证，且结构简捷，便于携带，造价低，适用于各种复杂、危险的工况；在成品中标注救生弹能达到的最远水平距离，可以设计不同规格的成品，救援人员目测落水人员离岸边的水平距离后，可根据救生弹能达到的最远水平距离和站立点与岸边的估计距离选择站立点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112706186B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011549988.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种仿人手腕式机器人爪及其抓取方法。传统机械爪采用多动力、丝杆副等，耗时又耗能。本发明的电机套筒与爪盘固定；电机固定在电机套筒内，驱动卷绳轴；爪片包括四根杆；杆一两端分别与杆二和杆四的一端铰接，杆二和杆四另一端分别与杆三一端和杆三中部铰接；杆二与杆三铰接处设有扭簧一；杆四中部铰接两个定滑轮，且开设有安装孔一；爪片设有n个，每个爪片的安装孔一与爪盘的一个安装孔二通过螺栓和螺母连接；螺栓上套置有扭簧二；卷绳轴与n个爪片中杆一中部分别通过一根钢丝绳固定，每根钢丝绳依次绕过对应一个爪片的两个定滑轮。本发明用一个电机同时控制四个爪片，同步性好、定位精确高；爪片通过扭簧和弹性绳复位，效率高。
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公开(公告)号：CN113246790A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110660207.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了自动固定无人机机身与更换电池一体化的充电站，起降装置位于顶板的过孔处；夹紧装置位于起降装置外围，实现任意周向位置的无人机都能被调整为其中一个电池槽口对准电池更换装置；驱动装置驱动夹紧装置旋转；电池更换装置位于起降装置一侧，进行更换电池操作；传送带机构在起降装置下降到低工位后对准电池更换装置的电池落料口，将电池槽口内更换下来的电池运送到存电池装置，且在无人机的所有电池槽口都更换好电池后复位；存电池装置位于起降装置另一侧，对从电池槽口内更换下来的电池进行存储和自动充电。本发明实现了自动对落在无人机充电站平台上电量不足的无人机进行固定、更换电池、电池充电一系列操作。
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公开(公告)号：CN112655731B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011560929.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A21C11/10
Abstract: 本发明公开了一种全自动切面机及其切面方法。现有切面机器较为庞大，价格昂贵。本发明的电机经圆柱齿轮一、曲柄、滑块一和刀架驱动刀具抬升与下摆；圆柱齿轮一为不完全齿轮，刀具抬升过程中经传动机构带动移动平台平移；刀具下摆时进行切面。本发明通过一个电机便完成了整条面条的等宽度切断，而且正行程和逆行程均能进行切面工作，工作效率高；面条放置在斜板上，因为斜板的倾斜角与处于最低位状态下的刀具倾斜角一致，能够保证面条顺利切除；曲柄、滑块一和刀架组成了一个曲柄滑块机构，刀架带动刀具下摆过程是一个急回过程，给了刀具一个较大的加速度，面条被快速切断，不易粘刀。
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公开(公告)号：CN112706186A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011549988.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种仿人手腕式机器人爪及其抓取方法。传统机械爪采用多动力、丝杆副等，耗时又耗能。本发明的电机套筒与爪盘固定；电机固定在电机套筒内，驱动卷绳轴；爪片包括四根杆；杆一两端分别与杆二和杆四的一端铰接，杆二和杆四另一端分别与杆三一端和杆三中部铰接；杆二与杆三铰接处设有扭簧一；杆四中部铰接两个定滑轮，且开设有安装孔一；爪片设有n个，每个爪片的安装孔一与爪盘的一个安装孔二通过螺栓和螺母连接；螺栓上套置有扭簧二；卷绳轴与n个爪片中杆一中部分别通过一根钢丝绳固定，每根钢丝绳依次绕过对应一个爪片的两个定滑轮。本发明用一个电机同时控制四个爪片，同步性好、定位精确高；爪片通过扭簧和弹性绳复位，效率高。
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公开(公告)号：CN112669733A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011593157.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G09F15/00
Abstract: 本发明公开了自适应型折叠抗风广告牌。现有防风广告牌工艺复杂，或可操作性不强。本发明包括广告牌外框架、活动框组件、棘条、连接绳索、广告叶片组件和凸轮机构；两个活动框组件通过支撑光杆铰接，可在广告牌外框架内分离式折展；连接绳索连接支撑光杆和棘条；广告叶片组件通过凸轮机构上的顶珠与棘条作用。本发明的棘条一级级往上升，两个活动框组件的折叠速度慢，降低活动框组件在强风下受损的可能性；广告叶片受到的风力足够大时，顶珠对棘条施加的力使得棘条不再上升；因此，两个活动框组件自动应对不同风力折叠不同的角度；风力减小时，通过重物自动实现复位，棘条一级级往下降，两个活动框组件展开回到广告牌外框架内，所受的冲击较小。
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