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公开(公告)号：CN110187641A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910629395.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种城市水务管网供水系统在外加扰动输入下的控制方法，包括步骤：步骤S1、建立城市水务管网供水系统水量变化的状态空间模型；步骤S2、设计城市水务管网供水系统水量变化的状态反馈控制器；步骤S3、验证城市水务管网供水系统在所述状态反馈控制器下的正性；步骤S4、验证城市水务管网供水系统在所述状态反馈控制器下的渐进稳定性；步骤S5、计算水务管网供水系统的加权L1增益。本发明通过矩阵分解、输入扰动控制和加权L1增益性能分析等技术，实现对城市水务管网供水系统安全供水的有效控制，可有效解决供水过程中的供水不稳定、供水不足等问题。
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公开(公告)号：CN106200379B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610539559.0
申请日：2016-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非自衡对象的分布式动态矩阵控制方法。本发明首先通过采集阶跃响应数据建立含非自衡对象的多变量过程的矩阵模型向量，再将多变量过程的在线优化实施问题转化成各个小规模子系统的优化实施问题。然后选取合适的性能指标，通过不断迭代获取各智能体的纳什最优解，进而得到各智能体动态矩阵控制器的参数，再对每个智能体实施该时刻的即时控制律，并将时域滚动到下一时刻，重复上述优化过程，从而完成整个系统的优化任务。本发明在保证较高控制精度和稳定性的前提下，能够有效弥补了传统DDMC方法在含非自衡对象的多变量过程控制中的不足，并满足实际工业过程的需求。
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公开(公告)号：CN105955350A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610534739.X
申请日：2016-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G05D23/32 , G05B13/041 , G05B13/048
Abstract: 本发明公开了一种遗传算法优化加热炉温度的分数阶预测函数控制方法。本发明首先采用Oustaloup近似方法将分数阶系统近似为整数阶系统，基于Oustaloup近似模型建立预测输出模型，然后将整数阶预测函数控制方法扩展到分数阶预测函数控制方法中，将分数阶微分算子引入目标函数，并采用遗传算法来优化微分算子，从而使经优化后获得更加合理的控制效果。本发明方法可有效提高系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN105807607A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610308275.0
申请日：2016-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种遗传算法优化预测模糊PID焦化炉温度控制方法。本发明首先基于焦化炉温度对象的实时数据建立焦化炉温度对象的模型。在此模型的基础上，依据模糊控制在线调整PID控制器的参数，引入预测控制达到提前调整的目的。针对传统的获取控制规则方法的不足，采用遗传算法优化其模糊控制规则，从而使经过优化获得的控制规则更加合理。本发明弥补了传统控制方式的不足，保证具备良好的控制性能，同时又具有PID控制的简单形式，从而保证温度跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN115102847B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210501613.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L41/0681 , H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 本发明提供了一种网络系统的自适应时间出发故障检测方法，利用正半马尔可夫系统建立网络系统的状态空间模型。借助线性李雅普诺夫函数和矩阵分解技术，用滤波器设计了故障检测装置，使得网络系统有效避免了故障、拥堵等问题。基于自适应事件触发机制，根据之前接收到的数据和系统的动态，在触发时刻主动预测下一刻的发生点，有效缓解了网络拥塞的现象，减少网络的资源的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111030872B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911343892.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种通信网络数据传输平稳运行的可靠控制方法。本发明利用正马尔科夫跳变系统的状态反馈饱和控制方法，针对含有网络拥塞、网络崩溃、网络错误等随机发生故障的通信网络数据传输过程进行数据测量与采集且建立系统中数据包数量的正马尔科夫跳变系统模型。然后，对建模后的系统设计一种可靠控制器，从而获得通信网络数据传输平稳运行的可靠饱和控制方法。与现存的控制技术相比，本发明方法可以有效的改善并解决通信网络数据传输过程中的拥塞、崩溃和错误等问题，实现复杂通信网络中数据的平稳传输。
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公开(公告)号：CN112147901B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011075378.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动化技术领域，涉及一种状态饱和水务系统的事件触发滤波器设计方法，该方法包括：通过采集数据，建立了水务系统状态空间型模；构造水务系统在供水高峰期水压不足时的事件触发条件；提出状态饱和的水务系统的事件触发滤波器设计方法。本发明可以有效地解决外部环境因素对阀门的影响及水务管网系统中阀门阈值问题，有效估计水务系统的水量，提高水资源的利用率，使城市供水具有高效性与环保性，进而保证城市的健康、和谐与高效发展，保证系统安全运行。
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公开(公告)号：CN113395218B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110639275.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种通信网络系统的混合触发控制方法。本发明实现的步骤如下：步骤1、网络的通信流量进行数据采集，并建立通信网络系统中通信流量的状态空间模型；步骤2、构造网络拥塞的事件触发控制条件；步骤3、为基于正马尔可夫跳变系统建模的通信网络系统设计一类混合触发控制器，对网络线路上的通信流量进行实时控制；步骤4、针对所建立模型及设计的控制器，对系统进行正性验证；步骤5、分析通信网络系统在混合触发控制下随机稳定性,保证系统的稳定运行。本发明方法可以有效地解决流量高峰时因网络资源限制导致的网络拥塞，保证网络中高质量的数据传输。
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公开(公告)号：CN110187641B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910629395.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种城市水务管网供水系统在外加扰动输入下的控制方法，包括步骤：步骤S1、建立城市水务管网供水系统水量变化的状态空间模型；步骤S2、设计城市水务管网供水系统水量变化的状态反馈控制器；步骤S3、验证城市水务管网供水系统在所述状态反馈控制器下的正性；步骤S4、验证城市水务管网供水系统在所述状态反馈控制器下的渐进稳定性；步骤S5、计算水务管网供水系统的加权L1增益。本发明通过矩阵分解、输入扰动控制和加权L1增益性能分析等技术，实现对城市水务管网供水系统安全供水的有效控制，可有效解决供水过程中的供水不稳定、供水不足等问题。
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