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公开(公告)号：CN112102409B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010996337.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：将点云数据向二维空间进行映射，得到第一映射图像，将第一映射图像与场景图像进行融合，在融合图像中进行目标检测，将得到的检测结果再逆映射至三维空间中，得到目标检测结果；第一方面，融合图像为二维数据，在二维数据中进行目标检测，降低了计算量；第二方面，融合图像包含点云数据和场景图像两方面的数据，基于这两方面的数据进行目标检测，提高了检测结果的准确性；第三方面，将融合图像中的检测结果逆映射至三维空间中，得到了三维空间中的检测结果；可见，本方案在不降低检测结果准确性的情况下，降低了计算量，并且得到了三维空间中的检测结果。
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公开(公告)号：CN108629230B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201710157587.0
申请日：2017-03-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统，其中，人数统计方法包括：将获取的立体视觉摄像机拍摄得到的图像的三维数据转化为世界坐标系下的空间三维信息；根据空间三维信息中的高度及宽度信息，对图像投影得到二维投影图；获取二维投影图中具有人体目标特征的目标像素点；对目标像素点进行连通区域标记，计算得到不同标记的目标像素点构成的投影团块中多个目标极大值点；以目标极大值点为圆心、预设半径的圆进行覆盖，得到多个候选人头目标区域；确定候选人头目标区域中的确认人头目标；统计当前帧中所有确认人头目标的数量，确定立体视觉摄像机拍摄得到的图像中的人数。通过本发明可以提高人数统计的准确率。
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公开(公告)号：CN109484935B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710822052.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电梯轿厢监控方法、装置及系统，该方法包括：当检测到电梯轿厢门关闭时，获得图像采集设备针对电梯轿厢场景所采集的深度图像；判断所获得的深度图像中是否包含人体目标；当判断包含人体目标时，基于所获得的深度图像，确定所包含人体目标的人体高度信息；判断所确定的人体高度信息是否低于预设高度阈值；当判断所确定的人体高度信息低于预设高度阈值时，进行报警。应用本发明实施例以实现对电梯内仅有小孩搭乘的情况的智能监控，节省人力，并避免了可能存在因为人工精力有限或者人为疏忽等因素，而出现的遗漏现象。
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公开(公告)号：CN111931546A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910395289.4
申请日：2019-05-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种收银行为监控方法，该方法包括：获取针对第一区域及第二区域采集的待检测视频；识别待检测视频中的待检测货物；针对每个待检测货物，对该待检测货物进行跟踪，判断该待检测货物是否从所述第一区域移动至所述第二区域；若是，则将待检测货物作为已收银货物，得到一条收银行为记录。这样，通过对待检测视频的处理，可以对待检测货物的位置变化进行跟踪，当检测到待检测货物从第一区域移动至第二区域，则生成一条收银行为记录，这样，可以在不进行人工审核、查阅视频的情况下，对收银员的收银行为进行监控。
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公开(公告)号：CN111680654A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010543558.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于物品取放事件的人员信息获取方法、装置及设备，方法包括：检测到物品取放事件后，在包含物品取放事件的图像中，识别与物品取放事件相关联的手部区域，并且在该图像中，确定与手部区域属于同一人体的人脸区域；基于人脸区域，获取触发物品取放事件的人员信息；可见，本方案中，基于图像中的人脸区域获取人员信息，不需要对人员的轨迹进行跟踪，即使人员在不同监控场景中移动，仍然能够准确地获取到触发物品取放事件的人员信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107945234A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610889992.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例提供了一种立体摄像机外部参数的确定方法及装置，方法包括：获取立体摄像机所处位置的地表数据；根据所述地表数据中各像素点在所述立体摄像机对应的摄像机坐标系中对应的三维坐标，在所述摄像机坐标系中生成符合所述各像素点对应的三维坐标的第一平面方程；根据所述摄像机坐标系中的原点与所述地表之间的距离，确定所述立体摄像机的架设高度；根据所述第一平面方程，生成所述第一平面方程对应的平面法向量；根据所述平面法向量，确定所述立体摄像机的俯仰角以及所述立体摄像机的倾斜角。应用本发明实施例不需要借助场景中的参考点就能够确定立体摄像机的外部参数。
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公开(公告)号：CN111784730B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010628706.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息，其中，相邻的图像采集设备对应的图像采集区域存在重合区域；从所确定的轨迹信息中选择处于同一重合区域的对象的轨迹信息，并从所选择的轨迹信息中确定每一重合区域内同一对象的轨迹信息，按照运动时间顺序将同一重合区域内同一对象的轨迹信息融合关联为一条轨迹信息；按照运动时间顺序，对所有区域内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。
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公开(公告)号：CN116012433A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211659038.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种利用三维点云进行体积测量的方法，包括：获取被测目标物的当前三维点云数据；确定所述当前三维点云数据在预设的第一维度上的最大长度；在所述第一维度上的最大长度与第二长度间的差值大于误差阈值的情况下，利用所述当前三维点云数据进行点云建模，得到当前建模结果；将所述当前建模结果与所述目标物点云模型进行融合处理，得到更新后的目标物点云模型；在需要体积测量时，基于最新的所述目标物点云模型确定所述目标物的体积。应用本申请，能够提高包括不规则物体在内的各种物体的体积测量精度。
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公开(公告)号：CN110717926B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810770648.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种获取行人流量信息的方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：根据第一轨迹集合获取目标区域中的M个出入口中的每个出入口的位置，所述轨迹集合包括经过所述目标区域的至少一个行人的运动轨迹，M为大于或等于2的整数；根据所述每个出入口的位置，确定N条通道中的每个通道的第二轨迹集合，所述N条通道是根据所述M个出入口确定的，通道的第二轨迹集合包括所述第一轨迹集合中的行走在所述通道的行人的运动轨迹；根据所述每个通道的第二轨迹集合，获取所述每个通道的行人流量信息。所述装置包括：第一获取模块、第一确定模块和第二获取模块。本申请能够获取通道的行人流量信息。
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公开(公告)号：CN113903066A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111189334.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N20/00
Abstract: 本发明实施例提供了轨迹生成方法、系统、装置及电子设备，应用于智能视觉技术领域。该方法应用于轨迹生成系统中的管理设备，该方法包括：接收每一相机发生的针对所拍摄到的对象所生成的对象信息，对象信息包括：相机的视野范围内对象的轨迹和特征信息；针对每一相机视野范围内对象的轨迹，基于该轨迹对应的特征信息，识别该轨迹所属对象的身份信息，作为该轨迹对应的身份信息；基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；针对每一对象，对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在目标场景中的轨迹。通过本方案，可以实现了无感生成对象的轨迹。
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