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公开(公告)号：CN112712013B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011589254.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , H04N7/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动轨迹构建方法及装置，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取图像采集设备上报的视频流；针对每个预设周期，将该预设周期内的各个指定视频帧中，关于同一对象的轨迹点进行合并，生成各个指定视频帧中存在的各个对象在该预设周期内的轨迹片段；基于每个轨迹片段所对应对象的第一类特征，确定该轨迹片段的身份信息；针对每个预设周期，基于该预设周期内的每个轨迹片段的身份信息，对该轨迹片段执行合并操作；针对所选取的各个指定视频帧中存在的每个对象，得到该对象的移动轨迹，并确定该对象的身份信息。相比与现有技术，应用本发明实施例提供的方案，能够提高所构建的对象的移动轨迹的精度。(56)对比文件Bodhisattwa Chakraborty，et al.A real-time trajectory-based ball detection-and-tracking framework for basketballvideo.Journal of Optics.2013,156-170.Giyoung Lee，et al.Trajectory-basedvehicle tracking at low framerates.Expert Systems withApplications.2017,46-57.王江峰，等.一种利用时空约束轨迹片段关联的目标跟踪方法.计算机应用研究.2011,(第03期),371-373+381.龚畅，等.基于状态依赖检测的视频运动目标轨迹跟踪算法.现代电子技术.2016,(第07期),59-64.
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公开(公告)号：CN113903066A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111189334.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N20/00
Abstract: 本发明实施例提供了轨迹生成方法、系统、装置及电子设备，应用于智能视觉技术领域。该方法应用于轨迹生成系统中的管理设备，该方法包括：接收每一相机发生的针对所拍摄到的对象所生成的对象信息，对象信息包括：相机的视野范围内对象的轨迹和特征信息；针对每一相机视野范围内对象的轨迹，基于该轨迹对应的特征信息，识别该轨迹所属对象的身份信息，作为该轨迹对应的身份信息；基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；针对每一对象，对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在目标场景中的轨迹。通过本方案，可以实现了无感生成对象的轨迹。
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公开(公告)号：CN115273208A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211021564.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种轨迹生成方法、系统、装置及电子设备，应用于智能视觉技术领域。该方法应用于轨迹生成系统中的管理设备，该方法包括：接收每一相机发生的针对所拍摄到的对象所生成的对象信息，对象信息包括：相机的视野范围内对象的轨迹和特征信息；针对每一相机视野范围内对象的轨迹，基于该轨迹对应的特征信息，识别该轨迹所属对象的身份信息，作为该轨迹对应的身份信息；基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；针对每一对象，对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在目标场景中的轨迹。通过本方案，可以实现了无感生成对象的轨迹。
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公开(公告)号：CN112712013A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011589254.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动轨迹构建方法及装置，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取图像采集设备上报的视频流；针对每个预设周期，将该预设周期内的各个指定视频帧中，关于同一对象的轨迹点进行合并，生成各个指定视频帧中存在的各个对象在该预设周期内的轨迹片段；基于每个轨迹片段所对应对象的第一类特征，确定该轨迹片段的身份信息；针对每个预设周期，基于该预设周期内的每个轨迹片段的身份信息，对该轨迹片段执行合并操作；针对所选取的各个指定视频帧中存在的每个对象，得到该对象的移动轨迹，并确定该对象的身份信息。相比与现有技术，应用本发明实施例提供的方案，能够提高所构建的对象的移动轨迹的精度。
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