公开(公告)号：CN112712013B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202011589254.3

申请日：2020-12-29

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 周剑刚 ,  曾挥毫 ,  周佳奇 ,  朱皓 ,  罗杰 ,  吴振 ,  温菲 ,  庄千烜

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明实施例提供了一种移动轨迹构建方法及装置，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取图像采集设备上报的视频流；针对每个预设周期，将该预设周期内的各个指定视频帧中，关于同一对象的轨迹点进行合并，生成各个指定视频帧中存在的各个对象在该预设周期内的轨迹片段；基于每个轨迹片段所对应对象的第一类特征，确定该轨迹片段的身份信息；针对每个预设周期，基于该预设周期内的每个轨迹片段的身份信息，对该轨迹片段执行合并操作；针对所选取的各个指定视频帧中存在的每个对象，得到该对象的移动轨迹，并确定该对象的身份信息。相比与现有技术，应用本发明实施例提供的方案，能够提高所构建的对象的移动轨迹的精度。(56)对比文件Bodhisattwa Chakraborty，et al.A real-time trajectory-based ball detection-and-tracking framework for basketballvideo.Journal of Optics.2013,156-170.Giyoung Lee，et al.Trajectory-basedvehicle tracking at low framerates.Expert Systems withApplications.2017,46-57.王江峰，等.一种利用时空约束轨迹片段关联的目标跟踪方法.计算机应用研究.2011,(第03期),371-373+381.龚畅，等.基于状态依赖检测的视频运动目标轨迹跟踪算法.现代电子技术.2016,(第07期),59-64.

公开(公告)号：CN112712013A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011589254.3

申请日：2020-12-29

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 周剑刚 ,  曾挥毫 ,  周佳奇 ,  朱皓 ,  罗杰 ,  吴振 ,  温菲 ,  庄千烜

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明实施例提供了一种移动轨迹构建方法及装置，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取图像采集设备上报的视频流；针对每个预设周期，将该预设周期内的各个指定视频帧中，关于同一对象的轨迹点进行合并，生成各个指定视频帧中存在的各个对象在该预设周期内的轨迹片段；基于每个轨迹片段所对应对象的第一类特征，确定该轨迹片段的身份信息；针对每个预设周期，基于该预设周期内的每个轨迹片段的身份信息，对该轨迹片段执行合并操作；针对所选取的各个指定视频帧中存在的每个对象，得到该对象的移动轨迹，并确定该对象的身份信息。相比与现有技术，应用本发明实施例提供的方案，能够提高所构建的对象的移动轨迹的精度。